Sterowanie minikoparką Hitachi EX15

Minikoparka Hitachi EX15 to popularny wybór wśród osób poszukujących efektywnego sprzętu do prac ziemnych. Pomimo tego, że może być uważana za egzotyczną w niektórych krajach, części do niej są generalnie dostępne. Maszyna ta, wyposażona zazwyczaj w silnik Kubota D1105, jest ceniona za swoją siłę i niezawodność, nawet przy intensywnym kopaniu w trudnym terenie.

Typowe problemy i diagnostyka

Utrata obrotów silnika

Jednym z częstych problemów, który może pojawić się po około 10 minutach pracy minikoparki, jest spadanie obrotów silnika na kilka sekund. Dzieje się to zarówno podczas jazdy po płaskim terenie, jak i podczas kopania. Pomimo tego, że koparka zachowuje swoją siłę, problem ten może sugerować zakłócenia w układzie paliwowym.

W takich sytuacjach zaleca się:

• W pierwszej kolejności sprawdzenie filtra paliwa, ponieważ objaw ten może wskazywać na niedostateczną ilość paliwa.
• W drugiej kolejności, jeżeli w modelu występuje, należy sprawdzić elektryczną pompę wstępną paliwa.

W przypadku jednej z maszyn problem z przygasaniem silnika był spowodowany zanieczyszczeniami w odstojniku paliwa.

Systemy sterowania i działania

1. Obrotowy układ hamulcowy postojowy

W maszynach budowlanych, takich jak minikoparki, szczególnie podczas parkowania na zboczu z uniesionym wysięgnikiem, przednim ramieniem lub innymi akcesoriami, może wystąpić ryzyko niekontrolowanego ruchu górnej konstrukcji z powodu wycieku oleju w obwodzie obrotowym. Aby temu zapobiec, wewnątrz maszyny zainstalowany jest obrotowy hamulec postojowy.

2. Zwolnienie obrotowego hamulca postojowego

Zwolnienie obrotowego hamulca postojowego odbywa się za pomocą pilotowego ciśnienia oleju z pilotowej pompy olejowej. Podczas wykonywania operacji obrotowej lub pracy koparki, przełącznik ciśnienia w obwodzie pilota wysyła sygnał wykrywający do PVC (Proportional Valve Control), które następnie instruuje proporcjonalny zawór elektromagnetyczny, aby otworzył obwód olejowy do obsługi obrotowego hamulca postojowego. Pilotowe ciśnienie oleju pokonuje siłę sprężyny hamulcowej przez proporcjonalny zawór elektromagnetyczny, co prowadzi do otwarcia tłoka hamulca i zwolnienia funkcji hamulca.

3. Działanie obrotowego hamulca postojowego

Gdy maszyna wykonuje operacje inne niż obracanie i praca koparko-rzemier, przełącznik ciśnienia w każdym obwodzie pilota wysyła sygnał czujnikowy do PVC, a następnie sygnał sterujący do proporcjonalnego zaworu elektromagnetycznego. Wówczas tłok hamulca jest napędzany przez proporcjonalny zawór elektromagnetyczny, zamykając obwód olejowy. Gdy ciśnienie oleju pilota działającego na cylindrze hamulca jest uwalniane z powrotem do zbiornika paliwa, sprężyna hamulca odpycha tłok hamulca, aktywując hamulec postojowy. W tym stanie działa tylko samochód.

4. System kontroli rozgrzewania

Aby zapewnić optymalną pracę i ochronę silnika oraz układu hydraulicznego, Hitachi EX15 wyposażono w system kontroli rozgrzewania. Gdy temperatura oleju hydraulicznego jest niższa niż 30°C, po uruchomieniu silnika prędkość obrotowa silnika wzrośnie, a olej wyjściowy pompy zostanie automatycznie zmniejszony. To skutecznie nagrzewa zarówno silnik, jak i układ hydrauliczny.

Proces stopniowej rozgrzewki przebiega w następujący sposób:

• Po włączeniu przełącznika rozgrzewkowego, PVC otrzymuje sygnał wskazujący, że temperatura oleju hydraulicznego jest niższa niż 30°C.
• PVC wysyła sygnał sterujący do silnika EC (Engine Control) przez ECU (Engine Control Unit), co powoduje wzrost prędkości obrotowej silnika o 10% (przez 1 minutę) w stosunku do prędkości wolnej.
• Po 1 minucie prędkość obrotowa silnika wzrasta o 30%, a natężenie przepływu pompy również wzrasta o około 6% (przez 15 minut) minimalnego natężenia przepływu.

Cały proces rozgrzewania trwa około 16 minut lub kończy się automatycznie, gdy olej hydrauliczny osiągnie temperaturę 30°C. W przypadku wybrania innego trybu zasilania niż tryb L podczas rozgrzewki, prędkość obrotowa silnika zmienia się zgodnie z wybranym trybem, jednak kąt nachylenia płyty zasypka pompy pozostaje w stanie ciepłym. Operację rozgrzewania można anulować, naciskając ponownie przełącznik rozgrzewkowy.

5. System doładowania zasilania (Power Boost)

System doładowania zasilania ma za zadanie natychmiastowo zwiększyć moc maszyny na około 10 sekund, co jest przydatne w szczególnie wymagających sytuacjach. Działa on poprzez nałożenie wyższego ciśnienia wstecznego na główny zawór bezpieczeństwa, co zwiększa ciśnienie nastawy bezpieczeństwa systemu. Ten system aktywuje się tylko wtedy, gdy tryb przekracza E (prędkość obrotowa silnika wynosi około 1700 obr./min).

Proces aktywacji:

• Po naciśnięciu przełącznika zasilania, sygnał sterujący przełącznika jest przesyłany do PVC.
• PVC wysyła sygnał sterujący do proporcjonalnego zaworu elektromagnetycznego, który nakazuje otwarcie obwodu ciśnienia oleju pilota z pompy pilotowej do zaworu bezpieczeństwa.

tags: #sterowanie #hitachi #ex15 #minikoparka