Fendt Xaver i ewolucja robotyki rolniczej

W ramach strategicznego projektu badawczego grupa AGCO/Fendt intensywnie rozwija nową generację robotów polowych. Seria robotów do siewu Fendt Xaver wyróżnia się na tle poprzednich modeli nie tylko wyglądem, ale również zaawansowaną budową wewnętrzną i ulepszeniami w zakresie inteligentnego rolnictwa (Smart Farming). Po obszernych testach polowych cały system robotyki został dalej dopracowany, co przyniosło znaczące zmiany w konstrukcji i funkcjonalności.

Innowacje w technologii siewu i konstrukcji

Dr Benno Pichlmaier, Dyrektor ds. globalnej technologii i innowacji, podkreśla znaczenie współpracy z Precision Planting: „Dzięki Precision Planting mogliśmy skorzystać z agronomicznej wiedzy i sprawdzonej technologii grupy AGCO w naszych robotach wysiewających”. Moduły robota Xaver pierwszej generacji zostały dostosowane i połączone z nową sekcją wysiewającą. Kluczowym elementem jest technologia vSet, która wykorzystuje podciśnienie do szybkiego i maksymalnie precyzyjnego oddzielania nasion. Elektrycznie napędzany układ sterowania umożliwia umieszczanie poszczególnych ziaren w rzędzie z centymetrową dokładnością, a wysiew do bruzdy odbywa się przez elastyczną końcówkę.

W przyszłości planuje się instalację nowego „Smart Firmer” firmy Precision Planting, wyposażonego w czujniki wilgotności gleby, temperatury, zawartości humusu i pozostałości roślinnych. Nowa trójkołowa koncepcja konstrukcji robota sprawia, że ostatnie koło nie tylko napędza maszynę, ale również pełni funkcję koła dociskowego, dogniatając glebę wokół ziarna i zamykając bruzdę. Najnowsza generacja robota polowego została także wyposażona w system prowadzenia równoległego VarioGuide, który steruje robotem z centymetrową dokładnością.

Zwiększona wydajność i parametry techniczne

W pełni obciążony robot Fendt Xaver osiąga maksymalną masę całkowitą 250 kg, natomiast pusty waży poniżej 150 kg. Zbiornik na ziarno został powiększony do 20 litrów, co wystarcza na obsianie około 0,5 ha przy 90 000 nasion/ha. Pojemność baterii litowo-jonowej została zwiększona do 2,6 kWh, co pozwala na około półtorej godziny pracy przed koniecznością ładowania w stacji bazowej. Rój sześciu robotów osiąga wydajność powierzchniową około 3 ha/h, z uwzględnieniem czasu ładowania - około 2 ha/h. System umożliwia autonomiczne użytkowanie przez całą dobę.

Korzyści z robotyzacji w rolnictwie

Dr Benno Pichlmaier podkreśla, że „kamieniem węgielnym systemu rojów jest skalowalność pod względem kosztów inwestycji i mocy, minimalizacja ryzyka awarii poprzez redundancje robotów, jak również integracja autonomii i rolnictwa precyzyjnego”. Po siewie za pomocą robota Xaver generowana jest mapa wszystkich upraw na polu, która stanowi podstawę dla późniejszych prac, takich jak ochrona roślin, mechaniczne odchwaszczanie i nawożenie, niezależnie od tego, czy są one wykonywane przez roboty, czy ciągniki. Roboty mogą przejąć monotonne i fizycznie wymagające prace, co jest szczególnie istotne w kontekście rosnących oczekiwań społeczeństwa dotyczących zrównoważonej i ekologicznej produkcji żywności, przy minimalnym zużyciu pestycydów.

Roboty do siewu nie emitują substancji zanieczyszczających powietrze i hałasu, ani nie powodują strat oleju. Ponadto, nakład energii i ślad CO2 podczas eksploatacji robota Xaver jest znacznie niższy w porównaniu z konwencjonalną technologią. Wynika to z nieznacznego oporu toczenia w polu, dzięki niewielkiej wadze, oraz z braku konieczności instalowania urządzeń odbiorczych, takich jak klimatyzacja czy wspomaganie układu kierowniczego, ze względu na brak operatora na maszynie.

Łączność i sterowanie

Warunkiem niezbędnym dla technologii rojów jest niezawodny zasięg sieci do komunikacji. Fendt stawia na konsekwentną realizację strategii cyfrowej z rozbudową sieci 5G w Niemczech i na świecie. Roboty wysiewające otrzymują polecenia i wysyłają swoje raporty o statusie za pośrednictwem Fendt Xaver Cloud. System oparty jest na sieci internetowej, niezależny od urządzeń i obsługiwany przez aplikację Xaver App. Rolnik lub zleceniobiorca ma swobodę wyboru, czy chce mieć dostęp do całej floty, bądź poszczególnych robotów w terenie za pomocą tabletu, czy też z biura za pomocą komputera. Aplikację można otworzyć z portalu FendtONE, bez dodatkowego logowania użytkownika.

