Żurawie hydrauliczne (HDS) marki Hiab, podobnie jak inne złożone maszyny, mogą doświadczać problemów z zasilaniem i sterowaniem, które manifestują się samoczynnym wyłączaniem urządzenia lub blokowaniem jego funkcji. Artykuł ten skupia się na diagnostyce i rozwiązywaniu takich problemów, w szczególności w modelu Hiab 220 C-3 z radiowym sterowaniem Space.
Diagnostyka problemów ze sterowaniem radiowym Hiab 220 C-3
W przypadku żurawia Hiab 220 C-3 ze sterowaniem radiowym Space (sterownik nr 369 3660), często zgłaszanym problemem jest to, że żuraw na połączeniu radiowym sam się wyłącza. Po rozkręceniu skrzynki z wyświetlaczem i uruchomieniu sterowania radiowego, może wyskakiwać błąd nr 53.
Podobne problemy ze sterowaniem zdalnym, takie jak trudności z uruchomieniem, blokowanie żurawia po kilku minutach pracy, a nawet samoistne rozłączanie się i ponowne łączenie pilota, by ostatecznie rozłączyć się na dobre, są relatywnie częste. W niektórych przypadkach jedynym rozwiązaniem okazała się wymiana komputera sterującego oraz jego ponowne programowanie.

Częste przyczyny odłączania zasilania i blokady HDS
Problemy elektryczne i komunikacyjne
Wiele usterek związanych z odłączaniem zasilania i blokadą HDS ma swoje źródło w systemie elektrycznym i komunikacyjnym:
- Kody błędów: Błędy takie jak 03 (przerwa w obwodzie, błąd cewki sterującej elektrozaworem), 2.03 (brak sygnału / błąd komunikacji z joystickiem lub panelem sterowania) czy 3.03 (błąd czujnika lub brak inicjalizacji systemu, problem leży w zasilaniu sterowania lub obwodzie bezpieczeństwa) wskazują na ogólne problemy z komunikacją lub zasilaniem.
- Cewka sterująca elektrozaworem: W systemie MiniSpace błąd 1., a następnie 2, oznacza przerwę lub zwarcie w obwodzie głównego elektrozaworu, sugerując uszkodzenie cewki na zaworze (zazwyczaj znajdującej się za manetkami na głównym rozdzielaczu). Prawidłowa rezystancja takiej cewki powinna wynosić od 20 do 100 Ohm.
- Kable sterujące i wtyczki: Przerwy w działaniu mogą być spowodowane uszkodzonymi kablami sterującymi lub wyrobionymi wtyczkami, które nie zapewniają stabilnego styku. Zgięcie kabla przy pulpicie sterowania lub przekręcenie wtyczki do oporu często tymczasowo przywraca działanie. Problem ten może również dotyczyć kabli sterujących z kosza.
- Zimne luty i gniazda bezpieczników: Uszkodzenia na płytkach drukowanych, takie jak zimne luty, czy zużyte gniazda bezpieczników, mogą prowadzić do niestabilnego zasilania.
- Obwody bezpieczeństwa: Błąd 3 (Emergency stop) jest odpowiedzialny za wyłączniki awaryjne oraz wtyczkę na pilocie. Błąd 2.52 wskazuje na problem w obwodzie bezpieczeństwa (E-STOP, enable, czujnik podpór).
Usterki hydrauliczne i sensoryczne
Oprócz problemów elektrycznych, awarie w układzie hydraulicznym i sensorycznym mogą imitować odłączenie zasilania:
- Zawór przeciążeniowy: Rozregulowany lub uszkodzony zawór przeciążeniowy może za szybko odcinać ruchy, dając wrażenie blokady. Po jego zadziałaniu powinna istnieć jeszcze możliwość skrócenia wysuwu. Regulacja zaworu przeciążeniowego jest możliwa przy użyciu diagramu udźwigu i znajomości ciężaru nominalnego.
- Czujnik ciśnienia: Problemy z czujnikami ciśnienia mogą prowadzić do błędnych odczytów (np. podawanie na sterownik informacji o przeciążeniu 5T, gdy podnoszone jest 0.5T), co w konsekwencji blokuje elektronikę żurawia. Czujnik ten jest często umiejscowiony w górnej części rozdzielacza i wyglądem przypomina elektrozawór.
- Problemy z ciśnieniem hydraulicznym: Brak odpowiedniego ciśnienia może być spowodowany niewłaściwymi nastawami pompy lub zaciętym regulatorem pompy w przypadku pompy tłoczkowej i rozdzielacza z systemem LS.
- Starsze układy przeciążeniowe: W starszych modelach HDS z czysto hydraulicznym lub hydrauliczno-mechanicznym układem przeciążeniowym, osiągnięcie ciśnienia granicznego powoduje albo opadanie żurawia (otwarcie zaworu przelewowego), albo blokadę dźwigni.
- Czujniki tensometryczne: Uszkodzony czujnik tensometryczny przy tłoku może podawać błędne informacje o przeciążeniu do sterownika.

Procedury diagnostyczne i naprawcze
W przypadku problemów z HDS Hiab, należy podjąć następujące kroki diagnostyczne:
- Sprawdzenie połączeń i rezystancji: Należy dokładnie sprawdzić połączenia czujników, a także rezystancję cewek sterujących elektrozaworami.
- Pomiar ciśnień: Pomiar ciśnień w układzie hydraulicznym może wskazać na problemy z pompą, zaworem przeciążeniowym lub regulatorem.
- Weryfikacja pozycji manetek i dźwigni: Upewnienie się, że wszystkie manetki sterujące są w pozycji neutralnej (wyśrodkowane), a także czy żadna dźwignia na rozdzielaczu nie zacięła się (np. wskutek mrozów), może rozwiązać problem.
- Diagnostyka czujników: Czujniki (np. Danfoss 0-20mA, czteropinowe z dwoma aktywnymi pinami) można sprawdzić miernikiem. W przypadku uszkodzenia, możliwe jest zastosowanie zamienników. W celu zdiagnozowania usterki, można również spróbować wypinać po kolei wtyczki przy czujnikach.
- Sprawdzenie bezpieczników: Należy zweryfikować stan bezpieczników i ich gniazd, eliminując problemy z zimnymi lutami czy uszkodzonymi gniazdami.
1265597LG Cewka elektrozaworu 12V 23x36,5 mm
Rola wykwalifikowanego serwisu i konserwatora
Rozwiązywanie skomplikowanych problemów z żurawiami HDS Hiab często wymaga interwencji specjalistów. Zaleca się podjechanie do serwisu HDS, który dysponuje odpowiednimi uprawnieniami i doświadczeniem. Osoby uprawnione przez UDT do modernizacji UTB mają dostęp do dokumentacji fabrycznej i mogą ponownie założyć plomby po wykonaniu regulacji.
Niezależnie od usterek, konserwator HDS jest zobowiązany do wykonywania konserwacji urządzenia maksymalnie co 60 dni i musi odnotować każdą czynność, w tym regulację zaworu przeciążeniowego, w dzienniku konserwacji dźwignicy.
