Koparko-ładowarka to niezbędna maszyna do prac budowlanych i rolniczych. Ten potężny sprzęt skutecznie radzi sobie z zadaniami kopania i załadunku. Jednak operatorzy często napotykają typowe problemy z koparko-ładowarką podczas codziennej pracy. Jednym z nich jest wolny obrót i brak siły w obrocie, co może być frustrujące i znacząco spowalniać pracę. W dalszej części artykułu przedstawimy potencjalne przyczyny tego problemu oraz metody jego diagnozowania i rozwiązywania.
Diagnoza problemu z obrotem
Jeśli koparka obraca się za wolno i jednocześnie nie ma siły w obrocie, reszta hydrauliki (jazda, ramię) działa prawidłowo, należy szczegółowo zbadać układ obrotu. Problem ten może wystąpić nagle. Często, gdy koparka zaczyna działać bardzo wolno, np. potrzebuje minuty lub więcej na jeden obrót, bez względu na kierunek, w którym się kręci.
Wstępne kroki diagnostyczne
- Pomiar ciśnień w obwodzie obrotu: Rozpocznij od pomiaru ciśnień w obwodzie obrotu, problem prawdopodobnie leży w uszkodzonej pompie zasilającej obrót.
- Sprawdzenie zaworków na hydromotorze: Na hydromotorze (np. GEOLINK - włoski) zazwyczaj znajdują się dwa zaworki. Możliwe, że da się nimi poprawić sytuację, jednak należy ustalić, w którą stronę kręcić, aby wyregulować ciśnienie.
- Ocena hamulca obrotu: Hamulec obrotu powinien działać prawidłowo, tzn. wciśnięcie go powinno skutecznie zatrzymać obrót. Należy sprawdzić, czy jest on całkowicie odblokowany po zwolnieniu.
Przyczyny powolnego obrotu i osłabienia koparki
układ hydrauliczny - film well-done.pl
Powolne obracanie i osłabienie koparki jest jedną z typowych usterek hydraulicznych. Uważa się, że wielu operatorów koparek napotkało ten problem, objawiający się głównie niską prędkością, niespójnością, a czasem nienormalnym dźwiękiem.
Mechanizm obrotu - zasada działania
Podczas pracy, gdy uchwyt roboczy jest ustawiony w pozycji obrotowej, olej sterujący dociera do zaworu sterującego i napędza pręt zaworu obrotowego, który kieruje olej wysokociśnieniowy dostarczany przez tylną pompę oleju roboczego do silnika obrotowego. W tym samym czasie obwód oleju w zbiorniku oleju zostaje odcięty, ciśnienie zaworu luzującego hamulec jest zwiększane, a tłoczysko jest dociskane do drugiego pomocniczego oleju, aby dostać się do tłoka hamulca i uruchomić tłok obrotowy. Urządzenie hamujące uruchamia silnik obrotowy, który przekazuje moc przez zębnik przekładni. Zębnik jest sprzężony z pierścieniem obrotowym, aby wytworzyć ruch obrotowy.
Główne przyczyny awarii mechanizmu obrotu
Zgodnie z zasadą działania mechanizmu obrotu, istnieją trzy główne przyczyny awarii:
1. Główna kontrola oleju roboczego
- Niskie ciśnienie na głównej drodze olejowej: Gdy ciśnienie na głównej drodze olejowej jest niskie, koparka nie będzie w stanie skręcić. Należy zmierzyć ciśnienie głównego roboczego układu olejowego. Na wylocie pompy olejowej znajduje się sześciokątny korek oleju, a manometr jest instalowany po jego demontażu. Obróć uchwyt, przyspiesz silnik, a ciśnienie powinno osiągnąć do 23.5 MPa. Jeśli jest niższe, wskazuje to na nieszczelność głównej ścieżki oleju.
2. Kontrola części mechanicznych
- Uszkodzenie przekładni zębatej: Przeniesienie mocy silnika obrotowego zależy głównie od zazębienia i obrotu koła zębatego i pierścienia obrotowego. Jeśli koło zębate utknie między zębami, obrót nie będzie prawidłowo funkcjonował.
3. Kontrola drogi olejowej
Ze względu na resztki zanieczyszczeń w układzie hydraulicznym koparki (ziarna piasku i gruzu mogą dostawać się do układu hydraulicznego w procesie produkcji, pracy i konserwacji), hydrauliczne elementy sterujące mogą ulec uszkodzeniu po długim okresie pracy, a kontrola ciśnienia oleju w układzie może zakończyć się niepowodzeniem. Konkretne przyczyny to:
- Awaria zaworu bezpieczeństwa silnika obrotowego: Zużycie zaworu bezpieczeństwa przeciążenia silnika obrotowego koparki.
- Niskie ciśnienie zaworu przelewowego obrotu: Ciśnienie obrotowego zaworu przelewowego, ciśnienie pompy P1 (pompa przednia) i ciśnienie serwo są poniżej normalnej wartości (normalne 27-30MPa). Lewe i prawe obrotowe ciśnienie przelewu wynosi 14 MPa.
