Układ Hydrauliczny Koparko-Ładowarki: Budowa i Zasada Działania

Hydraulika siłowa w maszynach budowlanych to jedno z najważniejszych rozwiązań technologicznych, które decydują o mocy, precyzji i niezawodności działania urządzeń. Koparki, ładowarki i dźwigi - większość ciężkiego sprzętu opiera swoje funkcjonowanie na systemach hydraulicznych. Umożliwiają one podnoszenie, przesuwanie, obracanie elementów, a także wykonywanie innych ruchów, które są podstawą podczas pracy na budowie. Warto zrozumieć, jak działa hydraulika siłowa, jakie elementy ją tworzą, a także jak zapobiegać awariom i prawidłowo dbać o maszyny budowlane.

Budowa Koparko-Ładowarki

Koparko-ładowarki są samojezdnymi urządzeniami roboczymi, które należą do grupy maszyn służących do usuwania ziemi, załadunku oraz przenoszenia materiału. Wyposażone są w dwie różne jednostki robocze - koparkową oraz ładowarkową. Główne elementy konstrukcyjne koparko-ładowarek to nadwozie, podwozie oraz narzędzie robocze.

Główne Elementy Konstrukcyjne

• Nadwozie: stanowi główną strukturę maszyny. Zazwyczaj składa się z ramy, która pełni rolę szkieletu nośnego dla pozostałych komponentów. W nadwoziu znajduje się także kabina operatora, która zapewnia bezpieczne i wygodne warunki pracy, wyposażona w fotele, intuicyjne panele sterowania, klimatyzację i systemy bezpieczeństwa. Nadwozie może być dodatkowo zaopatrzone w systemy kontroli oraz monitorowania pracy maszyny.
• Podwozie: stanowi podstawę, na której opiera się cała konstrukcja. Wyposażone jest w układy jezdne, takie jak koła lub gąsienice, w zależności od potrzeb i warunków pracy, które umożliwiają poruszanie się maszyny po terenie budowy.
• Osprzęt Roboczy: do wykonywania robót ziemnych służy bezpośrednio osprzęt roboczy, który składa się z elementów połączonych przegubowo lub przesuwnie, umożliwiających odpowiednie ruchy. Jest to kluczowy element koparko-ładowarki, umożliwiający wykonywanie różnych zadań, i wyposażony jest w dwa główne rodzaje narzędzi roboczych - osprzęt koparkowy i osprzęt ładowarkowy. Osprzęt koparkowy, zazwyczaj umieszczony z tyłu maszyny, składa się z ramienia i łyżki, które umożliwiają wykopywanie i przemieszczanie ziemi.

Wersje Konstrukcyjne Koparko-Ładowarek

Koparko-ładowarki występują w dwóch różnych wersjach konstrukcyjnych:

• W pierwszej wersji silnik spalinowy, obudowa sprzęgła suchego ciernego, skrzynia biegów oraz tylny most napędowy tworzą szkielet nośny z osią przednią umocowaną wahliwie. Narzędzia robocze są zamocowane na podłużnicach szkieletu nośnego.
• W drugiej wersji koparko-ładowarka składa się z ramy nośnej, w której zainstalowany jest silnik spalinowy z amortyzacją, a także zmiennik momentu obrotowego, skrzynia biegów mechaniczno-hydrauliczna, wał napędowy oraz tylny most napędowy. Oś przednia może być napędzana i jest montowana wahliwie do ramy.

Typy Podwozia

Podwozie koparki może być kołowe, pneumatyczne, gąsienicowe, szynowe, na platformie pływającej oraz istnieją inne opcje. Podwozie gąsienicowe uważane jest za bardziej stabilne, dlatego w przeciwieństwie do kołowego nie wykorzystuje podpór. Podwozie gąsienicowe jest gorsze od podwozia kołowego pod względem prędkości transportu, ale zapewnia lepszą zwrotność i stabilność podczas pracy. Zaletami podwozia kołowego jest zwrotność i szybkość transportu.

