Montaż wspomagania kierownicy w ciągniku Ursus C-330

Ciągniki Ursus C-330, mimo upływu lat, wciąż często są używane w gospodarstwach rolnych. Są to maszyny lekkie i zwinne, często wykorzystywane do pracy w oborze z ładowaczem czołowym. W takich warunkach manewrowanie bez wspomagania kierownicy wymaga znacznego wysiłku, co sprawia, że jego montaż staje się dla rolnika wybawieniem i koniecznością, szczególnie przy intensywnym użytkowaniu i obciążaniu przedniej osi. Na rynku dostępne są zarówno gotowe zestawy hydrauliczne, jak i elektryczne, a także możliwość adaptacji komponentów z samochodów osobowych.

Wspomaganie hydrauliczne w Ursusie C-330

Według Maksymiliana Barszcza z hurtowni rolniczej Agro-Bis, najlepszym rozwiązaniem dla Ursusa C-330 jest wspomaganie na bazie siłowników hydraulicznych umiejscowionych między kołami. Jest to rozwiązanie sprawdzone, trwałe i radzące sobie z dużymi obciążeniami.

Elementy zestawu hydraulicznego

Kompletny zestaw wspomagania hydraulicznego do Ursusa C-330 zazwyczaj zawiera następujące elementy:

• Pompa hydrauliczna: Może być napędzana z układu rozrządu, wału korbowego lub za pomocą przekładni pasowej. W zestawie sklepu Mizar wspornik pompy należy zamontować w miejsce sprężarki.
• Orbitrol: Wraz z podstawą do zamontowania.
• Wał kierowniczy / kolumna kierownicza: Dostosowana do montażu orbitrola.
• Siłownik hydrauliczny: Dwustronnego działania, z uchwytami i przegubami kulistymi. Może być montowany poprzecznie między kołami lub wzdłuż silnika.
• Zbiornik na olej: Niezbędny do pracy układu hydraulicznego.
• Przewody hydrauliczne, przyłącza i śruby: Do połączenia wszystkich elementów.
• Pasek do napędzania pompy: W przypadku napędu pasowego.
• Dźwignia gazu: W niektórych zestawach, do montażu na kolumnie kierowniczej.
• Drążek kierowniczy poprzeczny i wąsy kierownicze: Do połączenia siłownika z układem kierowniczym.

Proces montażu wspomagania hydraulicznego

Montaż wspomagania układu kierowniczego w Ursusie C-330 wymaga przestrzegania kilku etapów:

1. Demontaż: Należy rozpocząć od demontażu istniejących elementów, które kolidują z nowym układem.
2. Montaż pompy oleju: Pompa oleju jest skręcana i łączona z wężem doprowadzającym olej. Następnie mocuje się ją do korpusu ciągnika i napina pasek napędowy.
3. Montaż zbiornika na olej: Zbiornik jest montowany i podłączany do niego jest wąż.
4. Montaż orbitrola i kierownicy: Następnie montuje się orbitrol i kierownicę.
5. Montaż dźwigni ręcznego sterowania gazem: Dźwignię montuje się do kolumny kierowniczej.
6. Montaż siłownika: Po jego skręceniu mocuje się go do kół. Ważne jest, aby koła były wyprostowane, a pomoc drugiej osoby może być przydatna.
7. Podłączenie wspomagania: Przewody podłącza się do orbitrola, a następnie łączy z pompą oleju, lewym i prawym przyłączem siłownika oraz zbiorniczkiem oleju.
8. Uzupełnienie oleju i test: Na koniec uzupełnia się zbiornik olejem i włącza silnik, aby płyn został rozprowadzony po całym układzie.

W przypadku wspomagania do Ursusa C-330 z napędem z rozrządu, zestaw jest niemal identyczny, z tą różnicą, że zamiast wzmocnionego paska klinowego stosowany jest wzmocniony wąż omijający pompę oraz dodatkowo płyta pośrednia z ułożyskowaniem i kołem rozrządu.

