Dobór Wałka Przekaźnika Mocy (WOM) do Maszyn Rolniczych: Parametry i Zasady

Wałki odbioru mocy (WOM), znane również jako wały przegubowo-teleskopowe lub wały przekaźnika mocy, są kluczowymi elementami w rolnictwie, umożliwiającymi efektywne przekazywanie napędu z ciągnika na podłączone maszyny rolnicze. Są one niezbędnym łącznikiem między napędzaną maszyną a ciągnikiem, pozwalającym na poruszanie się i spełnianie funkcji przez urządzenia takie jak kosiarki, zgrabiarki, opryskiwacze, rozrzutniki czy prasy.

Działanie wałka WOM polega na oddawaniu energii mechanicznej z silnika ciągnika na podczepioną maszynę. Wał ten jest niezależny od prędkości jazdy czy przełożeń skrzyni biegów ciągnika. Jego właściwy dobór jest podstawowym warunkiem wykonywania przez maszynę wszystkich niezbędnych czynności, a także zapewnienia bezpieczeństwa i długowieczności sprzętu.

Budowa i Rodzaje Wałów Przegubowo-Teleskopowych

Wały przegubowo-teleskopowe zbudowane są z kilku kluczowych elementów, które zapewniają ich funkcjonalność i wytrzymałość:

  • Łożyska: Składają się z zewnętrznego i wewnętrznego pierścienia, a także rolek lub kulek, które utrzymują pierścienie obok siebie. Łożyska minimalizują tarcie oraz zużycie podczas obrotu wału.
  • Przekładnie: Umożliwiają zmianę prędkości obrotowej wału, wykorzystywane są w przypadku zbyt dużej lub zbyt niskiej prędkości silnika w odniesieniu do elementów napędzanych przez wał.
  • Elementy mocujące: Zalicza się do nich nakrętki i śrubki, które pozwalają stabilnie i bezpiecznie mocować wał do innych elementów ciągników oraz maszyn rolniczych.
  • Sprzęgła: Dzięki nim możliwe jest rozłączenie oraz łączenie wałów z innymi elementami, na przykład w celu konserwacji lub naprawy.
  • Piasty wałów: Zazwyczaj są metalowe i przyjmują różne kształty oraz rozmiary w zależności od zastosowania. Pozwalają łączyć wał z innymi elementami, takimi jak sprzęgła, koła zębate czy łożyska.
schemat budowy wałka przekaźnika mocy z opisem komponentów

Wałki przegubowo-teleskopowe można również podzielić ze względu na ich konstrukcję i profil:

  • Wałki frezowane: Charakteryzują się frezowanym profilem na całej długości.
  • Wałki z rurą trójkątną: Wyposażone są w profilowaną rurę o kształcie zbliżonym do trójkąta.

Typy przegubów a warunki pracy

Konstrukcja przegubów wałka WOM jest kluczowa dla jego zastosowania i odporności na obciążenia:

  • Standardowe wałki z przegubami krzyżykowymi: Są najtańsze i przenoszą napęd pod kątem do 25 stopni pod dużym obciążeniem. Przy mniejszych prędkościach często pozwalają na pracę przy nachyleniu do 45 stopni. W przypadku maszyn zawieszanych, takich jak zawieszane rozsiewacze, potrzebne są wałki o standardowych przegubach, w których kąt dla pracy ciągłej wynosi 25 stopni.
  • Wałki szerokokątne (z jednym lub dwoma przegubami szerokokątnymi): Stosowane są, gdy odległość między maszyną a ciągnikiem jest mała i powstaje większy kąt między osią wzdłużną maszyny/ciągnika a osią wzdłużną wału. Umożliwiają przenoszenie napędu w sposób ciągły, bez konieczności wyłączania napędu na uwrociach. Wałek z dwoma przegubami szerokokątnymi jest idealny w takich sytuacjach. Gdy odległość jest większa, a zjawisko silnego łamania maszyny nie występuje, sprawdzi się wałek z jednym sześciokątnym przegubem, zakładany od strony urządzenia, który posiada podwójne krzyżaki pozwalające uzyskać większy kąt pracy. Wałki szerokokątne są często używane w maszynach podczepianych, np. kosiarkach rotacyjnych czy prasach belujących.
  • Homokinetyczne wały przegubowo-teleskopowe (sześciokątne): Z powodzeniem można wykorzystywać na uwrociach, zapewniając bezpieczną pracę. Wyposażone są w przegub, który połączony jest przy pomocy koła z widełkami, co sprawia, że kąt między urządzeniem a ciągnikiem zostaje podzielony na połowę. Dzięki temu obie części wału (zarówno napędzająca, jak i napędzana) pracują z identyczną prędkością kątową. Przegub homokinetyczny umożliwia chwilową pracę pod kątem do 80 stopni. Stosowane są często w opryskiwaczach.
infografika porównująca różne typy przegubów WOM (standardowy, szerokokątny, homokinetyczny)

Kluczowe Parametry Doboru Wałka WOM

Właściwy dobór wałka WOM do maszyny wymaga analizy kilku podstawowych parametrów technicznych oraz dostosowania do specyfiki pracy.