Hydraulika Siłowa: Zasada Działania

Hydraulika siłowa opiera się na zasadzie przekazywania energii za pomocą cieczy - zwykle oleju hydraulicznego. Pod ciśnieniem wytwarzanym przez pompę, płyn trafia do siłowników lub silników hydraulicznych, które wykorzystują energię do ruchu elementów mechanicznych. Dzięki temu możliwe jest precyzyjne działanie elementów roboczych maszyny. Systemy hydrauliczne pozwalają na płynną pracę przy zachowaniu dużej siły, co ma szczególne znaczenie w maszynach takich jak koparki kołowe i koparki gąsienicowe. Ważne komponenty, w tym ramię koparki, łyżka, obrotnica oraz wysięgnik, działają dzięki możliwości sterowania przepływem oleju w układzie hydraulicznym. Z tego względu hydraulika siłowa w maszynach budowlanych jest podstawą działania - zależy od niej sprawność i skuteczność pracy podczas realizacji robót.

Układ hydrauliczny to system wykorzystujący ciecz roboczą - zwykle olej hydrauliczny - do przenoszenia energii. W koparce olej krąży w zamkniętym obiegu, napędzając poszczególne elementy układu. Aby układ hydrauliczny działał poprawnie, musi być szczelny, odpowiednio czysty i dobrze utrzymany.

Kluczowe Elementy Układu Hydraulicznego

Układ hydrauliczny składa się z kilku podstawowych elementów:

• Zbiornik: magazynuje olej hydrauliczny.
• Pompa hydrauliczna: jest to urządzenie, które zamienia energię mechaniczną na energię strumienia cieczy. Wytwarza ciśnienie, tłocząc olej w układ. Wyróżnia się pompy zębate oraz pompy wielotłoczkowe.
• Zawory:
  • Zawór bezpieczeństwa: chroni układ ciśnieniowy przed awarią lub eksplozją w przypadku przekroczenia ciśnienia.
  • Rozdzielacz: steruje kierunkiem i ilością oleju trafiającego do siłowników.
  • Zawory sterujące ciśnieniem: przelewowe, bezpieczeństwa, redukcyjne.
  • Zawory sterujące kierunkiem przepływu: zwrotne, rozdzielacze.
  • Zawory sterujące natężeniem przepływu: dławiki (zmniejszają średnicę przepływu), synchronizator ruchu.
  • Zawory specjalne: np. zamek hydrauliczny, który blokuje wypływ oleju z siłownika w przypadku pęknięcia przewodu hydraulicznego.
• Siłowniki lub Silniki Hydrauliczne:
  • Tłoki (siłowniki): przekształcają energię strumienia cieczy na ruch liniowy.
  • Silnik hydrauliczny: jest to urządzenie, które zamienia energię strumienia cieczy na energię mechaniczną ruchu obrotowego.
• Przewody: łączą poszczególne elementy układu.
• Akumulator hydrauliczny: magazynuje olej pod ciśnieniem, wspomaga działanie pompy hydraulicznej, wyrównuje pulsacyjne działanie pompy, kompensuje przecieki wewnętrzne. W chwili awarii silnika służy jako źródło zasilania ciśnienia w układach hamulcowych i kierowniczych, spełnia rolę tłumika uderzeń hydraulicznych i działa jako amortyzator, niwelując uderzenia hydrauliczne.

Uwzględnić należy także czujniki ciśnienia, filtry oraz chłodnice, które mają na celu kontrolę i ochronę układu. Wszystkie elementy muszą współpracować w pełnej synchronizacji, aby możliwe było zapewnienie optymalnej wydajności.

Wymagania Stawiane Olejom Hydraulicznym

Oleje hydrauliczne muszą spełniać szereg wymagań, aby zapewnić prawidłowe funkcjonowanie układu:

• Muszą mieć małą zmianę lepkości mimo wzrostu temperatury.
• Posiadać dobrą smarność.
• Charakteryzować się jak najdłuższą żywotnością.
• Nie mogą powodować korozji.
• Nie mogą mieszać się z powietrzem.
• Muszą mieć wysoką temperaturę zapłonu.

Ciśnienie w Układach Hydraulicznych

Ciśnienie w układzie roboczym wynosi około 200 bar, natomiast w układzie kierowniczym około 100 bar.

Układy Napędowe w Koparko-Ładowarkach

Układy napędowe w maszynach budowlanych są mocno eksploatowane. Pracują w trudnych warunkach, często bez przerwy przez wiele godzin. Muszą przy tym wytrzymać ogromne przeciążenia i pracować cały czas w szczycie swojej wytrzymałości. Układy mechaniczne często nie sprostałyby takiemu zadaniu.

