Mechanizm obrotu w koparkach Kobelco to kluczowy system odpowiedzialny za precyzyjne i dynamiczne pozycjonowanie maszyny. Jego sercem jest silnik hydrauliczny obrotu, który ściśle współpracuje ze zintegrowanym systemem hamulcowym. Poniżej przedstawiono szczegółowy opis budowy oraz zasady działania tych komponentów.
Charakterystyka hydraulicznego silnika obrotu Kobelco
Obrotowy silnik hydrauliczny koparki Kobelco jest silnikiem ilościowym z osiowym tłokiem osiowym. Jego konstrukcja jest złożona i składa się z wielu precyzyjnych elementów, zapewniających niezawodność i efektywność pracy.
Do głównych komponentów silnika należą:
- wał napędowy,
- pokrywa końcowa,
- osłona,
- tłok,
- cylinder,
- płyta rozprowadzająca olej,
- wał centralny,
- zawór bezpieczeństwa na tylnej pokrywie oraz inne elementy zaworowe.
Kluczowe komponenty mechanizmu obrotu i hamulca
W skład całego mechanizmu obrotu, w tym silnika hydraulicznego i hamulca, wchodzą następujące elementy:
- 1 sprężyna hamulca
- 2 wał napędowy
- 3 okładka (pokrywa)
- 4 muszla (obudowa)
- 5 płyta cierna (aktywna)
- 6 płyta stalowa (napędzana)
- 7 tłok hamulca
- 8 okładka tylna (tylna pokrywa)
- 9 tłok (w sumie 7 sztuk, dotyczy tłoków silnika hydraulicznego)
- 10 blok cylindrów
- 11 płyta dystrybucji oleju
- 12 korek wydechowy
- 13 oś centralna
- 14 środkowa sprężyna
- 15 zawór bezpieczeństwa
- 16 element zaworowy (zawór)
- 17 sprężyna zaworu zwrotnego
Zintegrowany hamulec obrotu
Hamulec obrotu jest zamontowany bezpośrednio w silniku hydraulicznym mechanizmu obrotu. Jest to hamulec normalnie zamknięty, co oznacza, że domyślnie pozostaje w pozycji zahamowanej, gwarantując bezpieczeństwo i stabilność maszyny, gdy nie jest ona aktywnie obracana.
Zasada działania hamulca obrotu
Działanie hamulca obrotu jest sterowane przez zawór elektromagnetyczny, który kontroluje przepływ oleju pod ciśnieniem.
Włączony hamulec (brak zasilania zaworu elektromagnetycznego)
Gdy obrotowy zawór elektromagnetyczny nie jest zasilany, następuje odcięcie oleju pod ciśnieniem z pompy sterującej. W tej sytuacji przyłącze B łączy się ze zbiornikiem paliwa, a tłok hamulca 7 jest dociskany przez sprężynę bierną 1. Skutkuje to ściśnięciem razem tarczy ciernej 5 i blachy stalowej 6, co prowadzi do zaciśnięcia hamulca.
Wyłączony hamulec (zasilanie zaworu elektromagnetycznego)
Gdy obrotowy zawór elektromagnetyczny jest zasilany, olej pod ciśnieniem z pompy pilotowej wpływa do otworu B przez obrotowy zawór elektromagnetyczny hamulca i dalej do komory "a". Olej pod ciśnieniem wchodzący do komory "a" pokonuje siłę sprężyny hamulca 1 i popycha tłok hamulca do góry. W rezultacie tarcza cierna zostaje oddzielona od stalowej płytki, a hamulec zostaje zwolniony, umożliwiając obrót koparki.