Przykładowe rozwiązania od producentów

Różne firmy oferują kompleksowe zestawy wspomagania hydraulicznego:

• Agricola: Oferuje kilka typów układu wspomagania kierownicy na orbitrolu do Ursusa C-330.
  • Wariant do ciągników z okrągłą i płaską osią (ok. 2390 zł): Pompa montowana w miejscu sprężarki, napędzana paskiem klinowym z wału korbowego, siłownik dwustronnego działania poprzecznie między kołami.
  • Wariant z siłownikiem dwustronnego działania mocowanym do wspornika przykręconego w miejscu łączenia się korpusu silnika z układem napędowym (ok. 2290 zł): Pompa napędzana z mechanizmu rozrządu.
• Agro-Tur: Oferuje układ wspomagania do Ursusa C-330 z siłownikiem dwustronnego działania zamontowanym poprzecznie przed osią, z nową podwójną dźwignią zwrotnicy i uchwytem. Układ zasilany z koła pasowego wału korbowego, co pozwala na szybkie rozłączenie w celu wymiany paska klinowego. Producent udziela 24-miesięcznej gwarancji.
• Mariusz Lisiecki (adaptacja): Zbudował własny układ wspomagania w Ursusie C-360, wykorzystując pompę z Mercedesa napędzaną paskiem klinowym, oryginalny filtr oleju z Bizon Rekord Z058 jako zbiornik oleju (zalany olejem ATF), siłownik z kombajnu zbożowego Bizon Super oraz orbitrol również z Bizona.

Wspomaganie elektryczne z samochodu w Ursusie C-330

Montaż elektrycznego wspomagania kierownicy z samochodu osobowego w Ursusie C-330 to tańsza alternatywa, która budzi wiele dyskusji wśród użytkowników. Koszt takiego rozwiązania to około 999 zł za gotowy zestaw, natomiast adaptacja z aut osobowych może być jeszcze tańsza.

Wyzwania i ograniczenia

• Utrata homologacji: Cięcie kolumny kierowniczej w celu montażu wspomagania elektrycznego jest ingerencją, która uniemożliwia pozytywne przejście badania technicznego i powoduje utratę homologacji ciągnika. W razie wypadku ubezpieczyciel może odmówić wypłaty odszkodowania. Jest to problematyczne, jeśli ciągnik wyjeżdża na drogi publiczne.
• Wymagania elektryczne: Wspomaganie elektryczne wymaga odpowiedniego podłączenia. Sam silnik wspomagania nie działa po podaniu samego +12V i masy; potrzebna jest elektronika (sterownik), czujnik momentu obrotu kierownicy, a czasem także czujnik prędkości pojazdu. Elektronika odpowiada za ustalenie momentu włączenia sprzęgła, kierunku i czasu działania silnika, a także zmiennej siły wspomagania.
• Wytrzymałość: Wspomagania z małych aut osobowych (np. Seicento, Punto) mogą nie poradzić sobie z dużymi obciążeniami ciągnika, szczególnie podczas prac w polu z ładowaczem czołowym (tur), gdzie obciążenie może wynosić ok. 400 kg.
• Problemy z adaptacją: Wiele wspomagań samochodowych (np. z Laguny 2, Renault Scenic II/III, Clio, Twingo, Astra G) jest zintegrowanych z siecią CAN, co utrudnia ich adaptację bez specjalistycznych sterowników i oszukiwania czujników. Użytkownicy zgłaszają problemy z działaniem tylko w jedną stronę lub brak reakcji.

