Diagnostyka usterek w maszynach budowlanych, takich jak spycharki Komatsu, jest kluczowa dla zapewnienia ich niezawodnej pracy i bezpieczeństwa operatora. Początkowo, te błędy mogą wydawać się drobnymi problemami, które, wykryte na czas i odpowiednio leczone, nie wpływają na wydajność koparki. Jednakże ignorowanie tych usterek może prowadzić do poważniejszych awarii mechanicznych, które z kolei mogą zagrozić bezpieczeństwu kierowcy. Zrozumienie znaczenia kodów błędów wyświetlanych na pulpicie operatora jest zatem niezbędne, aby móc w porę zatrzymać maszynę i przeprowadzić naprawę, zapobiegając w ten sposób wypadkom.

Ogólne kody błędów koparek Komatsu
Poniżej przedstawiono znaczenie ogólnych kodów usterek dla koparek Komatsu:
- E01: Automatyczny system w systemie HYPER.
- E02: System PC-EPC.
- E03: Obrotowy hamulec postojowy.
- E04 + CALL: System joysticka mediany w systemie HYPER.
- E05: Układ silnika regulatora.
- E06 + CALL: Układ napędu elektrozaworu EPC w systemach HYPER.
- E09: Systemy HYPER-GX są wyłączone.
Błędy dotyczące historii i komponentów
- E101: Historia błędów jest nieprawidłowa.
- E102: Dane zegara są nieprawidłowe.
- E103: Zwarcie wyjścia brzęczyka, wiązka brzęczyka i styk linii zasilającej 24V.
- E104: Filtr powietrza jest zablokowany.
- E108: Temperatura wody przekracza 105 °C.
Błędy związane z układem wycieraczek i spryskiwaczy (nowe)
- E112: Zwarcie w obwodzie napędu silnika wycieraczek do przodu.
- E113: Zwarcie układu rewersyjnego silnika wycieraczek.
- E114: Obwód napędu spryskiwacza jest zwarty.
Błędy zaworów elektromagnetycznych i ciśnienia
Błędy zwarcia
- E202: Obwód zwarcia wyboru zaworu elektromagnetycznego LS.
- E203: Zwarcie w obwodzie zaworu elektromagnetycznego hamulca postojowego.
- E204: Zwarcie pompy / rozwarcie obwodu elektrozaworu.
- E205: Obwód elektrozaworu przelewu wtórnego jest zwarty.
- E206: Obwód elektrozaworu konwersji prędkości pieszej jest zwarty.
- E207: Zwarcie w obwodzie elektrozaworu szybkiego trybu.
Błędy obwodu otwartego
- E208: Obwód zaworu elektromagnetycznego szybkiego trybu jest otwarty.
- E213: Obwód zaworu elektromagnetycznego hamulca postojowego obrotowego jest otwarty.
- E214: Obwód konfluencji / zaworu elektromagnetycznego pompy jest otwarty.
- E215: Obwód zaworu elektromagnetycznego przelewu wtórnego jest otwarty.
- E216: Obwód elektrozaworu konwersji prędkości chodu jest otwarty.
Inne błędy systemowe
- E217: Błąd wejścia wyboru trybu.
- E218: Błąd limitu czasu odpowiedzi sieci.
Błędy zaworów LS-EPC i czujników ciśnienia
- E222: Obwód zaworu elektromagnetycznego LS-EPC jest zwarty.
- E223: Obwód zaworu elektromagnetycznego LS-EPC jest otwarty.
- E224: Obwód czujnika ciśnienia przedniej pompy jest nieprawidłowy.
- E225: Obwód czujnika ciśnienia tylnej pompy jest nieprawidłowy.
- E226: Zasilanie obwodu czujnika ciśnienia jest nieprawidłowe.
- E227: Czujnik prędkości silnika jest nieprawidłowy.
⚠️ Niepokojące dźwięki przy obrocie! Diagnoza i naprawa koparki Liebherr 914
Błędy zaworów TVC i aktywacji (stary model)
- E231: Obwód zaworu elektromagnetycznego w trybie aktywacji jest zwarty.
- E232: Zwarcie obwodu zaworu elektromagnetycznego przedniej pompy TVC.
- E233: Obwód zaworu elektromagnetycznego przedniej pompy TVC jest uszkodzony.
- E235: Obwód zaworu elektromagnetycznego w trybie aktywacji (swing) jest otwarty.
- E236: Zwarcie w obwodzie zaworu elektromagnetycznego z tyłu pompy TVC.
- E237: Obwód zaworu elektromagnetycznego tylnej pompy TVC jest otwarty.
Błędy sterowania skokiem i regulatora
- E302: Obwód zaworu elektromagnetycznego sterowania skokiem jest zwarty.
- E303: Obwód zaworu elektromagnetycznego sterowania skokiem jest otwarty.
- E306: Obwód potencjału sprzężenia zwrotnego jest nieprawidłowy.
- E308: Wejście pokrętła paliwa jest nieprawidłowe.
