Ciągnik Rolniczy Samobieżny: Przyszłość i Teraźniejszość

Branża rolnicza nieustannie się rozwija, a wpływ na to ma technologia, która oferuje coraz większe możliwości. Dla niektórych nowatorską maszyną wciąż może być ciągnik wyposażony w kabinę, podczas gdy w wielu krajach na całym świecie trwają prace nad wyprodukowaniem całkowicie autonomicznego, innowacyjnego traktora. Maszyna taka niewątpliwie będzie miała mnóstwo zalet, jednak czy będzie w stanie zastąpić tradycyjne ciągniki? Koncepcja autonomicznego ciągnika nie jest fikcją: najbardziej znani producenci sprzętu rolniczego przedstawili już bowiem pierwsze prototypy maszyny tego typu.

Ilustracja przedstawiająca nowoczesny, autonomiczny ciągnik rolniczy pracujący na polu

Autonomiczne Ciągniki: Rewolucja w Rolnictwie

Podczas międzynarodowego spotkania dziennikarzy "Farming Red" w Austrii firma Case IH po raz pierwszy w Europie zorganizowała pokaz pracującego autonomicznego ciągnika. Tego jeszcze w Europie nie było. Wprawdzie Case IH z serii Magnum wyposażony w kamery, czujniki i radary Ravena był już pokazywany, co innego w USA. Tam zarówno maszyny Case IH (ciągnik i rozsiewacz samojezdny Trident) oraz ciągniki New Holland jeździły już na polu wykorzystując system autonomiczny Ravena.

Rozsiewacz serii Trident o mocy 390 KM był pierwszym autonomicznym rozsiewaczem w branży rolniczej na świecie. W środę 6 września w okolicy pałacu Grafenegg w Austrii wreszcie się udało wprawić w ruch ciągnik bez operatora. Dziennikarze trochę się zdziwili widząc nadjeżdżający traktor bez operatora za kierownicą.

Technologia Raven Autonomy

Ciągnik Case IH Magnum z systemem Raven Autonomy umożliwia pełną kontrolę nad prędkością pojazdu, jego zadaniami i innymi parametrami. Traktor posiada specjalny pakiet z oprogramowaniem naprowadzania i sterowania, kontroli napędu, percepcji i planowania ścieżki. W systemie Raven Autonomy operatorzy mogą wykonać wszystko z urządzenia mobilnego: zaplanować, a potem wykonać całą operację polową w oparciu o zmapowane granice pola. W przypadku jakichś problemów traktor zatrzyma się i wyśle zawiadomienie do zdalnego operatora.

Na razie system nie jest gotowy do sprzedaży. Chodzi głównie o przepisy, które nie nadążają za twórcami sprzętu.

New Holland NHDrive: Wizja Przyszłości

Prezentowany przez markę New Holland 30 sierpnia na amerykańskich targach Farm Progress Show autonomiczny ciągnik koncepcyjny NHDrive marki New Holland, może wykonywać bez operatora szereg prac rolniczych w dzień i nocą. Na pierwszy rzut oka licznym odwiedzającym stoisko New Holland na corocznych targach w branży maszyn rolniczych Farm Progress Show, odbywających się w amerykańskim Boone w stanie Iowa, mogło się wydawać, że mają przed sobą tradycyjny ciągnik T8 Blue Power.

Opracowany we współpracy pomiędzy firmą CNH Industrial a jej długoletnim dostawcą rozwiązań w zakresie autonomicznego prowadzenia pojazdów, firmą Autonomous Solutions Incorporated (ASI), jest to samoprowadzący się ciągnik NHDrive marki New Holland. To autonomiczna bezzałogowa maszyna, którą można monitorować i sterować za pomocą komputera w biurze lub z tabletu. Umożliwia to rolnikowi dostęp do danych dotyczących ciągnika i narzędzia niezależnie od ich miejsca pracy z dowolnego miejsca - czy to komfortowego fotela w samochodzie, domowego biura lub obory - i to w każdej chwili. Ułatwia to podejmowanie decyzji w czasie rzeczywistym oraz pozwala zwiększyć efektywność i wydajność pracy.