Maszyny budowlane napędzane są głównie przy pomocy przekładni hydraulicznych, które cechują się ogromną wytrzymałością na przeciążenia oraz możliwością przełożenia wysokiego momentu obrotowego.

Napęd Hydrokinetyczny

Przekładnia hydrokinetyczna to zmiennik momentu obrotowego. Jest to zamknięty w jednej obudowie zestaw odpowiednio wyprofilowanych łopatek, które zajmują się przeniesieniem momentu obrotowego bezkontaktowo, za pomocą krążącego oleju. Przekładnia hydrokinetyczna przenosi moment obrotowy z silnika na skrzynię biegów.

Budowa: Składa się z obudowy, oleju, wirnika pompy napędzanego od silnika, wirnika kierownicy oraz wirnika turbiny połączonego wałem ze skrzynią biegów.

Zasada działania: W zamkniętej obudowie wypełnionej olejem są umiejscowione dwa wirniki: wirnik pompy otrzymujący napęd od silnika oraz wirnik turbiny przekazujący napęd do skrzyni biegów. W czasie pracy silnika wirnik pompy wprawia w ruch olej, a wirujący olej, uderzając w łopatki wirnika turbiny, powoduje jego obracanie się i tym samym przekazanie momentu obrotowego na skrzynię biegów. Olej zasysany jest ze zbiornika i przetaczany do dyfuzora, dzięki czemu zyskuje energię kinetyczną. Przez zmiennik momentu uzyskujemy możliwość zmiany parametrów przenoszonego momentu obrotowego. Wzrost obciążenia spowoduje spadek obrotów, a to wywołuje przenoszenie wyższego momentu.

Przekładnie hydrokinetyczne są szeroko stosowane w większości samochodowych skrzyń automatycznych, jak również w maszynach budowlanych, takich jak spychacze, ładowarki teleskopowe czy czołowe. Przekładnia hydrokinetyczna współpracuje ze skrzynią biegów, ponieważ sam zmiennik obrotów ma za mały zakres przełożenia.

Zalety i Wady Napędu Hydrokinetycznego

• Zalety: Brak sztywnego połączenia, dzięki czemu można przenieść ogromne siły bez przeciążenia układu napędowego. Charakteryzuje się większą trwałością, nawet przy dużych obciążeniach, a podczas normalnej pracy nie obciąża mocno pozostałych elementów układów przeniesienia napędu.
• Wady: Mniejsza sprawność. Przekładnia taka pracuje przez ciągły poślizg, co skutkuje również większym zużyciem paliwa. Wielkość takiego napędu też jest większa od alternatywnych rozwiązań. W trakcie pracy generuje ona dużo ciepła, przez co wymaga dodatkowego chłodzenia.

Przyczyny Przegrzewania Się Oleju w Układzie Napędowym Hydrokinetycznym

• Źle dobrane przełożenie.
• Zanieczyszczony filtr oleju.
• Niski poziom oleju.
• Olej o złych parametrach (zużyty, zła lepkość).
• Zanieczyszczona kurzem chłodnica oleju.
• Niesprawny wentylator.
• Zużyta pompa, czyli za niskie ciśnienie.
• Zła technika pracy operatora przy nabieraniu.

Ciśnienie w zmienniku momentu wynosi około 10 bar.

Napęd Hydrostatyczny

Istota napędu hydraulicznego polega na posiadaniu ciekłej substancji jako nośnika energii hydraulicznej między generatorem, który ją wytwarza, a silnikiem, w którym energia ta z powrotem konwertowana jest na energię mechaniczną. Jako cieczy używa się oleju lub emulsji oleju w wodzie.

Czym jest przekładnia hydrostatyczna? W zamkniętym układzie pompa pobiera olej, który wraca z hydromotoru i cyrkuluje go. Przekładnia hydrostatyczna pobiera olej za pośrednictwem przewodów przez zawór sterujący. Zbiornik oleju jest tylko rezerwuarem i miejscem poboru przecieków. System działać będzie prawidłowo, jeśli pompa utrzyma ciśnienie na poziomie od 10 do 30 barów. Układ otwarty korzysta z głównej pompy osprzętu, a nie z dedykowanej pompy napędu.

