Wózki widłowe w zastosowaniach przemysłowych i logistycznych

Wózki widłowe stanowią kluczowy element systemów transportu wewnętrznego, znajdując szerokie zastosowanie w wielu przedsiębiorstwach. Od hal produkcyjnych po magazyny wysokiego składowania, umożliwiają przenoszenie ciężkich przedmiotów i całych palet. Współczesne rozwiązania znacząco rozszerzają ich funkcjonalność, obejmując autonomiczne systemy, integrację z technologiami identyfikacji oraz wsparcie dla procesów sprzedaży i serwisowania.

Autonomiczne wózki widłowe (AMR): Rewolucja w transporcie wewnętrznym

Autonomiczne wózki widłowe, takie jak AMR PROLIFT, to rewolucja w transporcie wewnętrznym, gwarantująca wydajny i bezobsługowy transport ładunków w magazynach, fabrykach oraz innych obiektach przemysłowych. Stanowią alternatywę zarówno dla tradycyjnych, jak i zautomatyzowanych rozwiązań transportowych. Są idealnym rozwiązaniem dla firm dążących do szybkiego wdrożenia automatyzacji procesów transportowych, sprawnego przepływu towarów i wysokiej wydajności procesów magazynowych, a także elastyczności w dostosowywaniu się do zmieniających się potrzeb.

Kluczowe cechy i technologie autonomicznych wózków

Autonomiczny wózek widłowy AMR PROLIFT przeznaczony jest do obsługi ładunków o masie do 1400 kg umieszczonych na paletach (EUR, przemysłowa), w skrzyniach lub skrzyniopaletach. Został zaprojektowany z myślą o funkcjonowaniu w dynamicznych środowiskach magazynowych i produkcyjnych, gdzie bezpieczeństwo odgrywa kluczową rolę. Nawigacja ciągła zapewnia wysoką efektywność dzięki swobodnemu poruszaniu się wózka wśród pracowników, optymalizacji tras oraz unikaniu przeszkód na drogach przejazdu. Nie ma potrzeby dodatkowego wyznaczania tras za pomocą taśm czy kodów.

Dzięki zastosowaniu nawigacji laserowej SLAM, systemy takie jak AMR PROLIFT zapewniają doskonałą precyzję w każdym ruchu. Wózek zaprogramowany jest do realizowania konkretnych czynności z dokładnością do milimetrów, co minimalizuje liczbę błędów i zapobiega uszkodzeniom towaru. Gwarantuje to pełną funkcjonalność bez konieczności zmian w infrastrukturze.

Wdrożenie, obsługa i korzyści z automatyzacji

Obsługa autonomicznego wózka AMR PROLIFT jest wyjątkowo prosta i intuicyjna, co pozwala pracownikom na szybkie przystąpienie do pracy z urządzeniem bez konieczności odbywania długotrwałych szkoleń. Dzięki przyjaznemu interfejsowi czas wdrożenia zostaje zredukowany do minimum, umożliwiając szybkie włączenie wózków do codziennych operacji. Zdalny dostęp do systemu i mobilna aplikacja dają możliwość zarządzania flotą w czasie rzeczywistym i z dowolnego miejsca, co pozwala monitorować pracę wózków, kontrolować postęp prac i wprowadzać zmiany.

AMR PROLIFT wyposażono w podzespoły o wysokiej niezawodności i trwałości. Nowoczesny akumulator litowo-żelazowo-fosforanowy (LiFePO4) gwarantuje żywotność ponad 2000 cykli ładowania. Ponadto, przy niskim poziomie naładowania i braku bieżących zadań, AMR PROLIFT w pełni samodzielnie przejedzie do stacji ładującej i rozpocznie proces ładowania automatycznie.