Schemat działania systemu New Holland NHDrive z widokiem na ekran monitorowania i sterowania

Funkcjonalność i Zastosowania NHDrive

Na jednym ekranie wyświetlane są ścieżki prowadzenia i postęp pracy pojazdu, a na drugim wyświetlany jest obraz z kamery przedstawiający w czasie rzeczywistym maksymalnie cztery widoki - dwa z przodu i dwa z tyłu maszyny. Kolejny ekran umożliwia monitorowanie i modyfikację głównych parametrów roboczych ciągnika i narzędzia, takich jak prędkość obrotowa silnika, poziom paliwa i ustawienia narzędzia, takie jak np. szybkość sadzenia lub nacisk narzędzia na glebę.

Ciągnik koncepcyjny NHDrive zagregowany został z siewnikiem i może samodzielnie przygotować uprawę zaraz po przejeździe kombajnu. Ciągnik NHDrive może pracować przez 24 godziny na dobę i 7 dni w tygodniu, co pozwala ograniczyć ryzyko ludzkiej omyłki, gdyż maszyna pracuje według wcześniej przygotowanych i zoptymalizowanych planów pracy. Dzięki niej rolnik może osiągnąć wyższą wydajność i skuteczność gospodarowania, niż jest to możliwe w tradycyjny sposób.

Ciągnik koncepcyjny NHDrive posiada w wyposażeniu kabinę, dokładnie taką samą jak w standardowym T8. Przejazd ciągnika po polu NHDrive odbywa się po optymalnych ścieżkach prowadzenia, automatycznie generowanych przez oprogramowanie przy uwzględnieniu rozmiarów i kształtu pola, występujących na nim przeszkód i szerokości narzędzia roboczego. Ponadto, będzie on w pełni kompatybilny ze wszystkimi produktami rolnictwa precyzyjnego (PLM). W przyszłości będzie on w stanie wykorzystywać wcześniej zgromadzone dane dotyczące stosowania środków ochrony roślin, nawozów i nasion, aby zapewnić maksymalną precyzję na przestrzeni lat. Przełoży się to na większą skuteczność prowadzenia prac rolniczych oraz maksymalne wykorzystanie okresów dobrej pogody.

Dzięki zastosowaniu radaru, laserów LiDAR oraz kamer RGB ciągnik NHDrive jest w stanie wykrywać na polu wiele przeszkód. Nie można wykluczyć, że w przyszłości wszystkie ciągniki, a także inne maszyny rolnicze zostaną wyposażone w technologię NHDrive.

Prezentacja i Strategia New Holland

Prezentacja autonomicznego ciągnika koncepcyjnego NHDrive marki New Holland należy do najważniejszych wydarzeń towarzyszących obchodom jubileuszu 10-lecia strategii New Holland „Lider w Zakresie Czystej Energii“. Od 2006 r. Kontynuacja prac nad samoprowadzącym się ciągnikiem NHDrive będzie stanowiła kluczowy element strategii dotyczącej rolnictwa precyzyjnego, będącej jednym z filarów strategii Clean Energy Leader®.

„Samoprowadzący się ciągnik NHDrive otwiera przed rolnictwem przyszłości całkowicie nowe horyzonty” - mówi Carlo Lambro, Prezydent marki New Holland Agriculture. „Rolnictwu przypada coraz to większa odpowiedzialność w dostarczaniu żywności wyprodukowanej w efektywny i ekologiczny sposób. Autonomiczny ciągnik koncepcyjny NHDrive stanowi pierwszy i niezwykle istotny krok na drodze ku nowemu modelowi prowadzenia zrównoważonego rolnictwa na całym świecie.”