Zalety i Wady Napędu Hydrostatycznego

• Zalety: Jest to prosta metoda zamiany ruchu obrotowego na ruch postępowo-zwrotny, przy pomocy siłowników. Uzyskane w ten sposób siły są ogromne, a maksymalny skok siłownika jest ograniczony właściwie wyłącznie możliwościami wykonawczymi. Posiada zdolność zatrzymania się w dowolnie wybranym położeniu. Używając odpowiedniego układu regulacji, można osiągnąć bardzo wysoką dokładność pozycjonowania. Pozwala na całkowite pozbycie się dźwignic czy hamulca (stosuje się go wyłącznie jako system bezpieczeństwa).
• Wady: Ograniczenia pochodzące od silnika dyktują sprawność całego układu. Ze względu na korzystanie z cieczy jako czynnika napędowego, jej zbiornik znacznie zwiększa masę całego urządzenia. Musi być ona również utrzymana w odpowiedniej temperaturze, stąd konieczność stosowania urządzeń grzewczych i chłodzących. Wycieki z układu, które są nieuniknione, są nieestetyczne i obniżają higienę i bezpieczeństwo pracy.

Przekładnia Hydromechaniczna (HVT)

Stosowanie przekładni HVT ma na celu wyeliminowanie wad obu typów skrzyń hydraulicznych. Wewnątrz obudowy wyróżnić można układ hydrostatyczny i mechaniczny. Napęd przekazywany może być oddzielnie lub łącznie, natomiast moc wyjściowa jest sumowana na wał napędowy. Praca całego układu sterowana jest elektronicznie. Napęd ten wykorzystuje się podczas jazdy z wysoką siłą napędową, ale z niskimi prędkościami jazdy.

Działanie i Cykl Pracy Koparki Hydraulicznej

Podstawowa konstrukcja koparki hydraulicznej obejmuje głównie: łyżkę, cylinder łyżki, drążek, cylinder drążka, wysięgnik, cylinder wysięgnika, kabinę, gramofon (obrotnicę), jednostkę napędową i przeciwwagę, oraz urządzenie do chodzenia.

Podstawowe czynności w procesie eksploatacji koparki hydraulicznej to: kopanie łyżką, wciąganie łyżki i rozładunek; cofanie i cofanie kija; podnoszenie i opuszczanie wysięgnika; obroty w lewo i w prawo gramofonu; jazda i inne ruchy pomocnicze całej maszyny.

W przypadku koparek hydraulicznych powyższe działania są napędzane przez układ hydrauliczny. Ze względu na zmienne obiekty robocze i środowisko pracy koparki hydraulicznej, host musi posiadać następujące trzy funkcje, aby dostosować się do sytuacji i poprawić wykorzystanie mocy silnika oraz wydajność pracy:

1. Automatyczne dostosowanie prędkości działania i obciążenia zewnętrznego: Gdy obciążenie zewnętrzne jest małe, oczekuje się zwiększenia przepływu wyjściowego pompy o zmiennej wydajności i poprawy prędkości ruchu siłownika; gdy obciążenie zewnętrzne jest duże, pożądane jest zmniejszenie przepływu wyjściowego pompy o zmiennej wydajności i zmniejszenie prędkości ruchu siłownika.
2. Złożona zdolność akcji: W celu poprawy wydajności pracy i wykorzystania mocy silnika koparki oraz zaspokojenia potrzeb różnych warunków pracy, koparka często wymaga wykonania dwóch lub więcej czynności jednocześnie, czyli wykonania złożonego działania.
3. Łączna wydajność dostaw oleju: Obecnie większość koparek hydraulicznych to systemy wielopompowe i wieloobwodowe. Gdy działa pojedynczy siłownik, wymagane jest połączenie oleju hydraulicznego z różnych obwodów w jeden siłownik, aby dostarczyć olej i poprawić wydajność działania.

Kombinacja Składu i Działania Jednego Cyklu Pracy Koparki Hydraulicznej

Koparko-ładowarki to maszyny wyposażone w mocny silnik, dzięki czemu doskonale sprawdzają się nawet w bardzo trudnym terenie oraz doskonale radzą sobie z pracą pod znacznym obciążeniem. Za efektywną pracę osprzętu roboczego odpowiada wydajny układ hydrauliczny. Sterowanie koparko-ładowarką odbywa się dzięki dźwigniom sterującym, które znajdują się w kokpicie kierowcy.

