Roboty koszące: Inteligentna pielęgnacja trawnika

W dzisiejszych czasach, kiedy technologia rozwija się w zawrotnym tempie, branża ogrodnicza również idzie z duchem czasu, oferując coraz więcej zautomatyzowanych rozwiązań. Jednym z nich są roboty koszące, znane również jako kosiarki automatyczne. Urządzenia te mają za zadanie samodzielnie kosić trawę, całkowicie wyręczając człowieka z tego czasochłonnego obowiązku.

Roboty koszące to kolejny krok w rozwoju technologicznym branży ogrodniczej, zaraz po kosiarkach spalinowych i elektrycznych. Jako maszyny akumulatorowe, nie generują spalin szkodliwych dla środowiska, co czyni je w pełni przyjaznymi naturze. To wygodne rozwiązanie, które pozwala zaoszczędzić dużo czasu i cieszyć się pięknie utrzymanym trawnikiem bez wysiłku.

Jak działają roboty koszące?

Roboty koszące są intuicyjne i łatwe w obsłudze. Po zakupie urządzenia, należy przeprowadzić jego instalację, która polega na wyznaczeniu terenu do koszenia i ustaleniu harmonogramu pracy. W niektórych modelach, jak CEDRUS C-MOW z serii L, kosiarka może automatycznie dostosować harmonogram.

Instalacja i wyznaczanie obszaru pracy

Instalację urządzenia rozpoczyna się od wyznaczenia terenu do skoszenia za pomocą specjalnego przewodu ograniczającego. Do zestawu dołączone są szpilki, które służą do przytwierdzenia przewodu do podłoża, co uniemożliwia jego przesuwanie się. Istnieje również bezpieczniejszy sposób rozprowadzania przewodu ograniczającego, stosowany częściej przez instalatorów, polegający na położeniu go pod powierzchnią trawnika za pomocą specjalnej maszyny. To zabezpiecza przewód przed uszkodzeniami.

Po rozłożeniu przewodu na trawniku należy podłączyć go do stacji ładującej. W wielu modelach, takich jak robot koszący CEDRUS C-MOW, można go połączyć z aplikacją mobilną, np. „Robotic-Mower Connect”, służącą do zdalnej obsługi. Za jej pomocą możliwe jest własnoręczne ustawienie harmonogramu koszenia trawnika, uruchomienie, zatrzymanie, odesłanie do stacji ładującej bądź wydanie polecenia koszenia jedynie po krawędziach.

Kosiarka automatyczna C-MOW po pierwszym włączeniu jedzie wzdłuż przewodu ograniczającego, aby wyznaczyć mapę terenu, który będzie koszony. Mapa ta jest następnie dostępna w aplikacji mobilnej, co umożliwia wyznaczenie aż czterech punktów, do których kosiarka musi podjechać, by rozpocząć pracę. Wyznaczenie punktów startowych pomaga robotowi koszącemu trafić w trudno dostępne części ogrodu, oddzielone np. wąskimi przejazdami. W modelach bez funkcji mapy, punkty te wyznacza się w aplikacji w inny sposób.

Systemy nawigacji i wykrywania przeszkód

Wszystkie roboty koszące CEDRUS posiadają specjalne czujniki służące do wykrywania przeszkód. Flagowy model C-MOW z serii L wyposażony jest w sensor, który umożliwia wykrywanie przeszkód z pewnej odległości. Kosiarki automatyczne C-MOW w serii M, przeznaczone do mniejszych ogrodów (do 500 m² lub do 1000 m²), wyposażono w czujniki zderzenia, co oznacza, że urządzenie wykrywa moment dotknięcia przeszkody, a następnie zmienia kierunek pracy.

Na przykład, robot Karcher RCX 6 1.269-760.0 to robot koszący bez przewodu ograniczającego, z GPS-em i kamerą. Rozpoznaje obiekty na swojej drodze, więc nie uszkodzi ani ich, ani siebie. MOVA 1000 precyzyjnie skanuje otoczenie i nie wymaga rozkładania przewodów, a czujnik LiDAR pomaga mu w omijaniu przeszkód. Dreame A1 Pro również pozwala na wyznaczanie granic za pomocą intuicyjnej aplikacji, bez użycia linek.

