Cewka jazdy Bobcat: Działanie i rozwiązywanie problemów

Cewka jazdy jest kluczowym elementem w układzie napędowym maszyn Bobcat, odpowiadającym za sterowanie ruchem. Jej prawidłowe działanie ma fundamentalne znaczenie dla funkcjonalności i bezpieczeństwa maszyny. W praktyce użytkownicy często spotykają się z różnorodnymi problemami związanymi z cewkami jazdy, które mogą prowadzić do nieprawidłowego funkcjonowania napędu, a nawet całkowitego unieruchomienia maszyny.

Zasada działania cewki jazdy w maszynach Bobcat

W maszynach Bobcat, takich jak ładowarki teleskopowe czy minikoparki, napęd często realizowany jest poprzez hydrostatyczny układ przeniesienia napędu z automatyczną regulacją prędkości jazdy. Taki układ charakteryzuje się dostępnością dwóch trybów jazdy: agresywnego i progresywnego. Hydrauliczna pompa regulacyjna jest napędzana bezpośrednio przez silnik wysokoprężny, na którym jest zamontowana.

Silniki hydrauliczne o dwóch pojemnościach skokowych i wbudowanym regulatorze montowane są bezpośrednio na skrzyni rozdzielczej. Maksymalne ciśnienie w obwodzie przekładni wynosi 440 bar, a wydajność pompy hydraulicznej to 0-134 l/min. Cewki jazdy sterują przepływem oleju hydraulicznego, który napędza silniki, a co za tym idzie - koła maszyny.

Modyfikacje i ich konsekwencje

W niektórych przypadkach użytkownicy dokonują modyfikacji fabrycznych rozwiązań. Na przykład, po okresie jazdy bez cewki, właściciel maszyny zdecydował się na naprawę, podczas której elektryk zamontował nowy obwód poza komputerem sterującym. W kabinie został wówczas zamontowany trójstopniowy przycisk, który po włączeniu silnika podnosi cewkę, utrzymując stały prąd podtrzymujący. Zablokowanie napędu odbywa się poprzez wciśnięcie przycisku z drugiej strony. Jednakże, takie rozwiązania często okazują się nietrwałe; po około 1,5 miesiąca intensywnego użytkowania (50 razy dziennie) przycisk może działać coraz gorzej, powodując samoczynne blokowanie napędu podczas jazdy.

Najczęstsze problemy z napędem i cewkami

Problemy z cewkami jazdy mogą objawiać się na wiele sposobów, od trudności z poruszaniem się maszyny po utwardzonym terenie, przez problemy z holowaniem, aż po całkowity brak możliwości ruchu.

Brak szybkiego biegu (tzw. "zając")

W minikoparkach Bobcat, na przykład modelu 320, problem z niedziałającym szybkim biegiem jest często zgłaszany. Użytkownicy sprawdzają włącznik (działa, zielona kontrolka zapala się), przekaźnik obok akumulatora (słychać kliknięcie), a także kostkę przy czujniku pod podłogą, która po włączeniu szybkiego biegu podaje napięcie. Mimo to, koparka nadal jedzie wolno.

W takiej sytuacji, jeśli przekaźnik "cyka", nie oznacza to jeszcze, że podaje prawidłowy prąd. Konieczne jest sprawdzenie miernikiem. Należy pamiętać, że istnieją dwie oddzielne cewki dla każdej ze stron maszyny. Kluczowe jest również upewnienie się, że dźwignie jazdy są ustawione równo, aby wodziki przesuwały się jednocześnie dla prawidłowego działania drugiego biegu. Brak podania numeru seryjnego maszyny utrudnia diagnozę, ponieważ Bobcat 320 ma cztery przedziały numerów seryjnych, a w każdym z nich może występować inne rozwiązanie techniczne.

Ładowarka teleskopowa nie rusza

W przypadku ładowarek teleskopowych, takich jak Bobcat T2556 z 2001 roku, problem z brakiem ruchu do przodu lub do tyłu jest poważną usterką. Początkowo maszyna mogła szwankować, ruszając dopiero po długim nagrzewaniu (2-3 godziny), a następnie przerywając i zatrzymując się podczas jazdy. Wymiana filtrów hydraulicznych i sprawdzenie instalacji elektrycznej to podstawowe kroki diagnostyczne. Jeśli po wymianie filtrów ładowarka odpala, ale nadal nie rusza, a teleskop działa poprawnie, należy szukać problemu gdzie indziej.

