Wózek widłowy z terminalem radiowym: Rewolucja w logistyce magazynowej

Wózki widłowe już dawno przestały być pojazdami, których jedynym zadaniem jest przewiezienie towaru z punktu A do punktu B w magazynie. Zarządzanie współczesnym magazynem charakteryzuje się większą złożonością i wymaga większej niż kiedykolwiek mobilności ze strony pracowników oraz dostępu do informacji w czasie rzeczywistym. Aby dobrze wykonywać swoją pracę, magazynierzy i osoby operujące wózkami widłowymi, muszą dysponować aktualnymi informacjami. Dostarczane są one do nich w czasie rzeczywistym, w trakcie wykonywania określonych operacji. Współczesne wózki widłowe, przy wsparciu zaawansowanych technologii, przekształciły się w wielofunkcyjne pojazdy, wyposażone w szereg możliwości, takich jak GPS, czytniki RFID, czytniki kodów kreskowych czy łączność bezprzewodową.

Wraz ze wzrostem stopnia automatyzacji magazynowania wymagania stawiane każdemu ogniwu operacyjnemu są coraz wyższe. Użycie wózków widłowych, w oparciu o oryginalną metodę polegającą całkowicie na identyfikacji i pamięci ludzkiego oka, nieuchronnie jest pełne luk. Aby poprawić dokładność i efektywność rozpoznawania, zainstalowanie czytników RFID i terminali przemysłowych na wózkach widłowych stało się koniecznością.

Technologia RFID w wózkach widłowych

Technologia RFID (Radio Frequency Identification) ma szerokie zastosowanie w logistyce i magazynach. Wykorzystanie fal radiowych umożliwia automatyczne i bezdotykowe przesyłanie danych. System składa się z czytnika RFID komunikującego się z etykietami lub tagami RFID oraz oprogramowania zarządzającego całą strukturą. Dzięki temu możliwe jest gromadzenie i analizowanie danych, a także zintegrowanie ich z innymi systemami zarządzania magazynem - WMS lub ERP.

Schemat działania systemu RFID w magazynie z wózkami widłowymi

Zastosowanie RFID: identyfikacja, śledzenie i kontrola dostępu

Technologia RFID jest coraz chętniej wykorzystywana w zarządzaniu kontrolą dostępu do floty wózków widłowych. W tym celu w wózkach instalowane są czytniki emitujące fale radiowe krótkiego zasięgu o częstotliwości 13,56 MHz i 125 kHz. Operatorzy uprawnieni do obsługi wózków widłowych wyposażeni są w karty RFID. Uruchomienie pojazdu następuje poprzez przyłożenie karty do czytnika. Możliwe jest także zastosowanie rozwiązania wymagającego włożenia karty - w tej sytuacji wózek działa tylko wtedy, gdy karta dostępu znajduje się w dedykowanym do tego miejscu. Po wyjęciu silnik wózka automatycznie wyłącza się. Dodatkowym elementem kontrolnym może być dołączona klawiatura, na której wprowadza się wymagane dane, np. PIN.

Sposoby aktualizowania dostępów pracownikom różnią się między sobą. W organizacjach posiadających zróżnicowaną flotę wózków najczęściej stosowane jest wgrywanie list uprawnionych pracowników za pomocą dołączonego gniazda RJ. Drugi sposób aktualizacji opiera się na wykorzystaniu Wi-Fi lub kart GSM - wtedy autoryzacja odbywa się przez przeglądarkę, posiadającą funkcję generowania raportów. Korzystanie z systemu kontroli niesie wiele korzyści.

Technologia RFID umożliwia zbieranie informacji na temat ruchu pojazdów w określonych miejscach, a także niweluje błędy ludzkie. Jednym z zastosowań jest śledzenie ruchu pojazdów w wybranych punktach kontrolnych - śluzach i bramach magazynowych. Aby rozwiązanie spełniało swoją funkcję, wymagane jest oznakowanie wózków tagami RFID. Wybrane miejsce kontrolne należy wyposażyć w czytnik, którego zadaniem jest odczytywanie informacji z tagów zbliżających się pojazdów, a następnie przekazywanie danych do systemu. Punkty wyposażone w czytnik z anteną umożliwiają monitorowanie ruchu - wjazd i wyjazd. Dane o kierunku sczytywane są na podstawie mocy sygnału.