Moment obrotowy i Prędkość obrotowa

W pierwszej kolejności należy zwrócić uwagę na to, czy moment obrotowy maszyny napędzanej oraz wału jest taki sam. Połączenie wału z maszyną o większym momencie obrotowym jest błędem. Ważnym parametrem wału przegubowo-teleskopowego jest maksymalna moc lub moment obrotowy, które mają być przenoszone na maszynę. Ich wartość określa się za pomocą momentu obrotowego (Nm). Wartości te powinny być zgodne z instrukcją obsługi maszyny.

Jeśli chodzi o prędkość obrotową, idealnie jest, gdy prędkość wału odbioru mocy z ciągnika jest dokładnie taka sama, jak w doczepianym sprzęcie rolniczym. Najczęściej spotyka się modele o prędkości na poziomie od 540 do 1000 obrotów na minutę. Do każdej maszyny należy jednak wałek dobierać indywidualnie. Przykładowo, do kosiarki potrzebny jest zwykle wałek o prędkości 540 obr./min., a do dużych rozrzutników obornika - 1000 obr./min.

Warto również zaznaczyć, że w przypadku takich urządzeń, jak zgrabiarki, przetrząsarki, zawieszane rozsiewacze, należy dobrać wały przenoszące nominalny moment obrotowy 250 Nm. Z kolei przy maszynach takich jak sieczkarnie polowe, brony wirnikowe czy prasy zbierające, trzeba wykorzystać wał o momencie nominalnym na poziomie 400 lub 540 Nm.

W sytuacji, gdy zmieni się szerokość robocza maszyny, często potrzebna jest większa moc. To z kolei sprawia, że musi się zwiększyć moment obrotowy wału przy identycznej prędkości obrotowej. Najlepszym rozwiązaniem będzie tu zatem wał o większym momencie nominalnym.

Długość wału

Aktualnie na rynku można znaleźć głównie wały o znormalizowanej długości, dzięki której są w stanie pracować ze zróżnicowanymi maszynami. Długość wałka odbioru mocy musi być dostosowana do odległości między WOM ciągnika a wejściem napędu maszyny.

W przypadku maszyn zawieszanych, długość wału powinna wynosić tyle, ile jest konieczne do połączenia ich z ciągnikami w najniższym położeniu podczas pracy. Co więcej, wał powinien skręcać się tak, aby można było podnieść maszynę w najwyższe położenie transportowe.

Z kolei w przypadku maszyn przyczepianych, konieczne jest to, aby wał pozwalał odpowiednio wykonać skręt przez agregat. Jeśli odległość ta zmienia się w trakcie pracy (np. podczas jazdy po nierównym terenie), lepszym wyborem będzie wałek teleskopowy, który dzięki regulowanej długości pozwala na dopasowanie ich do różnorodnych maszyn.

Jeśli wał nie jest częścią fabryczną danej maszyny, można przeprowadzić próbę jego długości, aby upewnić się, że jest odpowiednio dopasowany.

Rodzaj końcówki i wypusty

Ważne jest, aby dobrać odpowiednią końcówkę wału. Należy w tym celu zwrócić uwagę na typ końcówek, które wystają z maszyny oraz ciągnika. Najpopularniejszy jest tutaj króciec sześciofrezowy (sześć wpustów na wale wielowypustowym), który występuje np. w traktorach Ursus. Wał należy dopasować także do różnych wypustów, które są związane z różnymi producentami i normami.

Jeśli chce się przy pomocy wału podłączyć maszynę o innym wypuście niż na ciągniku, można zastosować tzw. redukcję. To specjalnie zaprojektowane sworznie, wyposażone z jednej strony w wypusty do wałów przegubowo-teleskopowych ciągnika, a z drugiej strony w króciec dopasowany do WOM-u, który napędza maszynę. Nie należy jednak tak „kombinować” w przypadku maszyn ciężkich. Wówczas zdecydowanie lepiej jest wymienić końcówkę w ciągniku lub zamienić widełki na krzyżaku wału, gdyż stosowanie nieodpowiednich elementów w przypadku awarii lub wypadku może skutkować brakiem odszkodowania.