System AMR PROLIFT umożliwia zastosowanie w miejscach, gdzie nie można użyć innych środków transportu wewnętrznego, na przykład z powodu istniejącej infrastruktury. Pozwala na wdrażanie etapowe, w zależności od preferencji inwestycyjnych oraz złożoności projektu. Wprowadzenie automatyzacji procesów transportowych pomaga firmom poprawić ich pozycję konkurencyjną, zwiększyć skalę działalności i rozwiązać problem niedoborów siły roboczej, podnosząc jednocześnie bezpieczeństwo pracowników. Wdrożenie autonomicznego wózka widłowego AMR PROLIFT to inwestycja w przyszłość przedsiębiorstwa.

Przykłady autonomicznych rozwiązań

• AiQ robotics oferuje autonomiczne wózki paletowe i widłowe pod marką iQtraveler, w tym rozwiązania do magazynów wysokiego składowania i operacji w wąskich alejach (typ VNA).
• Hangcha, z 60-letnim doświadczeniem, rozwija swoje możliwości produkcyjne w oparciu o technologie automatyzacji AGV dostarczane przez firmę Kollmorgen (system NDC8), dążąc do pozycji wiodącego dostawcy rozwiązań „pod klucz” w inteligentnej logistyce.
• LogiRobot od Logitrans to autonomiczny wózek transportowy do usprawniania procesów logistycznych w magazynach i zakładach produkcyjnych, który dzięki zaawansowanej technologii wykrywa przeszkody, wybiera optymalne trasy i precyzyjnie dostarcza ładunki.

Typowe scenariusze zastosowania autonomicznych wózków widłowych

Coraz częściej zakłady produkcyjne i centra logistyczne decydują się na autonomiczne wózki widłowe w automatyzacji transportu wewnętrznego. W odróżnieniu od autonomicznych robotów platformowych, rozwiązanie to potrafi przewieźć paletę z podłogi z miejsca A do miejsca B, nie potrzebując przy tym podestów, stojaków, wind itp.

Najczęstsze zastosowanie autonomicznych wózków widłowych to pobieranie palet z wyrobami gotowymi z obszaru produkcji do magazynu. Robot przemysłowy może otrzymać zlecenie odbioru takiej palety bezpośrednio od operatora linii produkcyjnej, na przykład przy pomocy specjalnie przygotowanego Dashbordu na tablecie czy standardowo za pomocą przycisku. Możliwe jest także automatyczne wysłanie zlecenia bezpośrednio z systemu ERP czy WMS.

Innym, także częstym zastosowaniem np. w centrach logistycznych, jest transport palet z tzw. strefy przyjęcia (czyli strefy znajdującej się bezpośrednio przy dokach wyładunkowych) pod regały wysokiego składowania. Te pola mogą się składać nawet z kilku rzędów, które robot automatycznie będzie opróżniał. Dzięki skanerom laserowym wózek wie, czy dane miejsce paletowe jest zajęte, czy puste. Przy pobieraniu palety robot może zeskanować kod QR, który się na niej znajduje i na jego podstawie zdecydować, pod jaki regał ma dostarczyć paletę. Taką paletę operator standardowego wózka już później umieszcza w regale wysokiego składowania. W centrach logistycznych możliwy jest także odwrotny scenariusz transportu: z miejsca buforowego, gdzie przygotowywane są palety do wysyłki do klientów, robot może odwozić je bezpośrednio pod doki załadunkowe.

Wózki widłowe z technologią RFID i RTLS: Precyzyjne zarządzanie zapasami

Technologia RFID (Radio-frequency identification) pomaga zautomatyzować zarządzanie zapasami w zakładach produkcyjnych, magazynach i składowiskach. Korzystanie z wózków widłowych wyposażonych w RFID zapewnia wiarygodne i aktualne informacje o dostępności materiałów, produktów i zasobów. Ponadto system automatycznie rejestruje lokalizację zasobów i produktów.

Inteligentne wózki widłowe z RFID

Inteligentna aplikacja do śledzenia wie, co wózek widłowy przewozi na widłach, a także dokładnie miejsce, w którym wózek się porusza. Aplikacja, działająca na lokalnym komputerze z wózkiem widłowym, wykorzystuje specjalnie zaprojektowane algorytmy, które wykrywają każdy element na widłach. Wózki widłowe, ładowarki i ciągniki wyposaża się w RFID i RTLS (Real-Time Locating System), aby śledzić zarówno przedmioty, jak i ich lokalizację. Kluczowe komponenty, takie jak anteny, czytniki i aplikacje, współpracują ze sobą, aby dostarczać dane w czasie rzeczywistym do systemów zarządzania. Dostępne są wytrzymałe czytniki RFID i szafki, które nadają się do użytku z wózkami widłowymi.

