Wprowadzenie do Problemu Ciśnienia Roboczego
Użytkownik wozidła przegubowego Terex TA30 zgłosił problem z ciśnieniem roboczym systemu, mierzonym z przodu na głównym rozdzielaczu przy kabinie. Początkowy pomiar wykazał wartość około 360 bar, podczas gdy oczekiwane ciśnienie wynosiło około 30 barów. Należy zaznaczyć, że podane wartości ciśnienia (rzędu 300-400 bar) są charakterystyczne dla układów hydraulicznych, a nie pneumatycznych, które zazwyczaj operują na znacznie niższych ciśnieniach.Nieprawidłowe ciśnienie miało bezpośredni wpływ na wydajność maszyny. Funkcja spowolnienia maszyny (oznaczona jako "P") nie działała poprawnie. Dopiero obniżenie ciśnienia do około 310 barów pozwalało na jej działanie, jednak maszyna stawała się zauważalnie powolna. Użytkownik, pracujący od 15 lat na różnych maszynach, odczuwał brak płynności w działaniu, nawet przy zwiększonych obrotach silnika do 1400.
Do maszyny zamontowano rototil na przedniej łyżce, co stanowiło dodatkowe obciążenie 400 kg. Mimo to, wozidło początkowo wyróżniało się dobrą jazdą. Ciśnienie zostało obniżone do 310 barów, a "litry" (przepływ) dostosowano tak, aby nie dławić silnika. Obciążenie silnika bez pracy wynosiło 22%, jednak maszyna nadal wydawała się zbyt wolna.
Diagnostyka i Potrzeba Specjalistycznych Narzędzi
Problem z systemem rozpoczął się, gdy podczas wyrywania skały odkręcił się zawór odpowiedzialny za geometrię/przepływ (litry). Kluczowym narzędziem do precyzyjnej diagnostyki, niezbędnym do prawidłowej regulacji, jest manometr z pomiarem DeltaP. Bez niego, wszelkie regulacje odbywają się "na wyczucie", bez jasnego zrozumienia, co i po co jest zmieniane.Wcześniejsze wizyty serwisu nie przyniosły trwałego rozwiązania. Ustawienia maszyny po serwisie sprawiły, że "była nie do ogarnięcia". Pomimo prób regulacji ciśnienia i przepływu ("litrów") przez serwis, nie dało się pracować. Użytkownik samodzielnie próbował podnieść ciśnienie i obciąć przepływ, co zapobiegło dławieniu silnika podczas pracy, choć problem pojawiał się przy wstawaniu z biegu jałowego. Niestety, manometr DeltaP jest trudno dostępny w Polsce w odpowiednich wartościach, co utrudnia precyzyjną diagnostykę.
Wyzwania związane z Elektroniką Sterującą
W kontekście problemów z maszyną dwukrotnie doszło do uszkodzenia komputera sterującego, co miało miejsce jeszcze w okresie gwarancji. Serwis zabrał uszkodzone jednostki. Podejrzewa się, że problem ten wynika z fabrycznie wadliwego poprowadzenia przewodu od cewki na pompie. Przewód ten ma tendencję do przecierania się, co może natychmiastowo powodować uszkodzenie komputera. Najprostszym rozwiązaniem tej usterki może być wymiana na nowy kabel.Użytkownik precyzując problem, wyjaśnił, że nie chodziło o fizyczne "spalenie" komputera, lecz o jego awarie skutkujące usuwaniem/kasowaniem się programu sterującego i jednoczesnym generowaniem wielu błędów. Taka sytuacja również wskazuje na poważne problemy z elektroniką lub jej zasilaniem.
Ogólna Charakterystyka Wozidła Przegubowego Terex TA30
Terex TA30 jest modelem średniej wielkości w ofercie koncernu Terex i stanowi najczęściej kupowane wozidło przegubowe tej firmy w Polsce. Produkcja wozideł przegubowych Terex sięga końca lat 80. ubiegłego wieku, a testowana wersja po ubiegłorocznej modernizacji jest określana jako siódma generacja. Jest to ponad 50-tonowy kolos produkowany w Szkocji.W ramach modernizacji TA30 otrzymało większą kabinę, wcześniej dostępną tylko w największych modelach (TA35 i TA40), charakteryzującą się większymi powierzchniami przeszklonymi i przestronnością. Atutem jest dodatkowy fotel pasażera. Komfort pracy podnosi również dobre wyciszenie kabiny, umożliwiające swobodną rozmowę nawet przy prędkościach zbliżonych do maksymalnych 51 km/h. Elementy obsługi pojazdu są dobrze rozplanowane, z klasycznymi, czytelnymi zegarami na desce rozdzielczej i wyświetlaczem diagnostycznym informującym o stanie paliwa, naładowaniu akumulatora i aktualnym biegu.
Pod maską Terexa TA30 pracuje dobrze znany w maszynach budowlanych silnik Cumminsa QSM11 - sześciocylindrowa jednostka wysokoprężna o pojemności 10,8 litra, generująca moc 385 KM i maksymalny moment obrotowy 1.775 Nm przy 1.400 obr./min. Silnik ten współpracuje z automatyczną skrzynią biegów ZF, posiadającą sześć biegów do przodu i trzy do tyłu. Możliwe jest samodzielne wybieranie i blokowanie przełożeń, choć przekładnia nie jest mistrzem szybkości przełączania.
Wozidło TA30 wyróżniają doskonałe możliwości terenowe, wynikające z napędu 6x6 oraz blokad każdego z mechanizmów różnicowych. Prześwit podwozia wynosi 405 mm. Układ kierowniczy jest bezpośredni, zaledwie cztery obroty kierownicy dzielą skrajne położenia, co zapewnia świetne wyczucie drogi. Hamulce, z mokrymi tarczami zabudowanymi w mostach napędowych i hamulcem silnikowym, skutecznie zatrzymują ponad 50-tonową maszynę w krótkim czasie, a ich wytrzymałość określana jest na 15 tys. godzin.
Kipper Terexa TA30 mieści maksymalnie 17,5 m³ urobku, a cała operacja rozładunku zajmuje 19,5 sekundy. Do głównych zalet maszyny zalicza się: duże zdolności przewozowe, świetne właściwości terenowe, wygodna szoferka, duża moc i moment obrotowy oraz efektywne hamulce.
Jednakże, użytkownicy wskazują również na pewne wady, takie jak większe spalanie w porównaniu do konkurencyjnych modeli (np. Moxy MT31), brak nawiewów klimatyzacji bezpośrednio na kierowcę, zbyt wolne przełączanie biegów przez automatyczną skrzynię oraz mniejszy prześwit niż u niektórych konkurentów.
tags: #cisnienie #robocze #ukladu #pneumatycznego #wozidla #terex