Zdalne sterowanie sekcjami opryskiwacza: Precyzja w rolnictwie

Współczesne rolnictwo, często określane jako "Rolnictwo 4.0", stawia na innowacyjne rozwiązania mające na celu zwiększenie efektywności, optymalizację zużycia zasobów oraz minimalizację wpływu na środowisko. Jednym z kluczowych aspektów tego podejścia jest zdalne sterowanie sekcjami opryskiwacza, które umożliwia precyzyjne zarządzanie procesem aplikacji środków ochrony roślin. Takie rozwiązania wdrażane są w opryskiwaczach spełniających kryteria rolnictwa czwartej generacji, czyli rolnictwa cyfrowego i inteligentnego.

infografika przedstawiająca opryskiwacz z zaznaczonymi sekcjami i jednostką sterującą

Elektrozawory i rozdzielacze sekcyjne

Kluczowym elementem systemów zdalnego sterowania sekcjami są elektrozawory sekcyjne i rozdzielacze sekcyjne. Przykładem może być zawór elektromagnetyczny umożliwiający zdalne wyłączanie sekcji (np. 2 sekcje) za pomocą pulpitu sterującego. Polska firma Agroplast zaprezentowała na targach Agritechnica 2025 swoje elektrozawory sekcyjne i proporcjonalne, a także kompletne rozdzielacze sekcyjne oparte na elektrozaworach. To odpowiedź na rosnące zapotrzebowanie rolników na tego typu rozwiązania w maszynach.

Bloki elektrozaworowe Agroplast będą dostępne w różnych konfiguracjach, co pozwoli na ich dopasowanie do indywidualnych potrzeb użytkowników. Produkty tej firmy cieszą się już ugruntowaną marką na polskim rynku i mogą być porównywane z ofertą potentatów takich jak Arag. Warto zauważyć, że w przypadku nowych elektrozaworów i rozdzielaczy sekcyjnych firmy Agroplast, ceny mogą być niższe średnio o około 15 procent.

Dla przykładu, pojedynczy elektrozawór proporcjonalny został wyceniony na 457,55 zł brutto. Sterownik produkcji Agroplast ma wejść do oferty od połowy stycznia 2026 roku.

zdjęcie elektrozaworów sekcyjnych i rozdzielacza

Sterowniki do opryskiwaczy sadowniczych

Sterowniki do opryskiwaczy sadowniczych to niezbędne urządzenia, które pomagają w precyzyjnym i efektywnym zarządzaniu procesem oprysku. Dzięki nim możliwe jest zwiększenie wydajności pracy, oszczędzanie środków ochrony roślin oraz minimalizacja negatywnego wpływu na środowisko. Sterowniki pełnią wiele ważnych funkcji, które ułatwiają i usprawniają pracę w sadach. W bardziej zaawansowanych modelach sterowniki mogą automatycznie wyłączać sekcje opryskiwacza w miejscach, gdzie oprysk został już wykonany, co zapobiega podwójnej aplikacji i marnotrawstwu.

Chociaż dostępne są również sterowniki manualne, które są proste w obsłudze, ale wymagają ręcznego ustawiania parametrów, to nowoczesne rolnictwo coraz częściej sięga po rozwiązania automatyczne. Wybierając sterownik, należy zwrócić uwagę na jego funkcje, rodzaj oraz kompatybilność z posiadanym opryskiwaczem.

zdjęcie pulpitu sterującego opryskiwaczem

Zespół elektrycznych opryskiwaczy ARAG

Zespół elektrycznych opryskiwaczy ARAG to zaawansowane technologicznie rozwiązanie, zaprojektowane z myślą o precyzyjnym i efektywnym stosowaniu środków ochrony roślin. Jego konstrukcja obejmuje szereg kluczowych elementów, które zapewniają niezawodność i możliwość dostosowania do indywidualnych potrzeb użytkownika.