Przykład wdrożenia w fabryce samochodów w Chinach

Zwiększony popyt wymusił na producencie japońskich samochodów optymalizację procesów w jego fabryce zlokalizowanej w Chinach. Przed modernizacją wiele procesów produkcyjnych i logistycznych, realizowanych przy wytwarzaniu części samochodowych, było zarządzanych za pomocą papierowych kart Kanban. Rejestracja gotowych elementów na węzłach transportowych również odbywała się manualnie, co prowadziło do błędów i uniemożliwiało synchronizację danych produkcyjnych i logistycznych w czasie rzeczywistym z systemami zarządzania przepływem informacji, takimi jak WMS, MES czy ERP. Rezultatem było czasochłonne i niedokładne zarządzanie zapasami, często uniemożliwiające terminowe dostawy części.

Obecnie stosowana technologia RFID przyczyniła się do osiągnięcia przejrzystego zarządzania logistyką i całkowitej eliminacji błędów. Wykorzystanie cyfrowych danych o pojemnikach i wytłaczanych częściach umożliwiło wdrożenie automatycznej kontroli gotowych wyrobów w czasie rzeczywistym - w całym łańcuchu procesu. Efektem tej przejrzystej i ujednoliconej technologii jest ograniczenie błędów i zapewnienie bardziej wydajnych procesów operacyjnych.

Kompatybilność pojemników z gotowymi wyrobami

Turck China opracował system bazujący na technologii UHF RFID od Turck Vilant Systems. System wykorzystuje pasywny tag RFID UHF z unikalnym kodem EPC, w którym przechowywane są m.in. informacje o numerze artykułu oraz liczbie gotowych części w danym pojemniku. Pojemniki działają jednocześnie jako nośniki towarów podczas śledzenia procesu logistycznego gotowych części.

Gotowe części przekładane są za pomocą robotów lub manualnie do pojemników. ID pojemnika identyfikują czytniki RFID Q300-LNX. Informacje przesyłane są do systemu WMS przy pomocy Turck Vilant Engine. System umożliwia szybką i niezawodną identyfikację obiektów w dowolnym momencie. Następnie pojemniki transportowane są do magazynu za pomocą inteligentnego wózka widłowego wyposażonego w RFID, wyświetlacz i system Turck Vilant Client. Antena UHF na wózku widłowym automatycznie identyfikuje ID pojemnika. Inteligentny wózek widłowy służy do transportowania pojemników z gotowymi częściami do magazynu, ich układania oraz transportowania między lokacjami. Niezawodność i dokładność to najistotniejsze funkcje opracowanego systemu.

Wykrywanie punktów orientacyjnych i usuwanie błędnych odczytów

System Turck Vilant sprawdził się idealnie w tym rozwiązaniu. Główne korzyści z jego wdrożenia to standardowy interfejs oraz funkcja wykrywania punktów orientacyjnych i kierunku ruchu. System ma funkcję usuwania przypadkowych odczytów.

Przykładowo, zgodnie z harmonogramem produkcji i po uprzednim przesłaniu zlecenia dostawy, do warsztatu blacharsko-lakierniczego podjeżdża w odpowiednie miejsce składowania wózek widłowy z RFID i odbiera kontener zawierający zamówioną gotową część. Oprogramowanie Turck Vilant na wózku widłowym identyfikuje pojemnik i wyświetla na monitorze wózka widłowego aktualne informacje o części. Dzięki temu kierowca może łatwo sprawdzić, czy przygotowane zamówienie odpowiada zleceniu, co pozwala uniknąć błędów w dostawie.

