Opis problemu i początkowe objawy
Użytkownik zgłasza problem z ładowarką Bobcat T35120sl, która podczas pracy bez obciążenia nagle stanęła. Maszyna nie reaguje na próby ruszenia, a także nie można sterować ramieniem. Na pulpicie operatora zapaliła się kontrolka hamulca (P). Co istotne, w tej sytuacji działają jedynie podpory, poziomowanie oraz skręty kół.
Problem rozwinął się od nagłego braku możliwości jazdy. Po wyciągnięciu hydromotoru i dalszych poszukiwaniach usterki, zniknęła również możliwość pracy ze strony hydrauliki - łyżka przestała reagować. Ciągle świeci się kontrolka hamulca postojowego. Pomiar ciśnienia na sterowaniu wykazał wartości w przedziale 1-3 bary.
Wstępne hipotezy i obszary diagnostyki
Początkowo podejrzewano, że jakiś mechanizm zabezpieczający mógł zablokować cały wysięgnik i jazdę. Stwierdzono, że czujnik od hamulca jest sprawny. Sugerowano również, że brak sygnału z czujnika ustawienia kół do jazdy na wprost, który powinien znajdować się na osi przy kole, może powodować wyłączenie sterowania ramieniem. Jednakże, podkreślano, że ustawienie kół nie powinno mieć bezpośredniego związku z działaniem wysięgnika.
Diagnostyka układu elektrycznego i sterowania
Analiza manetki biegów i zasilania
Jednym z pierwszych kroków diagnostycznych jest analiza manetki od biegów. Należy sprawdzić, na którym przewodzie powinien być plus. Następnie można odłączyć klemę plusową i połączyć biegun plusowy przewodem z wejściem plusa do manetki. Przy użyciu kontrolki należy sprawdzić, gdzie pojawi się plus w skrzynce z przekaźnikami i bezpiecznikami. Jeżeli sterowanie jest elektryczne, procedura postępowania jest podobna jak w przypadku manetki od biegów.
Zaleca się również sprawdzenie zasilania przekaźników oraz mostkowanie ich styków, aby wykluczyć ich awarię.
Elektrozawory skrzyni biegów
Skrzynia biegów jest sterowana elektrycznie, a elektrozawory znajdują się bezpośrednio na niej. Kluczowe jest sprawdzenie, czy dochodzi do nich napięcie. Przykładowo, pierwszy elektrozawór od góry może odpowiadać za bieg wsteczny i posiada dwa przewody elektryczne: masę i plus z dźwigni biegów.
Diagnostyka układu hydraulicznego i hamulcowego
Poziom oleju w skrzyni biegów
Przed uruchomieniem maszyny, zaleca się sprawdzenie poziomu oleju w skrzyni biegów. Jest to ważne, ponieważ po odpaleniu silnika i upływie chwili, poziom oleju powinien się obniżyć, co jest zjawiskiem normalnym i świadczy o pracy układu.
Układ hamulcowy
W przypadku hamulców hydraulicznych, pod kabiną powinien znajdować się akumulator ciśnienia, który ma postać stalowej kuli. Obok niego zazwyczaj umieszczony jest elektryczny czujnik ciśnienia. Awaria układu hamulcowego często sygnalizowana jest również ciągłym, przerywanym dźwiękiem.
Warto zaznaczyć, że hydraulika maszyny pracuje niezależnie od skrzyni biegów.
Ciśnienie w układzie hydraulicznym
W niektórych przypadkach, brak ciśnienia na wyjściu z pompy hydraulicznej może być zjawiskiem normalnym, w zależności od konfiguracji i etapu pracy systemu. Jeżeli układ jest hydrauliczny, należy zlokalizować wejście ciśnienia oraz odnaleźć elektrozawór ciśnienia. Kluczowym odkryciem diagnostycznym w opisywanym przypadku było podłączenie manometru do układu sterowania, gdzie zmierzone ciśnienie wynosiło zaledwie 1-3 bary.
Podejrzewana przyczyna usterki
Po dogłębnych analizach i wykluczeniu wielu potencjalnych problemów, mechanik stwierdził, że problem może leżeć w uszkodzonej pompie hydraulicznej. Podejrzewa się, że to właśnie ta pompa, która jest odpowiedzialna za obsługę sterowników oraz hamulca postojowego, uległa awarii, co skutkuje brakiem jazdy, sterowania ramieniem i niskim ciśnieniem w układzie sterowania.