Patenty Rolnicze #1 Wysoki Wałek WOM !

Zabezpieczenia w Wałkach WOM - Sprzęgła

Wałek WOM wyposażony w sprzęgło przeciążeniowe to rozwiązanie, które znacząco podnosi bezpieczeństwo i niezawodność pracy z maszynami rolniczymi. Sprzęgło działa jak swoisty bufor, który rozłącza napęd w momencie przeciążenia. Dzięki temu można uniknąć kosztownych napraw, wydłużyć żywotność zarówno wałka, jak i samego urządzenia, oraz chronić silnik ciągnika przed uszkodzeniami. WOM-y ze sprzęgłem spowalniają lub przerywają przenoszenie napędu, kiedy zostaje przekroczona wartość nominalna momentu obrotowego. Napęd zostaje wtedy automatycznie rozłączany, aby zapobiec uszkodzeniu mechanizmu maszyny.

Istnieje kilka podstawowych rodzajów sprzęgieł w wałach przegubowo-teleskopowych:

  • Sprzęgło z kołkiem ścinanym: Zabezpiecza elementy przenoszące napęd z ciągnika do urządzenia, a jeśli wystąpi przeciążenie, przerywa przenoszenie momentu obrotowego do maszyny poprzez ścięcie kołka.
  • Sprzęgło jednokierunkowe: Odpowiedzialne jest za przenoszenie momentu obrotowego tylko w jednym kierunku. Montowane jest do wałów napędzających maszyny o dużym momencie bezwładności, na przykład w prasach.
  • Sprzęgło cierne: Przenosi moment obrotowy bez rozłączania napędu, działając poprzez umożliwienie krótkotrwałego poślizgu w momencie przeciążenia. Zabezpiecza zarówno urządzenie napędzane, jak i sam ciągnik przed uszkodzeniem.
  • Sprzęgło odśrodkowe: Automatycznie rozłącza napęd, gdy moment obrotowy przekroczy określoną wartość, chroniąc system przed przeciążeniem.
  • Sprzęgło ze śrubami zrywalnymi: Wykorzystuje śruby zrywalne jako element zabezpieczający przed nadmiernym obciążeniem. W momencie, gdy moment obrotowy przekroczy zaprojektowaną wartość graniczną, śruby ulegają zerwaniu, przerywając połączenie.

Bezpieczeństwo i Konserwacja Wałka WOM

Stosowanie nieprawidłowego wału do napędu danego typu maszyny stanowi jedno z głównych źródeł uszkodzeń wałów przegubowo-teleskopowych. W celu zminimalizowania ryzyka wypadków z udziałem wałów przegubowo-teleskopowych wykorzystuje się również dedykowane osłony. Ograniczają one kontakt człowieka z ruchomymi elementami WOM-u. Korzystanie z wału bez odpowiedniej osłony lub z osłoną, która uległa destrukcji, wiąże się z ryzykiem pochwycenia i owinięcia fragmentu garderoby, co może prowadzić do poważnych, a nawet śmiertelnych wypadków. Warto zadbać o osłonę dla bezpiecznej pracy i swojego zdrowia.

Aby wał przekaźnika mocy był sprawny i służył przez długi czas, należy go regularnie smarować i konserwować. Dotyczy to takich elementów, jak przeguby, sprzęgła czy profilowane rury. Ważne jest również, aby odkładać wałek w odpowiednie miejsce, najlepiej na wsporniku.

Jeśli chodzi o sprzęgło cierne, należy je regularnie przewietrzać, aby nie doszło do rozwoju korozji, która - wraz z wilgocią - może doprowadzić do sklejania się tarcz sprzęgła. To z kolei może przyczynić się do awarii maszyny lub napędu, a także negatywnie wpłynąć na samo sprzęgło. Aby temu zapobiec, zanim poluzujesz sprężyny dociskające, zapisz długość każdej z nich. Dzięki temu łatwo przywrócisz sprzęgło do pierwotnej pozycji. W przypadku sprzęgła ze sprężynami śrubowymi, trzeba poluzować nakrętki sprężyn dociskających, dzięki czemu zwolnią się płytki. Jeśli chodzi natomiast o sprzęgło wyposażone w sprężynę talerzową, należy dokręcić nakrętki na pakiecie, co pozwoli zmaksymalizować siłę nacisku. Nie musisz zachowywać całkowitego luzu; sprzęgło powinno po prostu łatwo się ślizgać. Następnie włącz na chwilę maszynę, tak aby ten komponent mógł się swobodnie ślizgać, co umożliwi oczyszczenie płytek z wilgoci oraz zanieczyszczeń.

tags: #beczkowoz #walek #wom #rozmiar