Zastosowanie wózków widłowych wyposażonych w funkcję rozpoznawania punktów orientacyjnych umożliwia dostarczenie żądanych materiałów wieloma pasami ruchu, do odpowiednich stacji w warsztacie blacharsko-lakierniczym. Poszczególne znaki lokalizacji naziemnej znajdują się w punktach wyjścia/wejścia pasów, dzięki czemu wykrywają wyjazd gotowej części i wjazd pustego pojemnika na halę. System RFID łączy przestrzeń między halą produkcyjną a systemami informatycznymi, zapewniając przejrzysty przepływ informacji w całym łańcuchu procesów.

Zastosowana technologia UHF RFID pozwala na jednoczesny odczyt wielu tagów zlokalizowanych w dużych odległościach od siebie. W obszarach magazynowych, gdzie gotowe wyroby składowane są blisko siebie, istnieje ryzyko błędnych odczytów. Inteligentne wózki widłowe z RFID używane w tych miejscach, muszą mieć funkcję pozwalającą wykluczyć błędy odczytu. Jak wyjaśnia kierownik projektu Turck, Sun Zhenjun: „Dokładne wykrywanie obiektów, które znajdują się w zasięgu odczytu, jest dużym wyzwaniem dla aplikacji systemu UHF RFID. Dzieje się tak, ponieważ zakres pola magnetycznego UHF RFID jest bardzo rozległy i nieregularny. W skrajnych przypadkach w polu detekcji inteligentnego wózka z RFID pojawia się jednocześnie kilkadziesiąt tagów. Jeśli wózek widłowy nie może zlokalizować właściwych elementów docelowych, sczytuje za dużo informacji. Efektem jest duża liczba błędów w odbiorze i wysyłce, a także nieprawidłowe dane inwentaryzacyjne”.

Łącznik między OT i IT

„Wprowadzając system UHF RFID, zaprojektowaliśmy monitorowanie i automatyzację całego procesu na podstawie zebranych danych w czasie rzeczywistym. W szczególności wózki widłowe z RFID wyposażone w system Turck Vilant są kluczem do sukcesu. Funkcja wykrywania punktów orientacyjnych pozwala im automatycznie określić właściwy kierunek transportowanego towaru. Dzięki temu system nie wymaga stosowania bramek RFID, co obniża zdecydowanie koszt instalacji systemu” - mówi Sun Zhenjun.

W razie potrzeby dodatkowe wózki widłowe, bramki RFID, E-KANBAN i inne urządzenia można podłączyć do platformy Turck Vilant Visibility Manager IIoT, która łączy obszar logistyczny z systemem zarządzania przedsiębiorstwem. Jako łącznik między OT (Operational Technology) i IT (Information Technology), platforma TVVM stanowi przejrzystą podstawę dla dostępności danych logistycznych w czasie rzeczywistym. W fabryce japońskich samochodów w Chinach wprowadzona automatyzacja nadzoru procesów logistycznych dla gotowych wyrobów przy pomocy RFID zapewnia kompleksową przejrzystość, a tym samym płynniejsze procesy i bardziej efektywne procedury operacyjne.

Wózki widłowe elektryczne: Uniwersalność i bezpieczeństwo

Wózek widłowy elektryczny, w przeciwieństwie do modelu spalinowego, może być wykorzystywany wewnątrz pomieszczeń, ponieważ nie generuje spalin, które mogłyby zatruć operatora i innych pracowników przebywających w zamkniętej przestrzeni. Wózki widłowe elektryczne są bezpieczne dla osób przebywających w pomieszczeniu, w którym przeprowadza się prace.

Funkcjonalność i cechy nowoczesnych modeli

Wózki widłowe elektryczne są produkowane w taki sposób, by mogły zapewnić swoim użytkownikom maksymalną funkcjonalność. W kabinach znajduje się panel pozwalający na obserwowanie wszystkich najważniejszych parametrów urządzenia. Zastosowane rozwiązania ułatwiają sterowanie pojazdem nawet w bardzo ciasnych przestrzeniach. Współczesne wózki są niezwykle funkcjonalne, trwałe i uniwersalne. Pozwalają na wykorzystywanie zarówno w magazynach, jak i na halach przemysłowych. Z niektórych wózków można korzystać również na świeżym powietrzu. Współczesne modele pozwalają na znacznie łatwiejsze sterowanie. Wyposażono je w różnego rodzaju czujniki, które pozwalają na poruszanie się nawet w trudno dostępnych przestrzeniach. Takie pojazdy sprawdzają się doskonale w magazynach i miejscach, w których pracują ludzie.

