Nowoczesne systemy sterowania opryskiwaczami ciąganymi z wykorzystaniem GPS

Współczesne rolnictwo precyzyjne sukcesywnie dociera do polskich gospodarstw rolnych, odpowiadając na wyzwania związane z brakiem czasu, pośpiechem i koniecznością optymalizacji kosztów. Inwestycja w zaawansowane systemy sterowania pozwala na znaczące oszczędności paliwa, czasu, nawozów oraz środków ochrony roślin.

Sterownik WACS: serce nowoczesnego opryskiwacza

Sterownik WACS to zaawansowane urządzenie umieszczone w szczelnej obudowie o klasie szczelności IP65, przeznaczone do montażu bezpośrednio na maszynie. Do jednostki podłącza się niezbędne czujniki (prędkości, przepływomierze) oraz elementy wykonawcze, takie jak elektrozawory.

System oferuje dużą elastyczność konfiguracji:

  • Panel sterujący: Do sterownika można podłączyć panel z przełącznikami umieszczany w kabinie, co umożliwia wygodne sterowanie sekcjami i zaworem głównym bez konieczności korzystania z ekranu dotykowego.
  • Monitorowanie: Aplikacja w takiej konfiguracji pełni rolę monitora parametrów pracy (prędkość, powierzchnia, dawka zadana i aktualna, stan zbiornika).
  • Kompatybilność: System WACS jest kompatybilny z większością obecnych paneli z przełącznikami (np. ARAG), co ułatwia modernizację starszych maszyn.
Schemat instalacji sterownika WACS na ramie opryskiwacza ciąganego z wyprowadzeniem wiązek do zaworów i czujników

Rola modułów GPS w precyzyjnym oprysku

Opcjonalne wyposażenie komputera w moduł GPS z anteną pozwala na precyzyjny pomiar prędkości, niezależny od błędu poślizgu kół czy ciśnienia w oponach. Antenę wystarczy zamontować w górnej części opryskiwacza, np. na zbiorniku.

Ważne: Moduł GPS służy w tym przypadku głównie do odczytu prędkości. Do automatycznego sterowania sekcjami wymagana jest zewnętrzna nawigacja rolnicza. Każdy ze sterowników (z wyjątkiem wersji WACS 10 MINI) można połączyć z systemami takimi jak HydraSystem oraz AgOpenGPS, co umożliwia automatyczne zamykanie sekcji przy nakładkach.

Standard ISOBUS i integracja maszyn

Celem systemu ISOBUS jest umożliwienie współpracy maszyn różnych producentów przez jeden terminal zamocowany w ciągniku. Dzięki temu operator może zarządzać wieloma funkcjami z poziomu jednego monitora:

  • Włączanie i wyłączanie oprysku (ręczne lub przez GPS).
  • Składanie belki i poziomowanie.
  • Sterowanie zaczepem lub osią skrętną.
  • Zarządzanie oświetleniem roboczym.

Przed wdrożeniem warto zweryfikować kompatybilność urządzeń w bazie danych www.aef-isobus-database.org.

Zalety systemów rolnictwa precyzyjnego

Zastosowanie technologii GPS w opryskiwaczach przynosi wymierne korzyści:

Korzyść Opis
Eliminacja nakładek Oszczędność kosztownych chemikaliów i ochrona upraw przed uszkodzeniem.
Zmienne dawkowanie (VRA) Dostosowanie aplikacji nawozu lub środka do zasobności gleby i potrzeb roślin.
Optymalizacja trasy Obliczanie najkrótszej ścieżki przejazdu, co minimalizuje niepotrzebne manewry.
Archiwizacja danych Gromadzenie informacji o dacie, lokalizacji i ilości zastosowanych środków.
Porównanie nakładania się oprysku na polu przed i po zastosowaniu nawigacji GPS

Zaawansowane rozwiązania: HEXAGON i Trimble

Na rynku dostępne są wielofunkcyjne terminale, takie jak Hexagon Ti7, które charakteryzują się pełną programowalnością i możliwością zdalnego wsparcia technicznego. Urządzenia te pozwalają na jednoczesne prowadzenie ciągnika i sterowanie opryskiwaczem. Z kolei rozwiązania takie jak Trimble GFX 750 wspierają funkcje Parallel Tracking, tworząc systemy ścieżek przejazdowych oparte na liniach AB, co jest kluczowe w zabiegach przedwschodowych.

Komputer z nawigacją do opryskiwacza GEONave 31 - GEOline Tecomec

tags: #opryskiwacz #ciagany #sterowany #gps