Komatsu WB97S: Diagnostyka i naprawa problemów ze skrętem kół

Koparko-ładowarki Komatsu WB97S są cenionymi maszynami budowlanymi, jednak, jak każde złożone urządzenie, mogą napotykać na problemy techniczne. Jednym z częstszych, a zarazem kłopotliwych problemów, jest nieprawidłowe działanie układu skrętu kół. W artykule przedstawiamy szczegółową analizę przyczyn oraz metody naprawy typowych usterek związanych ze skrętem w modelach Komatsu WB97S, opierając się na doświadczeniach użytkowników i serwisantów.

Problemy z kalibracją i synchronizacją skrętu

Wiele zgłaszanych problemów dotyczy niewłaściwej synchronizacji kół lub całkowitego zablokowania trybów skrętu, w tym tzw. „psiego chodu”.

Objawy nieprawidłowej kalibracji

• Koła w trybie podstawowym (skręt tylko przodu) są prosto, ale podczas jazdy maszyna gubi sygnał, co wymaga zatrzymania się i poruszenia kierownicą, aby przywrócić normalne działanie.
• Zablokowanie w trybie 4 kół skrętnych, uniemożliwiające zmianę trybu.
• Przednia oś prosto, a tylna skręcona, co skutkuje całkowitą desynchronizacją osi.
• W przypadku maszyny z 2000 roku, problem objawia się tym, że napęd przód-tył oraz skręty działają, ale każdy „na swój sposób”. Oznacza to, że przód i tył skręcają dobrze w trybie (przód w prawo, tył w lewo), ale nie robią tego zsynchronizowanie, czyli równomiernie.
• Zapala się błąd REAR AXLE! oraz brak możliwości włączenia 3. i 4. biegu.
• Brak reakcji guzików trybu skrętu (diody nad nimi się nie świecą).

Metody kalibracji osi

Jedną z metod kalibracji, która często rozwiązuje problem desynchronizacji, jest tzw. „sposób prosty”, za który serwis może pobierać znaczną opłatę. Procedura ta obejmuje:

1. Ustawienie tylnej osi na prosto.
2. Zasłonięcie metalowym przedmiotem przedniego czujnika, aby "oszukać" przednią oś.
3. Zgaszenie koparki.
4. Przekręcenie kluczyka w pozycję "I" (zapłon).

W przypadku braku reakcji diod nad guzikami trybu skrętu, należy zacząć od sprawdzenia połączeń elektrycznych i potencjalnych braków elementów, które mogły zostać "pożyczone" z maszyny.

Problemy z układem elektrycznym i sterowaniem

Często przyczyną problemów ze skrętem są usterki w układzie elektrycznym, w tym zasilaniu czujników i komunikacji z komputerem sterującym.

Diagnozowanie usterek elektrycznych

• Brak masy potencjometru: W jednym przypadku przyczyną problemu ze skrętem była masa potencjometru w prawym tylnym kole. Rozwiązaniem było poprowadzenie dodatkowej masy bezpośrednio do ramy, co przywróciło prawidłowe działanie.
• Problemy z okablowaniem i wtyczkami: Manipulowanie wtyczkami pod spodem przy tylnej osi może powodować wyświetlanie się różnych komunikatów przy uruchamianiu maszyny, co sugeruje luźne połączenia lub brakujące elementy. W Komatsu wiele wtyczek jest wolnych i służy do opcji dodatkowych, co może wprowadzać w błąd.
• Problem z ładowaniem i wyświetlaczem: W maszynie Komatsu WB97S-2 (2002r.), gdy tylna oś nie skręcała, a koła były w powietrzu, skręt kół włączał się po samym zapłonie. Po uruchomieniu silnika wyświetlacz nakazywał ustawienie tylnej osi prosto i wyłączał skręt. Podejrzewano zbyt wysokie ładowanie (15,5V) i brak prądu na regulatorze alternatora. Problemem okazał się uszkodzony procesor w komputerze-wyświetlaczu.

Rozwiązania dla usterek elektrycznych

• Skręt "na krótko": W przypadku uszkodzenia procesora w wyświetlaczu, skręt kół można było zrobić "na krótko". Kabel czerwono-zielony włącza skręt, a zielony wyłącza. Kable te podpięte są pod oryginalne guziki i wystarczy podać na nie prąd. Kabel fioletowo-biały z czujnika przedniej osi zapala dodatkową kontrolkę informującą o ustawieniu przedniej osi na wprost. Analogicznie działa kabel biało-czerwony z tylnej osi.
• Sprawdzenie diod: Jeśli diody odpowiedzialne za sygnalizację trybów jazdy palą się, ale trybu nadal nie można ustawić, problem może leżeć głębiej w układzie sterowania.

Usterki mechaniczne i hydrauliczne wpływające na skręt

Choć problemy elektryczne są częste, nie można wykluczyć usterek mechanicznych i hydraulicznych, zwłaszcza w starszych maszynach lub tych z nieoryginalnymi częściami.

Przykłady usterek mechanicznych

• Uszkodzony przegub napędowy i zwolnica: W koparce z 2000 roku, po zakupie z uszkodzonym przegubem napędowym, okazało się, że cała zwolnica nie była oryginalna i została przyspawana od innej maszyny. Dodatkowo, półoś różniła się grubością od wałka mostu, co było prawdopodobną przyczyną uszkodzenia krzyżaka. Mimo złożenia na nieoryginalnej zwolnicy, napęd i skręty działały, ale bez synchronizacji.

Spowolnione ruchy i problemy hydrauliczne

Inny problem, zgłoszony dla Komatsu WB97S-5 (2008r.), dotyczył spowolnionych ruchów maszyny, które uniemożliwiały pracę. Początkowo problem ustępował po krótkim postoju, ale ostatecznie maszyna całkowicie odmówiła współpracy, działając z bardzo spowolnionymi ruchami. Jazda działała bez zarzutu, ale brakowało wspomagania. Usterka została usunięta przez serwis i podejrzewano problem z hydrauliką.

tags: #komatsu #wb97s #nie #skreca #w #prawo