Aspekty ekonomiczne i dostępność

Nowoczesne wózki widłowe są obecnie dostępne zarówno w wersji na sprzedaż, jak i wynajem. Pierwsza opcja jest doskonałym wyborem dla osób, którym zależy na nowym egzemplarzu. Z takiego sprzętu można korzystać przez kolejne kilka lub nawet kilkanaście lat. Wynajem pozwala natomiast na zaoszczędzenie sporej sumy pieniędzy. Zwykle firmy wypożyczające wózki widłowe elektryczne korzystają z najnowszych modeli dostępnych na rynku. Współczesne wózki widłowe elektryczne są konstruowane w taki sposób, by pozwalały one na zachowanie bezproblemowego działania przez długi czas. Oznacza to, że nawet po kilku latach użytkowania nie tracą dużo na wartości. Eksploatowane zgodnie z zaleceniami producenta, nie wymagają częstych napraw. Konieczne jest jednak regularne sprawdzanie ich stanu technicznego i dokonywanie codziennych czynności pielęgnacyjnych.

Uniwersalność zastosowania

Wózki widłowe elektryczne mają jedną ważną przewagę nad modelami spalinowymi - pozwalają na stosowanie w dowolnej lokalizacji, zarówno w budynkach, jak i na świeżym powietrzu. Stanowią więc doskonały wybór dla tych osób, które nie chcą kupować dwóch różnych egzemplarzy takich pojazdów. Wózki elektryczne stosowane na zewnątrz muszą być jednak odpowiednio zabezpieczone przed działaniem opadów atmosferycznych. Aby jednak wózki widłowe elektryczne mogły być wykorzystywane zarówno w budynku, jak i poza nim, konieczne jest wyposażenie ich w określony typ opon. Producenci wózków widłowych elektrycznych dbają o to, by regularnie wypuszczać na rynek coraz nowsze modele. Wśród nich pojawiają się zarówno niezwykle kompaktowe pojazdy o niewielkiej masie, jak i te, które pozwalają na podniesienie towaru ważącego nawet kilka ton. Ciekawym wyborem są także modele wykorzystywane na nierównym terenie, np. podczas prac budowlanych. Oferta stale się zmienia, dlatego wiele firm decyduje się na wynajmowanie wózków widłowych, zamiast je kupować.

Rozszerzona rzeczywistość (AR) w obsłudze wózków widłowych

Od zeszłego roku aplikacja Virtual Showroom firmy Linde Material Handling jest dostępna dla urządzeń z systemem iOS i Android. Jedno dotknięcie na smartfonie lub tablecie pozwala przenieść każdy z 27 wirtualnych wózków przemysłowych na dowolne tło. Aplikacja posiada także funkcję obracania, zmniejszania, powiększania i wiele innych.

Funkcje i możliwości aplikacji AR

Sandra Lambermont, Product Manager Digital Marketing Media w firmie Linde Material Handling, obsługuje swój tablet. Nagle na wyświetlaczu pojawia się model Linde Roadster E30 R - i to pośrodku jej biurka. Sandra przesuwa palcem po ekranie, umieszcza wirtualny wózek na podłodze w pomieszczeniu i powiększa go do pełnego rozmiaru. „Dzięki temu nasi przedstawiciele handlowi czują się tak, jakby mieli wózki zawsze przy sobie” - wyjaśnia.