Tradycyjne Ciągniki i Ich Rola

Obok wizji w pełni autonomicznych maszyn, na rynku wciąż dostępne są tradycyjne ciągniki, które mimo rozwoju technologicznego, nadal odgrywają kluczową rolę w gospodarstwach rolnych. Przykładem może być model Grillo G 131, który jest najpotężniejszym ciągnikiem jednoosiowym w ofercie producenta. Wyposażony jest w zaawansowany 14-konny silnik benzynowy Briggs & Stratton Vanguard V-Twin OHV z elektrycznym rozrusznikiem i baterią 12V. Ciągnik standardowo wyposażony jest w duże koła rolnicze, regulowaną kierownicę z systemem antywibracyjnym oraz glebogryzarkę 70 cm z możliwością rozszerzenia do 83 cm. Wałek odbioru mocy o prędkości 1028 obr./min pracuje w obu kierunkach. G 131 doskonale współpracuje z akcesoriami dedykowanymi wyłącznie dla tego modelu oraz z przyrządami rolniczymi firmy R2. Opcjonalnie dostępne są przednie światła robocze.

Zdjęcie ciągnika jednoosiowego Grillo G 131 z glebogryzarką

Kwestie Prawne i Rejestracyjne

W kontekście ciągników, zwłaszcza tych o niestandardowej konstrukcji, pojawia się kwestia ich rejestracji i dopuszczenia do ruchu drogowego. Proces ten może być skomplikowany, zwłaszcza w przypadku pojazdów typu SAM (samodzielnie zbudowanych). Aby legalnie poruszać się po drogach publicznych, wymagane jest spełnienie szeregu przepisów, w tym odpowiedniego oświetlenia, hamulców, braku luzów w układzie kierowniczym czy wycieków.

W przypadku pojazdów wolnobieżnych, które nie rozwijają prędkości powyżej 25 km/h, istnieje możliwość ubezpieczenia ich w ramach polisy OC rolnika, bez konieczności rejestracji. W praktyce oznacza to, że nawet maszyna o niestandardowej konstrukcji, spełniająca wymogi pojazdu wolnobieżnego, może być legalnie użytkowana, pod warunkiem posiadania ważnego ubezpieczenia i spełnienia wymogów technicznych. Należy pamiętać, że pojazdem wolnobieżnym można ciągnąć przyczepy.

Warto zaznaczyć, że przepisy dotyczące rejestracji pojazdów, w tym SAM-ów, mogą ulegać zmianom. Zgodnie z niektórymi informacjami, planowane są zmiany, które mogą ograniczyć możliwość rejestracji niektórych typów pojazdów. Dlatego też, przed podjęciem decyzji o budowie lub zakupie niestandardowego pojazdu, zaleca się dokładne zapoznanie się z aktualnymi przepisami prawa.

Unikatowe Konstrukcje i Ich Historia

Rynek wtórny oferuje również unikatowe konstrukcje, które często budzą duże zainteresowanie wśród rolników i kolekcjonerów. Przykładem może być Ursus C-345 z silnikiem Perkinsa. To eksportowa wersja ciągnika, która powstała z myślą o rynkach zagranicznych, gdzie oczekiwano kompaktowych i oszczędnych maszyn do pracy w mniejszych gospodarstwach. W prezentowanym egzemplarzu zastosowano 3-cylindrowy silnik Perkins AD3.152, ceniony za trwałość, ekonomiczność i kulturę pracy.

Innym przykładem ciekawej konstrukcji jest ciągnik stworzony z części i elementów pochodzących z różnych pojazdów, takich jak Ursusy C-328 i C-360, a także samochody Lublin, Star, Robur czy Syrena. Takie indywidualne projekty, choć nietypowe, pokazują inwencję twórców i możliwość wykorzystania dostępnych zasobów do stworzenia funkcjonalnej maszyny rolniczej. W takich konstrukcjach często stosuje się rozwiązania mające na celu magazynowanie energii, jak np. duże i ciężkie koło zamachowe wspomagające jednocylindrowy silnik.

tags: #ciagnik #sam #pcim