Budowa zespołu elektrycznych opryskiwaczy ARAG

Podstawowy zespół ARAG składa się z kilku głównych komponentów:

  • Elektrozawór główny: Odpowiedzialny za sterowanie przepływem cieczy (tryb pracy/przelew).
  • Elektrozawór proporcjonalnociśnieniowy: Umożliwia precyzyjne regulowanie ciśnienia roboczego w zależności od potrzeb.
  • Zawór ograniczający maksymalne ciśnienie robocze: Zapewnia bezpieczeństwo pracy poprzez ograniczenie ciśnienia do bezpiecznego poziomu.
  • Filtr ciśnieniowy (50 mesh): Chroni elementy układu przed zanieczyszczeniami, zapewniając ich dłuższą żywotność.
  • 2 lub 4 elektrozawory sekcyjne: Pozwalają na zdalne włączanie i wyłączanie poszczególnych sekcji roboczych opryskiwacza.
  • Zawory kompensacji ciśnienia: Utrzymują stałe ciśnienie robocze niezależnie od tego, czy dana sekcja jest aktywna, czy nie.

Podłączenie elektryczne

Instalacja elektryczna opryskiwacza wymaga podłączenia do źródła zasilania 12V DC. Należy pamiętać o prawidłowym połączeniu przewodów:

  • Przewód zasilający czerwony: podłączyć do bieguna dodatniego (+) akumulatora.
  • Przewód zasilający czarny: podłączyć do bieguna ujemnego (-) akumulatora.

Wiązka przewodów zasilających zawory powinna być podłączona zgodnie z oznaczeniami:

  1. Przewód z wtyczką oznaczoną literą G: do elektrozaworu głównego.
  2. Przewód z wtyczką oznaczoną literą P: do elektrozaworu regulatora ciśnienia.
  3. Przewód z wtyczką oznaczoną cyfrą 1: do zaworu pierwszej sekcji roboczej.
  4. Przewód z wtyczką oznaczoną cyfrą 2: do zaworu drugiej sekcji roboczej.
  5. Przewód z wtyczką oznaczoną cyfrą 3: do zaworu trzeciej sekcji roboczej.
  6. Przewód z wtyczką oznaczoną cyfrą 4: do zaworu czwartej sekcji roboczej.

Drugi koniec przewodów należy zamocować w odpowiednich gniazdach pulpitu sterującego.

Podłączenie przewodów ciśnieniowych

Przewód ciśnieniowy montuje się z jednej strony w przyłączu manometru, a z drugiej w szybkozłączu elektrozaworu.

Regulacja zaworów kompensacji ciśnienia

Zawory kompensacji ciśnienia w zespole Arag umożliwiają utrzymanie stałego ciśnienia roboczego nawet po wyłączeniu jednej lub więcej sekcji roboczych. Regulacja ta jest kluczowa dla zachowania optymalnych parametrów pracy. Proces kompensacji powinien być przeprowadzony dla zakładanego ciśnienia roboczego:

  1. Do zbiornika należy wlać około 150 litrów czystej wody.
  2. Włączyć napęd WOM pompy.
  3. Załączyć przyciskami na pulpicie zawór główny oraz zawory sekcyjne.
  4. Ustawić ciśnienie cieczy na pulpicie na określoną wartość, np. 15 bar.
  5. Wyłączyć pierwszą sekcję roboczą przełącznikiem na pulpicie.
  6. Jeśli wskazane ciśnienie uległo zmianie, należy za pomocą pokrętła odpowiadającego wyłączonej sekcji wyregulować ciśnienie tak, aby manometr ponownie wskazywał wcześniej ustawioną wartość (np. 15 bar).
  7. Ponownie włączyć wyłączoną sekcję przełącznikiem na pulpicie.
  8. Ustalić ciśnienie jak w punkcie 2.
  9. Wyłączyć drugą sekcję roboczą. Postępować analogicznie z drugim elektrozaworem, regulując ciśnienie jak w punktach 4, 5 i 6.
  10. W przypadku posiadania większej liczby sekcji, postępować analogicznie dla pozostałych elektrozaworów.

Bezpieczeństwo i maksymalne ciśnienie robocze

Maksymalne dopuszczalne ciśnienie w układzie wynosi 20 bar. Ze względu na fakt, że pompa może wytworzyć ciśnienie znacznie wyższe (do 50 bar), w układzie zastosowano kilka zabezpieczeń:

  • Bezpiecznik na pompie.
  • Ograniczenie ciśnienia na zaworze sterującym Arag.