1. Wykopy: Wykopy są wykonywane głównie przez siłownik hydrauliczny łyżki lub siłownik hydrauliczny sztyftu. Dlatego działanie kopania jest głównie połączeniem działania łyżki i ramienia lub połączonego z działaniem wysięgnika.
2. Pełne podnoszenie i obracanie łyżki: Po wykopaniu wysięgnik jest podnoszony, a obrotnica obraca się do miejsca rozładunku. Czynność ta jest wykonywana głównie przez siłownik hydrauliczny wysięgnika i obrotowy silnik hydrauliczny. Dlatego też pełne podnoszenie i obracanie łyżki to głównie połączenie wysięgnika i obrotnicy.
3. Rozładunek: Po obróceniu się obrotnicy do punktu rozładunku, maszyna hamuje, wyregulowuje pozycję rozładunku za pomocą drążka i rozładowuje łyżkę. Czynność tę uzupełnia siłownik hydrauliczny drążka i siłownik hydrauliczny łyżki lub jest wspomagana siłownikiem hydraulicznym wysięgnika. Dlatego działanie rozładunku jest głównie działaniem złożonym ramienia i łyżki lub wyposażonym w działanie wysięgnika.
4. Powrót pustego wiadra: Po rozładunku obrotnica cofa się, a puste wiadro jest umieszczane w nowym miejscu wykopu. Ta czynność jest wykonywana głównie przez silnik hydrauliczny obrotu, siłownik hydrauliczny wysięgnika i siłownik hydrauliczny drążka.

Konserwacja i Obsługa Techniczna Układu Hydraulicznego

Nawet najlepiej zaprojektowany system hydrauliczny wymaga regularnej konserwacji. Zaniedbanie tej kwestii może prowadzić do poważnych problemów - spadku mocy, a nawet całkowitego zatrzymania pracy maszyny.

Rodzaje Obsług Technicznych

• OC (Obsługa Codzienna): Wykonuje się ją przed uruchomieniem silnika oraz po uruchomieniu. W jej ramach kontroluje się wycieki w układzie hydraulicznym oraz poziom oleju hydraulicznego.
• OT (Obsługa Techniczna): OT1 wykonuje się co 250h i polega na wymianie smaru, oleju oraz zużytych filtrów. OT2 wykonuje się co 500h przez serwis z udziałem operatora maszyny z użyciem przyrządów kontrolno-pomiarowych.
• OS (Obsługa Sezonowa): W zimie wymienia się płyny w układzie chłodzenia na płyny niezamarzające, akumulator oraz robi się przegląd instalacji elektrycznej, wymienia się filtry paliwowe, czyści odstojniki, sprawdza sprawność świec żarowych i działanie wtryskiwaczy.
• Omag (Obsługa Magazynowa): Maszynę myje się, smaruje, odciąża podwozie, napełnia zbiornik paliwa, odkryte tłoczyska zabezpiecza wazeliną techniczną i owija pergaminem, uszczelnia silnik zakrywając wloty powietrza i koniec rury wydechowej.
• Otrans (Obsługa Transportowa): Wykonuje się obsługę codzienną (OC). Wprowadzając maszynę na lawetę, należy być kierowanym przez drugą osobę, opuszcza się narzędzia robocze, wyłącza silnik, odpręża układ hydrauliczny, zaciąga hamulec ręczny, rozłącza masę, podkłada kliny pod koła, mocuje maszynę łańcuchami, zaślepia wlot powietrza do układu ssącego oraz wylot rury wydechowej.

Typowe Awarie i Zapobieganie

Awarie hydrauliki siłowej to jedne z najpoważniejszych usterek, jakie mogą wystąpić w maszynach budowlanych. Ich przyczyną może być zanieczyszczony olej, zużyte uszczelnienia, uszkodzenie siłowników lub nieszczelność w przewodach. Często pojawiają się też problemy z pompą hydrauliczną, która przestaje generować odpowiednie ciśnienie. Skutki takich awarii są kosztowne, nie tylko finansowo, ale także operacyjnie. Przestoje w pracy na budowie mogą prowadzić do opóźnień w harmonogramie i konieczności zapłacenia kar umownych. Aby przyspieszyć wykrywanie i diagnostykę problemów, warto utrzymywać bieżący monitoring parametrów pracy urządzeń. Szybkie reakcje są bardzo ważne - pozwalają utrzymać pełną sprawność maszyn w długim czasie.