Pochodzenie części i adaptacja

Użytkownicy eksperymentują z adaptacją wspomagania z różnych modeli samochodów:

• Seicento/Punto: Często wymieniane jako potencjalne źródła, choć wymagają elektroniki. Czujnik prędkości w Seicento wyłącza/zmniejsza wspomaganie przy ok. 60-70 km/h, co w ciągniku jest nieosiągalne.
• Corsa/Astra G: Również brane pod uwagę, jednak Astra G ma wspomaganie elektryczno-hydrauliczne.
• Renault Megane Scenic / Toyota Aygo: Używane do adaptacji wspomagania elektrycznego w ciągnikach T25, co wskazuje na ich potencjalne zastosowanie w C-330.
• Laguna 2 (X84): Wspomaganie z mocniejszych aut, jednak bez poleceń z sieci CAN może być trudne do uruchomienia.
• Renault Scenic II/III: Użytkownik Mariusz367 zamontował wspomaganie z Scenic'a II w C-330 i 3512, działające bezawaryjnie od 2 lat. Wskazuje, że w razie awarii można swobodnie kręcić kierownicą.
• Tomasz Majchrzak (adaptacja): Zmodernizował Ursusa C-330 elektrycznym wspomaganiem za niespełna 500 zł. Wymagało to przeróbki oryginalnej kolumny kierowniczej, odcięcia wału i zamocowania przystawki z silnikiem elektrycznym z auta osobowego. Podłączone do rozrusznika, z przewodem sterującym do stacyjki, działa po ok. 10 sekundach od włączenia zasilania, co ma na celu uniknięcie obciążenia instalacji elektrycznej podczas rozruchu.

Montaż elektrycznego wspomagania

Montaż elektrycznego wspomagania polega zazwyczaj na odkręceniu z oryginalnej kolumny wału kierowniczego z kierownicą, a w jego miejsce przykręca się przystawkę z elektrycznym silnikiem i wałem kierowniczym. Następnie podłącza się system do układu elektrycznego.

Przygotowanie ciągnika T25 do instalacji wspomagania elektrycznego (przykładowo):

Proces instalacji wspomagania elektrycznego w ciągniku T25 może służyć jako ogólny przykład działań, które trzeba podjąć również w przypadku Ursusa C-330:

1. Wybór komponentów: Silniki elektryczne i jednostki sterujące z Renault Megane Scenic lub Toyoty Aygo.
2. Modyfikacje:
   • Usunięcie zbędnych blaszek.
   • Skrócenie przegubów.
   • Przygotowanie wałka od przekładni ślimakowej (skrócenie, nawiercenie otworu i nagwintowanie na M6, wkręcenie śruby).
   • Wykonanie uchwytów z kątowników do ramy ciągnika.
3. Montaż:
   • Mocowanie silnika elektrycznego za pomocą przygotowanych uchwytów.
   • Instalacja jednostki sterującej.
   • Prawidłowe podłączenie elektryczne (np. do pinów w Toyocie Aygo).
4. Testowanie i optymalizacja: Sprawdzenie wszystkich połączeń, test działania, ewentualnie integracja z czujnikami GPS dla dostosowania siły wspomagania do warunków terenowych i aktualizacja oprogramowania.

Rozwiązywanie problemów

Typowe problemy związane z adaptacją wspomagania elektrycznego:

• Wibracje kierownicy: Mogą wynikać z niewłaściwego podłączenia, luźnych przewodów lub niestabilnego mocowania silnika.
• Brak reakcji wspomagania: Może być spowodowany uszkodzeniem jednostki sterującej, problemami z zasilaniem, przepalonymi bezpiecznikami lub uszkodzonym okablowaniem.
• Działanie tylko w jedną stronę: W przypadku czujnika skrętu wymaga korekty poprzez poluzowanie śrub mocujących i obrócenie go wokół osi.

Alternatywne rozwiązania montażu pompy hydraulicznej

Część użytkowników szuka rozwiązań umożliwiających montaż pompy wspomagania bez demontażu fabrycznej sprężarki. W przypadku Ursusa C-330 może to być wyzwaniem, ale w C-360 istnieje możliwość montażu pompy przed silnikiem, napędzanej bezpośrednio od koła pasowego silnika przez wałek kardana, co jest widoczne w rozwiązaniach stosowanych w ostrówkach do zasilania tur-a. Można także założyć pompę z drugiej strony nad kołem zębatym pompy paliwa, z napędem z dłuższego paska akcesoriów.

tags: #ciagnik #wspomaganie #od #samochodu