Xaver GT - robot polowy do specjalistycznych upraw

Nowy Fendt Xaver GT to robot polowy przeznaczony do nowoczesnej uprawy warzyw lub gatunków uprawianych w szerokich międzyrzędziach. Pojazd pracuje autonomicznie, jednak na pole musi być dostarczony przez człowieka. Wyróżnia się niewielką masą całkowitą, wynoszącą zaledwie 3 tony, co jest kluczowe przy wielokrotnym przejeżdżaniu po tych samych ścieżkach. Narzędzia robocze, takie jak siewnik czy pielnik, można zawieszać pomiędzy osiami lub z tyłu. W przypadku zawieszenia pomiędzy osiami, rozkład masy na wszystkie koła jest równy. Udźwig środkowego i tylnego podnośnika wynosi po 2 tony. Rozstaw kół w nowym Fendt Xaver GT można regulować w zakresach: 1,5, 1,8, 2,0 i 2,25 m, co umożliwia wygodną pracę w większości upraw warzyw w Europie i naprzemienne użytkowanie ze standardowymi ciągnikami na tym samym polu.

Układ napędowy i bezpieczeństwo Xaver GT

Układ napędowy Fendt Xaver GT to hybryda z dwoma akumulatorami buforowymi. Generator elektryczny o mocy 25 kW, pracujący z napięciem 48 V, napędzany jest silnikiem wysokoprężnym. Akumulatory o łącznej pojemności 9 kWh dostarczają moc w zależności od aktualnych potrzeb. Wszystkie cztery koła Xaver GT są skrętne i napędzane silnikami elektrycznymi. Autonomiczny pojazd może pracować w polu z prędkością do 10 km/h. Dostępnych jest kilka trybów kierowania, w tym opcja skrętu „krab” połączonego ze skrętem czterech kół.

Praca bezzałogowego pojazdu jest zabezpieczona dwustopniowo. Pierwszy stopień polega na możliwości pracy tylko w wyznaczonym terenie; jeśli pojazd go opuści, zostanie automatycznie zatrzymany. Drugi system to zestaw proaktywny, składający się z licznych czujników i kamer. Interfejs użytkownika oparty jest na platformie Fendt ONE, umożliwiając obsługę pojazdu za pomocą telefonu, tabletu lub komputera. Oprócz opcji planowania tras przejazdu na podstawie danych geolokalizacyjnych, Xaver GT posiada systemy kamer połączone ze sztuczną inteligencją, co pozwala na rozpoznawanie rzędów roślin czy ścieżek technologicznych.

Historia i innowacje Fendt

Fendt to niemiecki producent ciągników, kombajnów i maszyn rolniczych, będący częścią AGCO Corporation. Historia przedsiębiorstwa rozpoczęła się w małej kuźni Johanna Georga, gdzie jego synowie, bracia Fendt, rozpoczęli konstruowanie ciągników. Celem było stworzenie nowoczesnych i rentownych produktów, godnych zaufania klienta. W 1930 roku powstał pierwszy europejski mały ciągnik - Dieselross o mocy 6 KM, z kosiarką i pługiem, który umożliwił małym i średnim gospodarstwom zastąpienie koni maszynami.

Przedsiębiorstwo Xaver Fendt & Co. zostało zarejestrowane 31 grudnia 1937 roku. Niespełna rok później, w 1938 roku, z taśm produkcyjnych zjechał tysięczny ciągnik F18 o mocy 16 KM. Fendt już w 1939 roku wyprzedził swoje czasy, wyposażając ciągnik w dwucylindrowy silnik, chłodnicę i 4-biegową skrzynię. Rok 1953 przyniósł serię ciągników Dieselross F 12L o mocy 12 KM oraz czterostanowiskowy nośnik narzędzi. Model Favorit 1, wprowadzony w 1958 roku, z silnikiem o mocy 40 KM i wielobiegową przekładnią, wyznaczył nowe standardy w wyglądzie i wyposażeniu ciągników rolniczych.