RFID wykorzystywana jest także do śledzenia towarów w magazynie. W takim przypadku palety są znakowane tagami umożliwiającymi łatwe zlokalizowanie i zarządzanie przypisanym do nich towarem. Tagi RFID są pasywne - nie posiadają własnego zasilania. Nie mogą być zasłonięte przez elementy metalowe oraz pojemniki z wodą, które uniemożliwiają przesyłanie danych. Czytniki RFID posiadają własne zasilanie - poprzez emisję wiązki fal radiowych zasilają tagi znajdujące się w pobliżu, które następnie wysyłają odpowiedź zwrotną. Czytniki RFID mogą mieć wbudowane anteny lub zewnętrzne anteny zbierające informacje z wyznaczonych nimi obszarów. Systemy RFID mogą być łatwo rozszerzane i dostosowywane do rosnących potrzeb przedsiębiorstwa.

Wymagania techniczne dla sprzętu RFID na wózkach

Ponieważ wózek widłowy jest pojazdem specjalnym, istnieją specjalne wymagania dotyczące zainstalowanego na nim sprzętu RFID. Modyfikacja wózka widłowego RFID polega na zainstalowaniu czytnika RFID, anteny i terminala przemysłowego. Czytnik RFID jest instalowany na froncie, a komunikacja z przemysłowym tabletem musi być bezprzewodowa. Ze względu na utrudnione okablowanie, konieczne jest, aby czytnik RFID posiadał własną baterię. Ponadto, ze względu na specyfikę pracy wózka widłowego, czytnik RFID, antena i akcesoria muszą być wystarczająco mocne i stabilne.

Terminal radiowy (pokładowy) w wózkach widłowych

Wózki widłowe zmieniają się z narzędzia do obsługi w inteligentny terminal roboczy. Terminal wózkowy jest specjalnym komputerem przenośnym, którego konstrukcja pozwala na montaż w kabinie wózka widłowego i bezawaryjną pracę w trudnych, a niekiedy ekstremalnych warunkach przemysłowych. Rola terminala wózkowego w pracy magazyniera jest nie do przecenienia. Terminal zamontowany w wózku widłowym pozwala kierowcy na komunikowanie się z systemem magazynowym w czasie rzeczywistym, co znacznie przyspiesza realizację zleceń i obsługę klientów.

Terminal przemysłowy zamontowany w kabinie wózka widłowego

Rola i funkcje terminala wózkowego

Komputer przenośny podłączony do systemu zarządzającego magazynem (WMS), posiadający dodatkowo wbudowany skaner kodów kreskowych, czytnik RFID, drukarkę czy inne urządzenia peryferyjne, zapewnia pracownikowi pełny wgląd do wszystkich danych, samowystarczalność i sprawną realizację wszystkich zleceń. Operator obsługujący wózek wyposażony w terminal pokładowy ma wgląd do danych lokalizacji towaru w magazynie i aktualnego statusu zamówienia. Kierowca za pomocą zamontowanego terminala pokładowego podłączonego do systemu zarządzania magazynem WMS ma wgląd do wszystkich danych niezbędnych do sprawnej realizacji zlecenia, zna lokalizację towaru w magazynie i aktualny status zamówienia. Wszystko to jest wyświetlane na komputerze pojazdu, który posiada radio Wi-Fi lub urządzenie z wbudowanym modemem.

Główne funkcje terminala obejmują:

  • Operatorzy wózków widłowych mogą zobaczyć zadania do wykonania z tabletu przemysłowego, mają zaplanowaną trasę operacji i własną pozycję na mapie.
  • Podczas załadunku i rozładunku towarów lokalizację magazynu i informacje o ładunku można zidentyfikować w czasie rzeczywistym, a tablet przemysłowy na wózku widłowym sprawdza dane w czasie rzeczywistym z systemem bazowym, aby potwierdzić ich poprawność.
  • Możliwość odbierania i wykonywania zleceń w miejscu, w którym pracownik aktualnie się znajduje, bez konieczności wracania np. do biura. Wszystkie informacje są zdalnie przesyłane i wyświetlają się na monitorze komputera.