- E313: Awaria automatycznego sterownika smarowania (opcja).
- E315: Obwód wyjścia przekaźnika akumulatora jest zwarty.
- E316: Silnik regulatora nie jest wyregulowany.
- E317: Obwód silnika regulatora jest otwarty.
- E318: Obwód silnika regulatora jest zwarty.
Kody błędów Komatsu PC200-8
Model Komatsu PC200-8 wykorzystuje silnik EFI, co oznacza, że jego kody użytkownika różnią się od wcześniejszych modeli PC200-6/7. Oto lista kodów błędów specyficznych dla PC200-8:
- E02: System PC-EPC.
- E03: Obrotowy hamulec postojowy.
- E10: Awaria zasilania sterownika silnika, awaria pętli układu sterowania silnikiem (silnik zgaśnie).
- E11: Awaria układu sterowania silnikiem (zmniejszona moc wyjściowa w celu ochrony silnika).
- E14: System sprzężenia zwrotnego jest nieprawidłowy.
- E15: Awaria czujnika silnika (temperatura wody, ciśnienie paliwa, ciśnienie oleju).
- EOE: Awaria sieci.

Szczegółowe kody usterek serwisowych dla Komatsu PC200-8
Ostrzeżenia i błędy wewnętrzne sterownika silnika
- 989L00: Ostrzeżenie o blokadzie sterownika silnika (tryb 1).
- 989M00: Ostrzeżenie o blokadzie sterownika silnika (tryb 2).
- 989N00: Ostrzeżenie o blokadzie sterownika silnika (tryb 3).
- CA111: Błąd wewnętrzny sterownika silnika.
Błędy czujników prędkości
- CA115: Czujnik prędkości silnika i czujnik prędkości w trybie gotowości są uszkodzone.
- CA238: Awaria napięcia zasilania czujnika prędkości.
- CA689: Awaria czujnika prędkości silnika.
- CA731: Awaria sygnału czujnika prędkości gotowości silnika.
- CA778: Awaria czujnika prędkości obrotowej silnika.
Błędy czujników ciśnienia i temperatury
- CA122: Napięcie zwrotne czujnika ciśnienia wlotowego jest zbyt wysokie.
- CA123: Napięcie zwrotne czujnika ciśnienia wlotowego jest zbyt niskie.
- CA144: Napięcie sprzężenia zwrotnego czujnika temperatury płynu chłodzącego jest zbyt wysokie.
- CA145: Napięcie zwrotne czujnika temperatury płynu chłodzącego jest zbyt niskie.
- CA153: Napięcie zwrotne czujnika temperatury powietrza dolotowego jest zbyt wysokie.
- CA154: Napięcie zwrotne czujnika temperatury powietrza dolotowego jest zbyt niskie.
- CA155: Temperatura powietrza wlotowego jest zbyt wysoka (powyżej granicy).
- CA221: Napięcie sprzężenia zwrotnego czujnika ciśnienia otoczenia jest zbyt duże.
- CA222: Napięcie zwrotne czujnika ciśnienia otoczenia jest zbyt niskie.
- CA435: Awaria przełącznika ciśnienia oleju silnikowego.
- CA449: Ciśnienie wspólnego przewodu jest zbyt wysokie.
- CA451: Wartość sprzężenia zwrotnego czujnika ciśnienia wspólnej szyny jest zbyt wysoka.
- CA452: Wartość sprzężenia zwrotnego czujnika ciśnienia wspólnej szyny jest za mała.
- CA488: Temperatura powietrza wlotowego jest zbyt wysoka (redukcja momentu obrotowego).
- CA553: Ciśnienie wspólnego przewodu jest zbyt wysokie.
- CA559: Ciśnienie wspólnego przewodu jest za niskie.
- CA2249: Ciśnienie wspólnego przewodu jest zbyt niskie.
Błędy dotyczące zasilania czujników i akumulatora
- CA187: Napięcie zasilania czujnika 2 jest zbyt wysokie.
- CA227: Napięcie zasilania czujnika 2 jest zbyt wysokie.
- CA352: Napięcie zasilania czujnika jest zbyt niskie.
- CA386: Napięcie zasilania czujnika jest zbyt wysokie.
- CA441: Napięcie akumulatora jest zbyt niskie.
- CA442: Napięcie akumulatora jest zbyt wysokie.
Błędy wtryskiwaczy i układu paliwowego
- CA271: IMV / PCV1 są zwarte.
- CA272: IMV / PCV1 są obwodami otwartymi.
- CA322: Otwarty obwód dyszy 1, błąd zwarcia.
- CA323: Otwarty obwód dyszy 5, błąd zwarcia.
- CA324: Otwarty obwód dyszy 3, błąd zwarcia.
- CA325: Otwarty obwód dyszy 6, błąd zwarcia.
- CA331: Otwarty obwód dyszy 2, błąd zwarcia.
- CA332: Otwarty obwód dyszy 4, błąd zwarcia.
- CA342: Kod korekcji jest nieprawidłowy.