- Awaria zaworu jednokierunkowego z obciążeniem łyżki: Zużycie gniazda zaworu jednokierunkowego na łyżce koparki.
- Awaria szpuli zaworu obrotowego.
Dodatkowe problemy wpływające na wydajność koparki
Problemy z układem hydraulicznym
Układ hydrauliczny jest jednym z układów zasilania koparki. Jeśli koparka jest wolna, należy sprawdzić układ hydrauliczny, aby zobaczyć, czy codzienna konserwacja jest przeprowadzana na czas i czy olej hydrauliczny jest regularnie wymieniany. Jednocześnie sprawdź, czy obwód oleju hydraulicznego i wkład filtra powrotnego oleju nie są zatkane. Jeśli koparka ma dużą stratę oleju hydraulicznego, ciśnienie w układzie spada, ruch siłownika i silnika nie jest stabilny, a gdy układ kierowniczy jest powolny i moc nie jest silna, uszkodzenie kierownicy uważa się za wyciek. Główne przyczyny usterek wycieku to zużycie i zużycie części uszczelnienia lub starzenie się, nieprawidłowe dopasowanie połączeń rur olejowych, szczeliny interfejsu, niewłaściwe uszczelnienie lub pęknięcie rury olejowej prowadzące do wycieku oleju. Konserwacja powinna być przeprowadzana w odpowiednim czasie. Gdy olej hydrauliczny jest zbyt mały, pompa hydrauliczna spowoduje, że kierowanie maszyną będzie wolne z powodu niewystarczającego zasilania olejem. Dlatego olej hydrauliczny należy dodać do określonego poziomu cieczy. Gdy olej hydrauliczny nie jest czysty lub w zbiorniku oleju znajdują się ciała obce, zanieczyszczenia przedostają się do układu hydraulicznego, uszczelka może zostać uszkodzona lub element może zostać uszkodzony, tak że wewnętrzny wyciek zostanie zwiększony, powodując powolne działanie układu kierowniczego. W tym celu należy dokładnie sprawdzić jakość oleju hydraulicznego. Jeśli w oleju pojawiają się zanieczyszczenia, olej hydrauliczny należy wymienić na czas, a cały układ hydrauliczny należy oczyścić.
Problemy z silnikiem
Podobnie jak układ hydrauliczny, silnik jest również jednym z układów zasilania koparki. Niska moc silnika spowoduje niską moc wyjściową, a koparka będzie hamować pojazd i spowalniać całą koparkę. Moc wyjściowa silnika jest zbyt niska, a moc jest niewystarczająca. Proszę przeanalizować moc silnika na podstawie danych DX i czy wszystkie cylindry mogą pracować w tym samym czasie; sprawdź, czy w silniku nie ma czarnego dymu. Problemy z silnikami mogą obejmować trudności z rozruchem lub zmniejszoną moc wyjściową. Zatkane filtry powietrza i zanieczyszczone filtry paliwa to główne przyczyny. Ignorowanie tych kwestii prowadzi do wyższego zużycia paliwa.
Zdarzają się także nagłe problemy z wolnymi obrotami silnika, który nie ma płynności, zachowuje się, jakby miał zgasnąć, a nagle sam dodaje gazu i tak w kółko, buja sam obrotami raz do góry raz do dołu. Dopiero powyżej 1200 obrotów ma płynność, ale przy używaniu hydrauliki są duże spadki mocy. Należy sprawdzić pompę wtryskową, filtr powietrza i paliwa, a także pompę paliwa. Problem ten może dotyczyć maszyn z silnikami IVECO, gdzie obroty falują, a w skrajnych przypadkach koparka jadąca na pełnych obrotach po zatrzymaniu i zdjęciu nogi z gazu nadal pozostaje na maksymalnych obrotach, co wymaga zgaszenia i ponownego odpalenia maszyny.
Problemy z przewodzeniem sygnału
Oznacza to, że wystąpiła awaria w procesie transmisji polecenia, która utrudnia transmisję sygnału polecenia. Czyli komenda koparki jest wydawana przez centralną awarię i nie można wysłać sygnału. Ta sytuacja jest na ogół bardziej skomplikowana i wymaga profesjonalnych wskazówek dotyczących konserwacji.
Problemy z paliwem i filtrami
- Jakość paliwa: Sprawdź, czy stosowane paliwo spełnia wymagania koparki. Jeśli paliwo nie było wymieniane przez długi czas lub olej jest zbyt brudny, wymień go.
- Zanieczyszczenie filtra wlotowego oleju: Sprawdź, czy na filtrze wlotowym oleju nie ma opiłków miedzi, które spowodują zużycie pompy głównej. Jeśli jest zużyty, należy go zdemontować.
- Zablokowanie elementu filtrującego: Zablokowanie elementu filtrującego spowoduje, że droga oleju będzie nierówna.
- Zanieczyszczenie tłoka pompy głównej spulchniacza: Tłok pompy głównej spulchniacza jest poplamiony błotem, a większość codziennej pracy koparki to zajmowanie się glebą. Dlatego nieuniknione jest, że tłok jest poplamiony błotem. Jednak zablokowanie tłoka spowoduje spadek ciśnienia pompy głównej i zmniejszenie mocy wyjściowej, co sprawi, że koparka będzie poruszać się powoli.