Wózek widłowy - zabezpieczenia hydrauliczne. Egzamin wózek widłowy UDT. Schemat hydrauliczny wózka.

Kluczowe kryteria wyboru terminala

Wybór dobrego terminala mobilnego jest ważny z perspektywy efektywności i ergonomiczności pracy. Przed analizą i przeglądaniem oferty rynkowej, warto dokładnie sprecyzować oczekiwania związane z danym urządzeniem. Pomocna okaże się tu dobra analiza środowiska pracy oraz konkretnych zadań wykonywanych w magazynie, centrum logistycznym czy hali produkcyjnej.

Kluczowe czynniki do rozważenia to:

  • Warunki pracy: Terminale zazwyczaj działają w wymagającym środowisku przemysłowym czy magazynowym - w niskich temperaturach (np. w chłodniach), w dużym zapyleniu, a także są narażone na wibracje wywoływane przez poruszający się pojazd. Z tego względu urządzenia powinny być wyposażone w wysoką klasę ochrony IP, np. IP 66 lub IP 67, które gwarantują wysoki stopień odporności na wodę i kurz. Wysokiej klasy tablety wózkowe spełniają również wyśrubowane normy wytrzymałościowe.
  • Dopasowanie do wózka: Istotne jest dopasowanie urządzenia do modelu wózka widłowego. Konstrukcje niektórych pojazdów magazynowych są bardziej predysponowane do montażu komputerów pokładowych niż inne. Należy upewnić się, w jaki sposób urządzenie zostanie zainstalowane w pojeździe.
  • Funkcje bezprzewodowe: Terminale mobilne montowane na wózku widłowym powinny być wyposażone w funkcje bezprzewodowe, takie jak wbudowany Bluetooth, Wi-Fi, 4G / LTE i anteny zewnętrzne, aby zwiększyć siłę sygnału w odległych lokalizacjach.
  • Zasilanie: Ważną kwestią jest sposób zasilania terminala wózkowego. Komputery pokładowe w wózkach widłowych muszą mieć szeroki zakres zasilania wejściowego, konwertery DC-DC, a także kontrolę zapłonu, która działa na zasadzie przycisku switcha. W przypadku konieczności podniesienia napięcia wykorzystuje się przetwornice galwanicznie odseparowane od zasilania wózka widłowego. Większość tego typu komputerów wyposażonych jest w mocne akumulatory i zasilacze, umożliwiające długą pracę poza stałym źródłem zasilania.
  • Ergonomia i wygoda obsługi: Ze względu na specyfikę pracy operatora wózka widłowego, podstawowym kryterium jest ergonomia i wygoda obsługi urządzenia. Obsługa terminala przenośnego powinna być intuicyjna, łatwa i komfortowa. W przypadku, gdy operator nie potrzebuje wielu danych, warto rozważyć komputer o mniejszej przekątnej ekranu.
  • Klawiatura przemysłowa: Gdy kierowca wózka widłowego musi wprowadzać wiele informacji, nieodzownym elementem staje się klawiatura przemysłowa. Ze względu na pracę w rękawicach, lepszym rozwiązaniem jest dołączana klawiatura z dużymi klawiszami.
  • Skaner kodów kreskowych: Jest to nieodłączny element terminala przenośnego. Należy gruntownie przemyśleć metody wymiany danych: czy będzie to skaner bezprzewodowy łączący się za pomocą Bluetootha, czy też skaner magazynowy przewodowy. W obu wariantach trzeba rozważyć sposób użytkowania skanera przez pracownika magazynu.
  • Kompatybilność oprogramowania: Jeśli pracuje się w oparciu o oprogramowanie webowe (instalowane na zewnętrznym serwerze danych, gdzie dostęp do niego odbywa się za pomocą przeglądarki internetowej), wszystkie systemy będą obsługiwać ANDROID, iOS i WINDOWS 10. Jeżeli wykorzystywany jest standard protokołu komunikacyjnego telnet, terminal musi być wyposażony w dodatkową aplikację (np. Velocity dawny Wavelink).