Należy sprawdzić, czy napięcie dochodzi na elektrozawory. Jeśli tak, to właśnie od nich należy zacząć diagnozę, gdyż mogą być zablokowane lub uszkodzone. Warto również sprawdzić olej hydrauliczny pod kątem opiłków, na przykład brązu, które mogą świadczyć o uszkodzeniu wirnika pompy tłoczkowej. Niskie ciśnienie z pompy może być problemem, mimo że zasilanie joysticka (i działanie teleskopu) wskazuje na jego obecność. Jeśli maszyna szarpała podczas jazdy, mogło to być spowodowane nieszczelnością pompy, prowadzącą do gwałtownego spadku ciśnienia.

Inne objawy i diagnostyka

• Czerwona kontrolka obciążenia: Jeśli po włączeniu stacyjki zapala się czerwona kontrolka obciążenia i świeci cały czas, aktywuje się system przeciążenia. Należy pamiętać, że system ten zazwyczaj nie blokuje jazdy, a jedynie hydraulikę boomu (z wyjątkiem podnoszenia).
• Zablokowane elektrozawory: Jeśli po spięciu cewki jazdy "na ostro" maszyna rusza gwałtownie z jedną prędkością, prawdopodobnie zawory nie są zblokowane. Oznacza to, że jazda zależy od wartości natężenia prądu podanego na cewkę.
• Hamulec ręczny: Należy dokładnie przejrzeć instalację elektryczną hamulca. Sprawdzenie, czy nad pedałem hamulca znajdują się dwa czujniki, może być kluczowe. Potencjometr suwakowy przy pedałach również może być przyczyną problemów, jeśli uległ uszkodzeniu.
• Sterownik: Mrugające kontrolki (żółta i czerwona), obracające się koła z przerwami, a także zatrzymywanie się kół przy maksymalnym wciśnięciu gazu, mimo że delikatnie obracają się przy niskim gazie, mogą wskazywać na uszkodzony sterownik. Czerwona dioda mruga tylko kody błędu; pomarańczowa dioda mruga raz na sekundę, jeśli program kontrolera jest załadowany. Szybko mrugająca dioda oznacza brak programowania, co jest typowym zachowaniem uszkodzonego kontrolera.

Rozwiązywanie problemów

Rozwiązanie problemów z cewką jazdy i napędem wymaga systematycznego podejścia. Poniżej przedstawiono kroki, które można podjąć:

Sprawdzenie i wymiana komponentów

1. Przycisk sterujący: Jeśli używane są modyfikacje z zewnętrznym przyciskiem, należy rozważyć wymianę na bardziej trwałe rozwiązanie. W przypadku oryginalnych systemów, problem może leżeć w uszkodzeniu wiązki elektrycznej lub samego komponentu.
2. Cewki i przekaźniki: Sprawdzenie napięcia i prądu na cewkach i przekaźnikach za pomocą miernika jest kluczowe. Upewnij się, że przekaźnik nie tylko "klika", ale również podaje prąd.
3. Filtry i olej hydrauliczny: Regularna wymiana filtrów hydraulicznych oraz oleju jest niezbędna. W przypadku podejrzenia uszkodzenia pompy, należy sprawdzić olej pod kątem metalicznych opiłków. W ładowarce teleskopowej Bobcat T2556 z 2001 roku problem polegał na tym iż ładowarka nie chciała ruszyć do przodu ani do tyłu, co po wymianie filtrów nadal nie rozwiązało problemu. Olej spuszczony do zera i zalany nowym olejem hydraulicznym HIL46.
4. Czujniki i potencjometry: Sprawdzenie czujników przy pedale hamulca oraz potencjometru suwakowego. Elektryk stwierdził, że potencjometr suwakowy jest dobry, a kabel wchodzący do centrali również nie ma uszkodzeń.

Diagnoza sterownika

Jeśli problem tkwi w sterowniku, naprawa może być trudna i czasochłonna. Znalezienie kontrolera jazdy (zazwyczaj pod osłoną z prawej strony, za joystickiem) i sprawdzenie palących się lub mrugających kontrolek jest pierwszym krokiem. Mrugająca żółta i czerwona dioda po osuszeniu sterownika suszarką, a następnie przerywane obracanie się kół, przy niskich obrotach i całkowite zatrzymanie przy pełnym gazie, świadczy o problemie ze sterownikiem, który często wymaga wymiany.

Profesjonalna pomoc

W przypadku skomplikowanych problemów, szczególnie gdy nie ma się bladego pojęcia o budowie i naprawie maszyn, zaleca się skorzystanie z usług autoryzowanego serwisu Bobcat. Specjaliści dysponują odpowiednim sprzętem diagnostycznym i wiedzą, aby skutecznie zdiagnozować i naprawić usterkę.

tags: #cewka #jazdy #bobcat