Jest to możliwe dzięki aplikacji Virtual Showroom firmy Linde Material Handling. Zastosowanie rzeczywistości rozszerzonej (Augmented Reality, AR) pozwala na wizualizację 27 wirtualnych modeli wózków widłowych w 200 różnych kolorach - i w bezpośrednim otoczeniu. „Najpierw nasza aplikacja skanuje otoczenie za pomocą aparatu w urządzeniu mobilnym” - wyjaśnia Lambermont. Następnie na tym tle wyświetlany jest na ekranie model 3D wózka. Umożliwia to realistyczną ocenę, jaką przestrzeń zajmuje maszyna w danych warunkach. Klienci mają możliwość przyjrzenia się wybranemu wózkowi w bliskiej odległości i ze wszystkich stron. „W ten sposób wspólnie z operatorami możemy dokładnie obejrzeć wnętrze wózków widłowych - w końcu to oni codziennie pracują z pojazdem” - podkreśla Lambermont. Aplikacja pozwala również sprawdzić widoczność ze stanowiska operatora we wszystkich kierunkach.

Wsparcie sprzedaży i efektywność

Od listopada 2019 roku bezpłatna aplikacja jest dostępna nie tylko na iOS, ale także na Androida. Po pobraniu wszystkie funkcje aplikacji mogą być używane offline w dowolnym momencie. Aplikacja stanowi doskonałe wsparcie sprzedaży i jest znacznie efektywniejsza niż zwykłe przeglądanie z klientem specyfikacji i katalogów. Technologia rzeczywistości rozszerzonej (AR) ukazuje dokładny obraz wózka widłowego w magazynie klienta. Jeśli chcemy udokumentować eksperyment przeprowadzony w rzeczywistości rozszerzonej, wystarczy użyć funkcji zrzutu ekranu, aby mieć zdjęcie wózka w firmie. Ponadto aplikacja zawiera filmy i animacje z dodatkowymi informacjami. Prezentują one urządzenia w akcji oraz demonstrują poszczególne funkcje. Do korzystania z aplikacji wystarczy smartfon lub tablet z funkcją AR i działającym aparatem. Firma Linde Material Handling sukcesywnie rozszerza i upraszcza aplikację za pomocą regularnych aktualizacji.

Specjalistyczny osprzęt: Wysuwane widły ReachForks

Od czasu opracowania ReachForks przez firmę Meijer w 1980 r. były one wykorzystywane w różnych zastosowaniach. ReachForks to osprzęt do wózków widłowych, który pozwala klientom znacznie zwiększyć wydajność przy stosunkowo prostej i opłacalnej inwestycji. Dzięki wyprodukowaniu ponad stu tysięcy KOOI® ReachForks, te wysuwane widły do wózków widłowych stały się niezastąpione w logistyce.

Znaczenie wyboru odpowiedniego wózka i producenci

Aby dobrać właściwy wózek widłowy do danej aplikacji, kluczowy jest kontakt z doradcami, którzy dobiorą najbardziej optymalne urządzenie, wyposażając je w dedykowany osprzęt. Elastyczne podejście do klienta pozwala sprostać nawet najbardziej wymagającym potrzebom.

Wśród wiodących producentów wózków widłowych wyróżnić można:

• Heli (Anhui Heli Co.) - Firma założona w 1958 roku, stała się jedną z największych na świecie firm produkujących wózki widłowe, oferując około 1700 różnych modeli.
• Logitrans - Firma powstała w 1940 roku, dziś eksportuje około 95% produkcji do ponad 55 krajów, zobowiązując się do spełnienia potrzeb klientów dotyczących obsługi towarów i ładunków w wydajny i ergonomicznie właściwy sposób.
• Reglift - Oferuje nowoczesne, ergonomiczne wózki manipulacyjne do podnoszenia i przemieszczania ładunków o masie do 285 kg. Dzięki zaawansowanej konstrukcji, szerokiemu wyborowi osprzętu oraz intuicyjnym rozwiązaniom, takim jak uchwyt Ergo-Control® i ergonomiczne koła przednie, zapewniają maksymalny komfort pracy operatora, minimalizując wysiłek fizyczny i zwiększając wydajność procesów transportowych.

tags: #wozek #widlowy #w #aplikach