Procedury Serwisowe w Układzie Hydraulicznym

Podstawą prawidłowej konserwacji jest systematyczna kontrola poziomu i jakości oleju. Jeśli zostanie zanieczyszczony lub jego ilość spadnie do zbyt niskiego poziomu, elementy maszyny mogą się przegrzewać i szybciej zużywać. Niezwykle ważna jest wymiana filtrów oraz sprawdzanie stanu przewodów, które narażone są na pęknięcia i rozszczelnienia. Na możliwość długoterminowego korzystania z układu hydraulicznego wpływa także regularne czyszczenie chłodnic i kalibracja zaworów sterujących.

Wymiana Przewodu Wysokiego Ciśnienia

Podczas wymiany przewodu wysokiego ciśnienia należy wyzerować układ hydrauliczny, podłożyć w miejscu wymiany zbiornik na olej, odkręcić przewód, założyć nowy zgodnie z oznaczeniami na starym, uzupełnić ubytki oleju hydraulicznego i odpowietrzyć układ.

Zerowanie Ciśnienia w Układzie Roboczym

Zerowanie ciśnienia w układzie roboczym polega na oparciu układu roboczego o grunt, wyłączeniu silnika wraz z pompami hydraulicznymi, a następnie kilkakrotnym ruszaniu dźwigniami rozdzielacza, co powoduje przepływ oleju hydraulicznego do zbiornika i spadek ciśnienia.

Odpowietrzanie Układu Hydraulicznego

Aby odpowietrzyć układ hydrauliczny, należy usunąć przyczynę zapowietrzenia, sprawdzić oraz uzupełnić poziom oleju hydraulicznego, uruchomić silnik, a następnie dźwigniami rozdzielacza wykonać kilkakrotnie ruchy, aby całkowicie je wysunąć i schować. Powietrze zostanie wtedy przepchnięte do zbiornika oleju, po czym wydostanie się na zewnątrz przez odpowietrznik.

Inne Ważne Podzespoły Maszyny

Układ Napędowy (Mechaniczny)

Most napędowy składa się z półosi i obudowy, przekładni głównej, mechanizmu różnicowego, zwolnic planetarnych oraz hamulców wielopłytkowych.

• Przekładnia główna: zwiększa moment obrotowy i zmienia kierunek przenoszonego momentu obrotowego z podłużnego na poprzeczny.
• Mechanizm różnicowy: umożliwia przekazanie zróżnicowanego momentu obrotowego na obydwa koła kręcące się z różną prędkością przy jeździe po łukach lub nierównościach.
• Zwolnice planetarne: zwiększają moment obrotowy, ale zwalniają prędkość obrotową.

Układ Paliwowy

Budowa układu paliwowego obejmuje: zbiornik → pompa zasilająca → filtry → pompa wtryskowa → wtryskiwacze.

Powodami zapowietrzenia układu zasilania silnika mogą być: brak paliwa w zbiorniku (należy napełnić zbiornik), nieszczelny układ zasilania (należy usunąć nieszczelność), brudne filtry paliwa.

Aby odpowietrzyć układ zasilania silnika, odkręca się kolejno śruby odpowietrzające (najpierw na filtrze paliwowym) i pompuje pompką ręczną, dzięki czemu wypycha się powietrze z paliwem przez otwarty odpowietrznik, po czym zakręca się go i przechodzi do pompy wtryskowej.

Układ Chłodzenia

Budowa układu chłodzenia obejmuje: termostat → wentylator → górny zbiornik chłodnicy → rdzeń → dolny zbiornik chłodnicy → pompa wodna → płaszcz wodny w kadłubie i głowicy.

Termostat umożliwia szybkie nagrzanie silnika oraz, niezależnie od obciążenia silnika i warunków otoczenia, utrzymuje stałą temperaturę płynu chłodzącego.

Przyczyny przegrzewania się silnika to: brak płynu chłodzącego lub jego niski stan, przeciążony silnik, zacięcie się termostatu, zerwanie lub poluźnienie paska klinowego, niedrożność układu chłodzenia (zanieczyszczona lub zakamieniona), niski stan oleju silnikowego, uszkodzona pompa wodna, uszkodzona uszczelka pod głowicą, niesprawny wentylator.

tags: #koparko #ladowarka #uklad #hydrauliczny