- CA351: Obwód napędu wtrysku jest uszkodzony.
- CA428: Napięcie zwrotne czujnika zawartości wody w paliwie jest zbyt wysokie.
- CA429: Napięcie zwrotne czujnika zawartości wody w paliwie jest zbyt niskie.
- CA2311: Awaria zaworu elektromagnetycznego IMV.
Inne błędy i awarie systemowe
- CA234: Nadmierna prędkość silnika.
- CA633: Awaria zawieszenia transmisji danych.
- CA757: Wszystkie dane zostaną utracone.
- CA2185: Napięcie zasilania płyty przepustnicy jest zbyt wysokie.
- CA2186: Napięcie zasilania płyty przepustnicy jest zbyt niskie.
- CA2555: Napięcie wstępnego podgrzewania jest zbyt wysokie.
- CA2556: Napięcie wstępnego podgrzewania jest zbyt niskie.
- D19JKZ: Spersonalizowana konwersja kodu jest nieprawidłowa.
- D862KA: Antena GPS jest uszkodzona.
- DA22KK: Napięcie zasilania zaworu elektromagnetycznego pompy jest zbyt niskie.
- DA25KP: Zasilanie 5 V jest nieprawidłowe.
- DA29KQ: Wybór trybu jest nieprawidłowy.
- DA2RMC: Obwód otwarty CAN (wyświetlacz).
- DGH2KB: Zwarcie czujnika temperatury oleju hydraulicznego.

Błędy czujników ciśnienia PPC i obciążenia
- DHPAMA: Czujnik ciśnienia z przodu pompy jest nieprawidłowy.
- DHPBMA: Czujnik ciśnienia tylnej pompy jest nieprawidłowy.
- DHS3MA: Ramię wycofuje czujnik ciśnienia PPC nieprawidłowo.
- DHS4MA: Wiadro jest zaangażowane w czujnik ciśnienia PPC jest nienormalne.
- DHS8MA: Czujnik ciśnienia PPC podnoszenia ramienia jest nieprawidłowy.
- DHSAMA: Prawoskrętny czujnik ciśnienia PPC jest nieprawidłowy.
- DHSBMA: Lewostronny czujnik ciśnienia PPC jest nieprawidłowy.
- DHSDMA: Otwarty czujnik ciśnienia PPC łyżki jest nieprawidłowy.
- DHX1MA: Czujnik obciążenia jest nieprawidłowy.
Błędy zaworów elektromagnetycznych
Przełączanie prędkości i hamulca obrotowego
- DW43KA: Otwarty obwód elektrozaworu przełączającego o wysokiej i niskiej prędkości.
- DW43KB: Zwarcie elektrozaworu przełączającego o wysokiej i niskiej prędkości.
- DW45KA: Obwód otwarty elektromagnetycznego zaworu trzymającego.
- DW45KB: Zwarcie w elektrozaworze obrotowym.
Przelew i konfluencja
- DW91KA: Obwód otwarty zaworu elektromagnetycznego przelewu wtórnego.
- DW91KB: Zwarcie elektrozaworu z konfluencją pieszą.
- DWA2KA: Zawór elektromagnetyczny rezerwowy jest otwarty.
- DWA2KB: Elektrozawór rezerwowy jest zwarty.
- DWK0KA: Obwód otwarty zaworu elektromagnetycznego przelewu wtórnego.
- DWK0KB: Zwarcie elektrozaworu wtórnego przelewu.
Pompy PC-EPC i LS-EPC
- DXA8KA: Obwód otwarty zaworu elektromagnetycznego pompy PC-EPC.
- DXA8KB: Zwarcie elektrozaworu PC-EPC z przodu pompy.
- DXA9KA: Zawór elektromagnetyczny tylnej pompy PC-EPC jest otwarty.
- DXA9KB: Zwarcie z tyłu zaworu elektromagnetycznego pompy PC-EPC.
- DXE0KA: Zawory elektromagnetyczne LS-EPC są otwarte.
- DXE0KB: Zawory elektromagnetyczne LS-EPC są zwarte.
Awaryjne i główne zawory
- DXE4KA: Awaryjne obwody EPC są otwarte.
- DXE4KB: Awaryjne zwarcie obwodu EPC.
- DXE5KA: Pompa połączona / rozdzielony obwód główny zaworu elektromagnetycznego.
- DXE5KB: Połączenie pompy / zwarcie głównego zaworu elektromagnetycznego.
- DXE6KA: Obwód otwarty elektrozaworu z połączonym przepływem / rozdzielaniem LS.
- DXE6KB: Zwarcie pompy / rozdzielenie zaworu elektromagnetycznego LS.
Błędy wycieraczek i spryskiwaczy
- DY20KA: Wycieraczka działa nieprawidłowo.
- DY20MA: Wycieraczka jest zaparkowana nieprawidłowo.
- DY2CKA: Silnik spryskiwacza jest otwarty.
- DY2CKB: Zwarcie silnika spryskiwacza.