Kamienie milowe w rozwoju Fendt

• 1961: Fabrykę opuszcza stutysięczny ciągnik Fendt. Nowa wersja Farmer 2 (30 KM) wchodzi do produkcji seryjnej. Sukces nośnika narzędzi - sprzedano około 60 000 sztuk.
• 1976: Fendt Favorit o mocy do 150 KM rozpoczyna nowy rozdział w historii fabryki.
• 1980: Wprowadzenie serii Farmer 300 z innowacyjnymi rozwiązaniami, takimi jak prędkość jazdy do 40 km/h i kabina z gumowymi amortyzatorami.
• 1984: Prezentacja "ciągnika z całkowitą widocznością" - 380 GTA, z silnikiem umieszczonym pod kabiną.
• 1985: Fendt po raz pierwszy zajmuje pozycję lidera na rynku niemieckim.
• 1987: Dostarczanie ciągników serii 200 (40-75 KM) do pracy w sadach i winnicach.
• 1993: Seria 800 (największy z silnikiem 230 KM) zdobywa rynek. Były to pierwsze na świecie ciągniki z przekładnią Turboshift i zawieszeniem hydrauliczno-pneumatycznym kabiny i przedniego mostu, osiągające prędkość do 50 km/h.
• 1994: Prezentacja serii Favorit 500C (95-150 KM).
• 1995: Narodziny wieloczynnościowego ciągnika Xylon (110-140 KM), przygotowanego do zastosowań rolniczych, komunalnych i środowiskowych. Nowy rozdział otwiera Vario 926 (260 KM) - pierwszy na świecie ciągnik dużej mocy z bezstopniową przekładnią Vario.

Era przekładni Vario i nowoczesnych technologii

Wprowadzenie bezstopniowej przekładni Vario w 1995 roku w modelu Fendt Favorit 926 Vario zrewolucjonizowało technologię rolniczą. „To nie paliwo, ale płyn hydrauliczny przepływa przez żyły ciągnika Fendt” - tak zespół Fendt żartuje o genialnej przekładni Vario, która stanowi serce każdego ciągnika z Marktoberdorf, do dziś niezrównanej pod względem wydajności, dynamiki i komfortu. Do listopada 2016 roku z linii produkcyjnej zjechało 250 000 modeli przekładni Fendt Vario, świadcząc o ich niezawodności i popularności.

W 1997 roku Fendt został przejęty przez amerykański koncern AGCO. Mimo to, innowacje nadal płynęły:

• 1997: Gama ciągników Vario (170-260 KM) oraz nowa generacja serii Farmer 300 (75-95 KM).
• 1998: Wpływ na rozwój technologii konstrukcyjnej dzięki gamie ciągników Favorit 700 (140-160 KM) z systemem sterującym Variotronic.
• 1999: Prezentacja gamy Vario 2000 (85-286 KM).
• 2003: Wprowadzenie flagowego modelu Fendt 930 Vario TMS o mocy 300 KM, wyznaczającego nowe standardy technologiczne dzięki elektronicznej łączności silnika i przekładni. System Variotronic zawiera funkcję zarządzania pracami na skrajach pola, umożliwiając zachowanie 16 ustawień.
• 2005: „Black Beauty” - Fendt 936 Vario (360 KM), osiągający prędkość maksymalną 60 km/h.
• 2006: Nowa seria 900 Vario (modele 922, 924, 927, 930, 933, 936 Vario o mocach 220-360 KM) z nowymi silnikami Deutz, kabiną i amortyzowanym zawieszeniem przedniej osi. Silniki wyposażono w system Common Rail i recyrkulacji spalin AGRex, redukujący emisję spalin i zużycie paliwa.
• 2011: Wprowadzenie nowego 700 Vario z kabiną VisioPlus.
• 2015: Premiera największej serii ciągników FENDT - 1000 Vario (modele 1038, 1042, 1046 i 1050 o mocach 396-500 KM). Wprowadzono nową generację przekładni Fendt VarioDrive, z pierwszą stale zmienną funkcją na wszystkie koła dzięki niezależnemu napędowi osi.
• 2017: Fendt prezentuje pierwsze ciągniki gąsienicowe - serię 900 Vario MT i 1100 MT, przeznaczone głównie na rynek europejski.
• 2019: Wprowadzenie platformy cyfrowej FendtONE, która łączy świat On-Board i Off-Board, oraz kombajnu zbożowego Fendt IDEAL z innowacyjnym układem kierowniczym IDEALdrive.
• 2023: Prezentacja pierwszego w pełni elektrycznego ciągnika w produkcji seryjnej na targach Agritechnica 2023 - model e100 V Vario, charakteryzujący się bezemisyjnością, wydajnością i kompatybilnością.

Współpraca z AGCO

Od 1997 roku marka Fendt jest częścią AGCO Corporation, globalnego dostawcy z siedzibą w Duluth, Georgia, USA. AGCO zatrudnia ponad 24 000 pracowników na całym świecie i oferuje najbardziej wszechstronną gamę maszyn i rozwiązań w sektorze rolniczym. Klienci Fendt korzystają nie tylko z innowacji AGCO, ale także z szerokiej gamy usług serwisowych, takich jak AGCO Finance (spersonalizowane rozwiązania finansowe), AGCO Parts (oryginalne części najwyższej jakości) oraz Fuse® Smart Farming (najnowocześniejsze technologie do optymalizacji procesów operacyjnych).

Fendt, jako renomowana i zaawansowana technologicznie marka, wyznacza standardy w technologii rolniczej, będąc pionierem w wprowadzaniu innowacyjnych rozwiązań, które przekładają się na sukces rolników na całym świecie.

tags: #ciagnik #fendi #xaver #1990