Aspekty montażu i instalacji terminala

Większość wózków widłowych nie jest fabrycznie przystosowana do obsługi dodatkowych urządzeń pokładowych. Do przymocowania terminala, skanera, drukarki czy klawiatury wykorzystuje się specjalne uchwyty dedykowane pojazdom przemysłowym. Praktyka pokazuje, że etap montażu należy do najbardziej wymagających. Z tego powodu do jego realizacji warto wynająć doświadczonych instalatorów znających wymagania UDT i BHP.

Przy instalacji terminala w wózku widłowym bierze się pod uwagę wiele parametrów, m.in. model wózka widłowego i jego konstrukcję. Ponadto należy rozważyć kwestie zasilania, izolacji i typu przewodów wykorzystanych do montażu i zasilania urządzenia. W przypadku skanera oraz klawiatury niezbędne będzie wykorzystanie specjalnych uchwytów montażowych. Skaner zazwyczaj znajduje się w specjalnym uchwycie montowanym bezpośrednio do terminala. Czytnik kodów przewodowy można zawiesić na balanserze. Po przygotowaniu i uwzględnieniu wszystkich parametrów następuje montaż terminala przenośnego. W zależności od stopnia trudności instalacja może trwać od 2 do 6 godzin.

W większości przypadków terminale mobilne nie są montowane w wózku na stałe. Zazwyczaj są instalowane w taki sposób, żeby w razie potrzeby można było je bez problemu wyjąć. Terminale mobilne, które instalowane są w kabinie kierowcy, zapewniają wygodę i bezpieczeństwo pracy. Montowane są w ten sposób, aby nie przeszkadzać i nie ograniczać pola manewru kierowcy. Zazwyczaj mają one kompaktowe rozmiary, dlatego nie zajmują za wiele miejsca w kabinach. Ich funkcjonalność można dostosować do potrzeb operatora wózka widłowego.

Korzyści z integracji terminali radiowych i RFID

Integracja terminali radiowych i technologii RFID w wózkach widłowych zapewnia magazynom nową jakość pracy, funkcjonalność i dużą mobilność. To, jak szybko i sprawnie jesteśmy w stanie obsłużyć w magazynie przyjęcie czy wysyłkę towaru, ma realne przełożenie na zyski. Technologia RFID pozwala lepiej kontrolować i optymalizować procesy logistyczne, co prowadzi do zwiększenia wydajności i redukcji kosztów operacyjnych. Terminale mobilne wymiernie przyczyniają się do wzrostu wydajności, a przy znacznej redukcji kosztów.

Główne korzyści to:

  • Zwiększona wydajność: Operator wózka realizuje zadania w krótszym czasie dzięki bieżącemu dostępowi do informacji i zaplanowanym trasom.
  • Zminimalizowanie błędów: Automatyczna identyfikacja ładunku i lokalizacji przez RFID oraz weryfikacja danych przez terminal w czasie rzeczywistym niwelują błędy ludzkie.
  • Dostęp do danych w czasie rzeczywistym: Operatorzy mają stały wgląd do wszystkich niezbędnych danych, co usprawnia realizację zleceń i obsługę klientów.
  • Poprawa komfortu i bezpieczeństwa pracy: Ergonomiczne terminale z odpowiednio dopasowanymi klawiaturami i skanerami pozwalają operatorowi skupić się na zadaniu.
  • Mobilność: Możliwość odbierania i wykonywania zleceń bezpośrednio z wózka widłowego zwiększa elastyczność pracy.

Komputer przenośny podłączony do systemu zarządzającego magazynem (WMS), posiadający dodatkowo wbudowany skaner kodów kreskowych, czytnik RFID, drukarkę czy inne urządzenia peryferyjne, zapewnia pracownikowi pełny wgląd do wszystkich danych, samowystarczalność i sprawną realizację wszystkich zleceń.

tags: #wozek #widlowy #z #terminalem #radiowym