Zakłady Mechaniczne „Ursus” w ramach prac rozwojowych nad nowymi maszynami rolniczymi opracowały dwa istotne prototypy: Ursus C-336 oraz jego bezpośredniego następcę - Ursus C-340. Model C-340 stanowi ewolucję konstrukcyjną, będąc wynikiem doświadczeń zdobytych podczas testów i badań terenowych poprzedniego modelu.

Geneza powstania modelu C-340
Proces powstawania ciągnika Ursus C-340 był ściśle powiązany z modelem C-336. Po przeprowadzeniu szczegółowych badań tego pierwszego prototypu, inżynierowie wprowadzili szereg zmian konstrukcyjnych, które doprowadziły między innymi do zwiększenia mocy jednostki napędowej. W ten sposób, mając za praprototyp Ursusa C-336, stworzono bardziej zaawansowaną maszynę oznaczoną jako C-340.
Badania polowe i wydajność
Ciągnik Ursus C-336, będący bazą dla dalszych prac, przeszedł rygorystyczne testy prowadzone przez Instytut Maszyn Rolniczych w Poznaniu oraz ekipę techniczną ZM „Ursus”. Próby odbyły się w majątku doświadczalnym WSR Olsztyn w Łężanach przy użyciu dedykowanego zestawu maszyn rolniczych.
Wyniki badań wykazały wysoką użyteczność konstrukcji:
- W średnich warunkach glebowych ciągnik efektywnie współpracował z zawieszanym pługiem Pz-3 oraz talerzowym pługiem PTz-3.
- Podczas prac polowych osiągano głębokość orki rzędu 25-27 cm.
- W agregacie ze ścinaczem zielonek „Orkan” przy zbiorze kukurydzy o plonie 500-600 q/ha, prototyp wykazal wyższą sprawność w porównaniu do modelu Ursus C-45.

Modernizacje w modelu Ursus C-340
W porównaniu do swojego poprzednika, prototyp C-340 został wyposażony w szereg ulepszeń technicznych, które miały na celu poprawę parametrów użytkowych oraz komfortu operatora:
| Cecha | Ulepszenie w modelu C-340 |
|---|---|
| Ogumienie | Zastosowano większe koła tylne o wymiarze 11x32. |
| Silnik | Zwiększono moc jednostki napędowej. |
| Hydraulika | Wprowadzono bardziej sprawny podnośnik hydrauliczny o oryginalnym układzie. |
| Układ kierowniczy | Zapewniono dużą zwrotność (promień skrętu 3,2 m bez hamulców niezależnych) oraz zwiększone przełożenie dla wyższego komfortu pracy. |