Problemy z pompą układu kierowniczego
Jeśli pompa układu kierowniczego poważnie przecieka, może również spowodować powolny obrót maszyny. Ważną przyczyną wycieku w pompie sterującej jest zbyt duża szczelina między wirnikiem a bokiem łopatki oraz powierzchnią czołową płyty bocznej (normalny prześwit nie powinien przekraczać 0.047 mm, a maksymalna nie powinna przekraczać 0.100 mm). Metoda kontroli jest następująca: gdy cylinder sterujący, centralne złącze obrotowe i przekładnia kierownicza są w dobrym stanie, nowa pompa jest wymieniana w celu porównania. Jeśli osiągi układu kierowniczego są dobre po wymianie, usterka została udowodniona na pompie kierowniczej i należy ją wymienić na nową pompę.
Problemy z silnikiem kierownicy
Po sprawdzeniu i usunięciu powyższych problemów z uszkodzeniem podzespołów należy szczegółowo sprawdzić silnik kierownicy. Gdy powierzchnia robocza stojana i wirnika lub powierzchnia robocza zaworu obrotowego są poważnie zużyte, ilość oleju wysokociśnieniowego rzeczywiście wchodzącego do cylindra sterującego jest zmniejszona, co powoduje powolne działanie kierownicy. Jeśli działanie cylindra sterującego i centralnego złącza obrotowego jest nienaruszone, kierownica może zostać zablokowana po wyłączeniu silnika. Jeśli przednie koło maszyny może zostać natychmiast odchylone, a dotyk dłoni nie jest ciężki, oznacza to, że urządzenie sterowe ma problem. Należy je naprawić lub wymienić.
Problemy z cewkami proporcjonalnymi
Pod blokiem pilota za kabiną znajdują się dwie cewki proporcjonalne od sterowania wydajnością hydrauliki. Jedna z nich jest od pompy głównej, a druga od obrotu. Obie posiadają ręczne sterowanie w postaci stalowych dźwigni/przełączników, które trzeba "złamać", by cewkę przestawić awaryjnie na maksymalną wydajność. Jeśli sterowanie z joysticków i regulacja wychylenia płyty pompy działa poprawnie, to uruchomienie cewki od obrotu powinno dać efekt w postaci znacznie szybszej pracy. Jeśli tak, to albo system wydajności jest rozregulowany (trzeba sprawdzić system i zrobić kalibrację), uszkodzona jest cewka, albo instalacja elektryczna. Napięcie, a właściwie prąd, dostarczany na tę cewkę nie jest stały +24V, ale proporcjonalny, pomiar napięcia w sumie nic nie da. Trzeba sprawdzić jego przebieg np. oscyloskopem. Okazało się, że to jednak cewka padła - sprawdzenie miernikiem wykazało przebicie na masę na wszystkich bolcach. Po przełożeniu cewek obrót zaczął działać prawidłowo, ale za to wszystkie inne czynności przestały działać, co potwierdza, że problemem jest cewka. Cewka ta jest wewnątrz elektrozaworu i niedostępna oddzielnie.
Typowe usterki koparko-ładowarek (ogólne)
Skuteczne zarządzanie problemami z koparko-ładowarką wymaga proaktywnego podejścia. Przestrzeganie tych praktycznych wskazówek wydłuży żywotność maszyny. Pozwoli to również ograniczyć kosztowne przestoje i zapewnić maksymalną produktywność na każdym placu budowy.
1. Wycieki hydrauliczne
Wycieki hydrauliczne należą do najbardziej frustrujących usterek koparko-ładowarki. Do głównych przyczyn należą zużyte węże i uszczelki. Luźne złączki i połączenia również prowadzą do wycieków. Wycieki powodują spadek poziomu płynu hydraulicznego, co zmniejsza wydajność systemu i prowadzi do utraty mocy.
2. Problemy elektryczne
Problemy elektryczne mogą uniemożliwić uruchomienie koparko-ładowarki. Najczęstszą przyczyną jest słaby lub rozładowany akumulator. Skorodowane lub poluzowane zaciski akumulatora również zakłócają połączenie elektryczne. Problemy te prowadzą do nieoczekiwanych przestojów maszyn.
3. Zużycie opon
Koparko-ładowarki pracują na nierównym terenie, więc ich opony są poddawane znacznym obciążeniom. Najczęstsze przyczyny zużycia to nieprawidłowe ciśnienie w oponach i przeciążenie maszyny. Zużyte opony zmniejszają przyczepność i stabilność maszyny.
4. Problemy z łyżką lub mechanizmem ładowarki
Problemy z łyżką lub mechanizmem ładowarki wpływają na podstawowe funkcje maszyny. Jest to często spowodowane niskim poziomem płynu hydraulicznego lub jego zanieczyszczeniem. Problemy te prowadzą do spowolnienia cykli roboczych i zmniejszenia produktywności.