Hydromotor jazdy, znany również jako silnik jazdy, to jeden z najważniejszych komponentów układu napędowego każdej koparki gąsienicowej. Jego głównym zadaniem jest zamiana energii hydraulicznej na moment obrotowy, który napędza przekładnię połączoną z kołem napędowym gąsienicy. W minikoparkach Yanmar, podobnie jak w innych maszynach tego typu, prawidłowe działanie hydromotoru decyduje o sprawności, mobilności i niezawodności całej maszyny.
Zasada działania i budowa hydromotoru jazdy
Hydromotor jazdy jest integralną częścią napędu jazdy, który składa się z silnika hydraulicznego (hydromotoru) i przekładni. Zasada działania hydromotoru jazdy opiera się na dostarczeniu oleju hydraulicznego pod ciśnieniem z pompy hydraulicznej do silnika hydraulicznego. W zależności od konstrukcji, ciśnienie oleju wprawia w ruch tłoczki lub wirnik, które generują ruch obrotowy. Moment obrotowy przenoszony jest bezpośrednio na przekładnię, która zmniejsza prędkość obrotową i jednocześnie zwiększa moment obrotowy na wyjściu, przekazując go na koło napędowe gąsienicy.

Nowoczesne hydromotory często wyposażone są w hamulec postojowy (automatycznie zwalniany hydraulicznie podczas jazdy) oraz zawory antykawitacyjne i przelewowe, które chronią układ przed uszkodzeniami.
Przyczyny awarii i konserwacja
Mimo swojej wytrzymałości, hydromotor jazdy podlega naturalnemu zużyciu i może ulec awarii wskutek przeciążeń, zanieczyszczeń w układzie hydraulicznym, przegrzania lub nieszczelności. Zignorowanie takich objawów może prowadzić do uszkodzenia przekładni, łożysk lub całego układu napędowego, co skutkuje kosztownymi naprawami i przestojem maszyny. W przypadku jakichkolwiek nieprawidłowości, warto nie zwlekać i skonsultować się z fachowcem lub wymienić podzespół na nowy.
Wybierając hydromotor do koparki, należy zwrócić uwagę przede wszystkim na zgodność techniczną. Na rynku dostępne są zarówno nowe, jak i regenerowane hydromotory jazdy, przeznaczone do popularnych marek maszyn budowlanych.
Dane techniczne minikoparek Yanmar

Poniżej przedstawiono szczegółowe parametry techniczne, które charakteryzują minikoparki Yanmar, w tym informacje dotyczące silnika, układu jazdy, sterowania, elektryki, wymiarów, parametrów roboczych oraz wyposażenia kabiny.
Silnik
- Typ: Wysokoprężny trzycylindrowy
- Pojemność: 854 cm³
- Moc: 9,9 KW
- Chłodzenie: Cieczą
- Emisja spalin: Niska emisja spalin (generacja NEW!)
- Rodzaj paliwa: Olej napędowy
- Moment obrotowy: 51,4 Nm
Układ hydrauliczny
- Pompa: Hydrauliczna pompa wielotłoczkowa, gwarantująca wykonanie trzech ruchów jednocześnie (moc, precyzja, szybkość)
- Wydatek: 48,3 l/min
- Ciśnienie w układzie roboczym: 200 bar
- Ciśnienie w układzie obrotu: 150 bar
- System przepływu: Zamknięty układ hydrauliczny z proporcjonalnym rozkładem natężenia przepływu, zapewniający precyzję, elastyczność ruchów, moc oraz doskonałą jednoczesność wykonywanych ruchów.
Układ jazdy
- Szerokość gąsienic: 230 mm
- Zdolność pokonywania wzniesień: 30°
- Gąsienice: Hydraulicznie rozsuwane gąsienice gumowe
- Prześwit pod maszyną: 160 mm
- Prędkość jazdy: 2,2 km/h / 4,1 km/h
- Nacisk podwozia na podłoże: 0,33 kg/cm²
- Zabudowa mechanizmu rozstawu podwozia: W zabudowie tzw. „ROMB” (patent YANMAR), zapewniająca uszczelnienie mechanizmu przed zabrudzeniami, uszkodzeniami, trwalsze zabezpieczenia w czasie eksploatacji i niższe koszty eksploatacyjne.
Sterowanie
- System: ISOSerwosterowanie
- Funkcje: Umożliwia uzyskiwanie krótkich cykli pracy i zapewnia duży komfort pracy operatora.
Układ elektryczny
- Pojemność akumulatora: 45 Ah
- Alternator: 40 A
- Instalacja elektryczna: 12 V
Wymiary
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Waga transportowa maszyny | maks. 1900 kg |
| Waga robocza maszyny | 1975 kg |
| Szerokość transportowa maszyny | 980 mm |
| Długość transportowa maszyny | 3660 mm |
| Wysokość gąsienic | 350 mm |
| Wysokość z kabiną | 2240 mm |
| Długość całkowita podwozia | 1180 mm |
Parametry robocze
- Głębokość kopania: 2580 mm
- Zasięg łyżki na poziomie gruntu: 4040 mm
- Wysokość wysięgnika (podnoszenie ładunku): 3760 mm
- Kąt obrotu łyżki: 190°
- Pionowy zasięg kopania: 2140 mm
- Obrót wysięgnika w lewo: 40°
- Obrót wysięgnika w prawo: 80°
- Udźwig minikoparki (na maksymalnym zasięgu i zsuniętych gąsienicach): 140 kg
Instrukcja obsługi ViO17-1 w formie filmu
Kabina i wyposażenie
- Oświetlenie robocze: Zamontowane na ramieniu, 1 lampa
- System kontrolek: Pełen system kontrolek świetlnych oraz ostrzegania dźwiękowego
- Szyba boczna: Otwierana przesuwnie
- Wycieraczka: Przedniej szyby
- Wentylacja i ogrzewanie: Kabiny
- Bezpieczeństwo: Blokada układu sterowania i obrotu, kabina posiadająca certyfikaty ROPS
- Drzwi: Jedno drzwiowa
- Standardowe wyposażenie:
- Kamizelka wyróżniająca
- Smarownica
- Gniazdo zapalniczki x 2 szt.
- Mocowanie umożliwiające podnoszenie maszyny
- Lemiesz spycharkowy, z poszerzeniami
- Instalacja dwukierunkowa hydrauliczna do młota lub innego osprzętu
tags: #silnik #jazdy #minikoparka #yanmar