Aby prawidłowo ustawić maksymalne ciśnienie robocze:

  1. Do zbiornika należy wlać około 100 litrów czystej wody.
  2. Włączyć napęd WOM pompy.
  3. Załączyć zawór główny przyciskiem na pulpicie.
  4. Pokrętłem zaworu regulacji ciśnienia na bloku elektrozaworów zredukować ciśnienie do minimalnej wartości.
  5. Przełącznikiem regulacji ciśnienia na pulpicie ustawić maksymalną wartość ciśnienia. Należy skierować przełącznik do góry i przytrzymać do momentu, aż ciśnienie przestanie rosnąć.

W celu uniemożliwienia przypadkowej zmiany maksymalnego ciśnienia, istnieje możliwość jego zablokowania. Można to zrobić poprzez wsunięcie kolorowej przetyczki w dolnej części pokrętła regulacji ciśnienia na zaworze sterującym. W przypadku konieczności zmiany maksymalnego ciśnienia cieczy, należy wyjąć przetyczkę i dokonać ponownej regulacji zgodnie z powyższymi punktami.

System Hexagon Ti7 dla rolnictwa precyzyjnego

Hexagon Ti7 to wielofunkcyjne urządzenie przeznaczone dla rolnictwa precyzyjnego, które integruje sterowanie wieloma maszynami. Systemy marki HEXAGON wyposażone są w system dostępu zdalnego, co umożliwia klientowi otrzymanie wsparcia technicznego, porady czy rekonfiguracji bez konieczności kosztownego wzywania serwisu. Panel Ti7 jest w stanie jednocześnie prowadzić automatycznie ciągnik i sterować, na przykład, opryskiwaczem czy rozsiewaczem do nawozów w czasie rzeczywistym.

Menu serwisowe Ti7 jest w pełni programowalne i zawiera wiele funkcji, takich jak programowalna zamiana logiki działania zaworów sekcyjnych, zaworu głównego i regulującego. Nie ma konieczności zmiany szyku przewodów we wtyczkach, co upraszcza konfigurację. Inną ważną funkcją jest symulacja pracy opryskiwacza, która stanowi zaawansowane narzędzie diagnostyczne, pozwalające na kontrolę poprawności działania systemu w trybie pracy automatycznej bez wykonywania jazdy próbnej.

Hexagon Ti7 odznacza się solidną konstrukcją obudowy panelu oraz wytrzymałą obudową centrali sterującej, montowanej na opryskiwaczu. Instalacja jest wykonana z przewodów o przekroju 1,5mm². Istotną cechą komputera sterującego HEXAGON jest pełna programowalność. W przeciwieństwie do większości urządzeń dedykowanych do konkretnej maszyny, Ti7 jest programowany i aktywowany pod konkretne zastosowanie.

Centrale sterujące HEXAGON produkowane są w dwóch wersjach - 10-cio i 16-sto sekcyjnej. W przypadku konieczności obsługi większej liczby sekcji, np. 21, zamawia się dwie centrale (10-cio i 16-sto sekcyjną), które są łączone szeregowo na szynie CAN-BUS. Poszczególne wyjścia prądowe są przypisywane do konkretnego kanału komunikacyjnego. Centrala sterująca jest w stanie wytrzymać stałe obciążenie 30A, co umożliwia jej użycie do zasilania zarówno zaworów ARAG sterowanych zmienną polaryzacją, jak i zaworów TeeJet w systemie 3-przewodowym. W zależności od typu armatury cieczowej zamawiana jest odpowiednia wiązka przewodowa, natomiast centrala pozostaje zawsze taka sama. Zestawy do automatycznego prowadzenia ciągnika Hexagon pozwalają na montaż w większości ciągników znanych marek.

Test - Nawigacja Hexagon Agriculture Ti7 RTK 2cm KIEROWNICA !

tags: #zdalnie #wylanczane #sekcje #opryskiwacz