Współczesne rolnictwo przechodzi rewolucję, której symbolem stają się maszyny autonomiczne, zdolne do samodzielnej pracy bez udziału człowieka. Jednym z najbardziej zaawansowanych rozwiązań jest ciągnik Agxeed, który z powodzeniem pracuje już w gospodarstwie Top Farms Głubczyce w województwie opolskim.
Autonomiczny ciągnik Agxeed: technologia bez kierowcy
Maszyna Agxeed swoim wyglądem przypomina łazik marsjański. Do pracy nie potrzebuje kierowcy, a pole może obrabiać niemal przez całą dobę. Choć jest to pojazd autonomiczny, w razie potrzeby może być sterowany ręcznie za pomocą pilota.
Bartłomiej Pietrucha, dyrektor działu doświadczeń i analiz w Top Farms, nazywa maszynę „lokalnym celebrytą”. Jak zaznacza, zainteresowanie ciągnikiem jest ogromne - ludzie obserwują go w akcji o każdej porze dnia i nocy.
Parametry techniczne i zasada działania
Pod względem technicznym Agxeed to niemal standardowy ciągnik rolniczy, wyposażony w silnik diesla o mocy 156 KM. System napędowy jest jednak innowacyjny: silnik spalinowy zasila agregat, który generuje prąd dla silników elektrycznych umieszczonych w gąsienicach. Elektrycznie zasilany jest również WOM (wał odbioru mocy) oraz pompa hydrauliczna.
Maszyna posiada pełne wyposażenie współczesnego traktora: trzypunktowy układ zawieszenia (TUZ) z przodu i z tyłu, system ISOBUS oraz komplet wyjść hydraulicznych.
Obsługa i nawigacja
Do obsługi ciągnika wystarczy tablet, komputer lub smartfon. Proces przygotowania do pracy obejmuje:
- Mapowanie pola: przy użyciu specjalnej tyczki z anteną wyznacza się granice pola oraz zaznacza przeszkody, takie jak słupy, studzienki czy rowy.
- Planowanie trasy: dane z mapy wgrywa się do oprogramowania, w którym wyznacza się obszar pracy, prędkość oraz sposób przejazdów.
- Monitorowanie: dzięki dwóm wbudowanym kamerom użytkownik może obserwować pracę maszyny w czasie rzeczywistym z domu.
Bezpieczeństwo pracy
Ciągnik jest wyposażony w systemy skanujące otoczenie. W przypadku wykrycia przeszkody - człowieka, zwierzęcia czy dużego kamienia - maszyna automatycznie zwalnia. Dodatkowym elementem bezpieczeństwa jest specjalny zderzak, który w momencie kontaktu z przeszkodą natychmiast unieruchamia pojazd.
Innowacje i unikatowe konstrukcje w rolnictwie
Poza systemami autonomicznymi, polscy rolnicy wykazują duże zainteresowanie unikatowymi maszynami. Przykładem jest Krzysztof Mazur, który po latach poszukiwań odnalazł i odrestaurował jedyny w swoim rodzaju prototyp ciągnika Ślązak 8225JD. Wyjątkowość tej maszyny polega na zastosowaniu silnika marki John Deere o mocy 225 KM. Po kompleksowej odbudowie, obejmującej m.in. lakierowanie, naprawę kabiny i wymianę układu hydraulicznego, ciągnik ten ma wrócić do pracy w gospodarstwie oraz prezentować się na wystawach rolniczych.
Rosyjski ciągnik gąsienicowy DST-Ural FT-741
Interesującym przykładem innej konstrukcji gąsienicowej jest rosyjski model DST-Ural FT-741. Został on od podstaw zaprojektowany jako ciągnik rolniczy, a nie przerobiony spychacz. Maszyna ta posiada:
| Parametr | Opis |
|---|---|
| Skrzynia biegów | Elektronicznie sterowana, hydrostatyczna, bezstopniowa |
| Układ hydrauliczny | Load Sensing, wydajność 280 l/min, ciśnienie 20 MPa |
| Kabina | Amortyzowana, czterosłupkowa, z klimatyzacją i ergonomicznym podłokietnikiem |
Konstrukcja ta, dzięki zastosowaniu gumowych gąsienic wzmocnionych metalowym kordem oraz zaawansowanej hydrauliki, stanowi kolejny przykład kierunku, w jakim ewoluują nowoczesne maszyny gąsienicowe, stawiając na komfort operatora i wydajność w trudnych warunkach polowych.
Pierwszy taki ciągnik w polskim gospodarstwie. Agxeed obrobił już 300 hektarów. To lokalny celebryta
tags: #ciagnik #przerobiony #na #lafowarke