Silnik krokowy to unikalny silnik elektryczny, którego specjalna budowa i impulsowe zasilanie prądem elektrycznym powodują, że jego wirnik nie obraca się ruchem ciągłym, lecz wykonuje każdorazowo ruch obrotowy o ściśle ustalonym kącie. Dzięki temu kąt obrotu wirnika jest ściśle zależny od liczby dostarczonych impulsów prądowych, a prędkość kątowa wirnika jest dokładnie równa częstotliwości impulsów pomnożonej przez wartość kąta obrotu wirnika w jednym cyklu pracy silnika. Kąt obrotu wirnika pod wpływem działania jednego impulsu może mieć różną wartość, zależnie od budowy silnika - jest to zwykle wartość od kilku do kilkudziesięciu stopni.
Rola i Funkcjonowanie Sterownika Silnika Krokowego
Sterownik silnika krokowego jest podstawowym narzędziem do precyzyjnego sterowania pracą silnika, bez potrzeby ingerowania bezpośrednio w jego mechanizm. Silnik krokowy sterowany jest za pomocą sterowników na zasadzie podawania kierunku oraz ilości kroków, które ma wykonać silnik. Tym samym poprzez częstotliwość podawanych impulsów oraz ich liczbę, silnik krokowy wykonuje konkretne zadanie, poprzez przyspieszenie prędkości wału oraz jego położenia bezpośrednio w maszynie czy też urządzeniu.
Wszystkie oferowane sterowniki posiadają układ kontroli prądu płynącego w uzwojeniach silników, co umożliwia zasilanie ich napięciem wyższym niż podane przez producenta silnika. Wyższe napięcie zasilania silnika przełoży się na większą dynamikę pracy silnika. Każdy ze sterowników umożliwia nastawienie prądu, jaki będzie płynął w uzwojeniu silnika krokowego, oraz podziału (tzw. mikrokrok). Sterowniki silnika krokowego połączone są z silnikiem krokowym, a sam sterownik połączony jest bezpośrednio z komputerem.
Sterowniki odpowiadają za redukcję ewentualnych drgań oraz błędów pozycji silnika. Zastosowanie silników krokowych pozwala na precyzyjną i efektywną pracę maszyn.
Zastosowanie Silników Krokowych w Maszynach Budowlanych i Rolniczych
Silniki krokowe obecne są nie tylko w maszynach CNC, ale również w większości maszyn i urządzeń pracujących w przemyśle. Oryginalny silnik krokowy jest przeznaczony do maszyn budowlanych i rolniczych marek CASE oraz New Holland. Odpowiada on za precyzyjne sterowanie elementami układu paliwowego lub hydraulicznego, zapewniając płynną regulację i dokładne dawkowanie.
Jak moc jest przenoszona w różnych formach z silnika do hydraulicznego silnika gąsienicowego? #gą...
Nowoczesne Sterowniki Silników Krokowych
Rynek oferuje bardzo szeroką ofertę sterowników silników krokowych, które pozwalają na sterowanie silnikami dwu-fazowymi oraz cztero-fazowymi. Ponadto, sterowniki silników krokowych posiadają możliwość sterowania silnikami zasilanych prądem od 1A do aż 8A.
Sterownik SMC105
SMC105 to nowoczesny, programowalny sterownik silników krokowych, idealny do precyzyjnych aplikacji przemysłowych. Urządzenie polskiej produkcji firmy WObit zapewnia wyjątkową dokładność pozycjonowania dzięki podziałowi mikrokroków do 1/256 oraz obsłudze prądu do 5A. Dzięki intuicyjnej konfiguracji przez przełączniki DIP i port USB-C, SMC105 pozwala na szybkie wdrożenie i łatwą integrację z różnymi systemami. Sterownik SMC105 sprawdzi się w automatyce przemysłowej, maszynach CNC, robotyce, urządzeniach dozujących i wszędzie tam, gdzie wymagana jest precyzja sterowania silnikiem krokowym.
Seria SSK-B - Ekonomiczne i Wydajne Sterowniki
Podstawowa grupa produktowa w ofercie wielu firm to również sterowniki silników krokowych z serii SSK-B. Są to modele ekonomiczne, wysokowydajne i często o małych gabarytach, bazujące na najnowszych osiągnięciach technicznych w dziedzinie mikrokrokowego sterowania.
- SSK-B01: Ekonomiczny, wysokowydajny sterownik o małych gabarytach, dostosowany do sterowania dwu- i cztero-fazowych, hybrydowych silników krokowych z maksymalnym prądem 2A na fazę.
- SSK-B02: Ekonomiczny, wysokowydajny sterownik o małych gabarytach.
- SSK-B03: Ekonomiczny, wysokowydajny sterownik mikrokrokowy bazujący na najnowszych osiągnięciach technicznych.
- SSK-B04: Ekonomiczny, wysokowydajny sterownik mikrokrokowy bazujący na najnowszych osiągnięciach technicznych.
- SSK-B05: Ekonomiczny, wysokowydajny sterownik o małych gabarytach.
- SSK-B06: Ekonomiczny, wysokowydajny sterownik mikrokrokowy bazujący na najnowszych osiągnięciach technicznych.
- SSK-B08: Ekonomiczny, wysokowydajny sterownik mikrokrokowy bazujący na najnowszych osiągnięciach technicznych.
- SSK-B09: Ekonomiczny, wysokowydajny sterownik mikrokrokowy bazujący na najnowszych osiągnięciach technicznych.
- SSK-B10: Ekonomiczny, wysokowydajny sterownik mikrokrokowy bazujący na najnowszych osiągnięciach technicznych.
- SSK-B11: Ekonomiczny, wysokowydajny sterownik o małych gabarytach, dostosowany do sterowania dwu i cztero-fazowych silników krokowych z maksymalnym prądem 1A na fazę.
- SSK-B12: Ekonomiczny, wysokowydajny sterownik mikrokrokowy bazujący na najnowszych osiągnięciach technicznych.
- SSK-B13: Sterowniki silników krokowych umożliwiają sterowanie silnikami krokowymi za pomocą sygnałów kroku i kierunku (STEP/DIR) lub za pomocą wbudowanego zaawansowanego generatora. Jest to ekonomiczny, wysokowydajny sterownik mikrokrokowy bazujący na najnowszych osiągnięciach technicznych.
- SSK-B14: Ekonomiczny, wysokowydajny sterownik mikrokrokowy bazujący na najnowszych osiągnięciach technicznych. Jest dostosowany do sterowania 2-fazowymi i 4-fazowymi hybrydowymi silnikami krokowymi. Używając zaawansowanej techniki bipolarnej stało-prądowej, pozwala uzyskać większą prędkość i moc z tego samego silnika, porównując z tradycyjnymi technikami jakich używają np. sterowniki L/R. SSK-B14 współpracuje z szeroką gamą silników od Nema 8 do Nema 23 i może być stosowany w wielu różnych maszynach, takich jak: moduły X-Y, etykieciarki, cięcie laserem, maszyny grawerujące oraz urządzenia typu podnieś - przenieś.
Sterownik 3DM683 Leadshine
Sterownik 3DM683 jest nowoczesnym produktem od producenta Leadshine. Sterowanie oparte jest o 32-bitowe cyfrowe przetwarzanie sygnałów (DSP) z zastosowaniem zaawansowanych algorytmów, co pozwala uzyskać niezawodność oraz wysoką precyzję pozycjonowania, przy jednoczesnym ograniczeniu drgań i rezonansów.