Algorytm koszenia

Za proces koszenia odpowiada zaprogramowany algorytm. Działa to tak, że kosiarka po wyjeździe ze stacji ładującej podąża wzdłuż przewodu ograniczającego do jednego z punktów startowych. Następnie zjeżdża z przewodu i zaczyna koszenie trawy. Robot jedzie po linii prostej do przewodu ograniczającego, a następnie odbija się od niego pod zaprogramowanym kątem i zmienia kierunek jazdy.

Roboty takie jak MOVA 1000 i Dreame A1 Pro poruszają się po ścieżce w kształcie litery U, co potęguje realną wydajność koszenia i zapewnia równomierne pokrycie powierzchni trawnika. MOVA 1000 nie będzie kosić tego samego obszaru kilkanaście razy, dobrze wykorzystując czas pracy.

W przypadku niskiego poziomu naładowania, urządzenie automatycznie wraca do stacji dokującej, a po uzupełnieniu energii wznawia koszenie dokładnie od miejsca, w którym przerwało. Mechanizm automatycznie dopasowuje pozycję ostrza, aby zminimalizować liczbę pominiętych miejsc i utrzymać margines przy krawędziach poniżej 5 cm. Na równych przejściach między trawą a inną powierzchnią robot może kosić wzdłuż samej granicy.

Regulacja wysokości i adaptacyjne systemy cięcia

Wysokość koszenia można wygodnie regulować z poziomu aplikacji. Na przykład, w MOVA 1000 zakres wynosi od 2 do 6 cm, w Karcher RCX 6 od 2 do 10 cm, a w Dreame A1 Pro jest stała dla szerokości koszenia 22 cm. Adaptacyjny mechanizm Floating Cutting System (dostępny w niektórych modelach) automatycznie dostosowuje położenie ostrza do nierówności terenu, zapewniając równomierne cięcie i spójny efekt wizualny na całej powierzchni.

Wybór odpowiedniego robota koszącego

Powierzchnia trawnika

Aby mieć pewność, że robot koszący dokładnie zetnie trawę w ogrodzie, konieczne jest dobranie urządzenia do powierzchni, na której będzie ono pracować. Wśród kosiarek CEDRUS C-MOW, w mniejszych ogrodach do 1000 m² lepiej sprawdzi się seria M. Z kolei w dużych ogrodach, od 1000 m² do 2000 m², dobrym wyborem jest CEDRUS C-MOW z serii L.

Warto pamiętać, by podczas wyboru robota koszącego, zdecydować się na urządzenie, którego maksymalna powierzchnia koszenia jest co najmniej o 20% większa od powierzchni naszego trawnika. Umożliwi to robotowi efektywne wykonywanie swojej pracy, kiedy trawa najintensywniej wzrasta.

Poniżej przedstawiono przykładowe modele robotów koszących wraz z rekomendowaną powierzchnią:

• Karcher RCX 6 1.269-760.0: do 30 arów (3000 m²)
• Dreame A1 Pro: do 20 arów (2000 m²)
• MOVA 1000: do 10 arów (1000 m²)
• Gardena Sileno Life 1000 (15102-32): do 10 arów (1000 m²)
• Worx Landroid L800 WR148E: do 10 arów (800 m² efektywnie)
• MOVA 600: do 6 arów (600 m²)

Kluczowe funkcje i parametry

Przy wyborze robota koszącego warto zwrócić uwagę na następujące aspekty:

• Szerokość koszenia: Karcher RCX 6 oferuje 35 cm, MOVA 1000 i MOVA 600 po 20 cm, a Dreame A1 Pro i Gardena Sileno Life 1000 po 22 cm.
• Regulacja wysokości cięcia: Waha się od 2-5 cm (Gardena) do 2-10 cm (Karcher).
• Zdolność pokonywania wzniesień: Karcher RCX 6 pokona wzniesienia o nachyleniu do 70%, Dreame A1 Pro i MOVA 600 do 45%, Gardena Sileno Life 1000 i Worx Landroid L800 WR148E do 35%. W modelach iMOW® EVO z serii 3 i 4 maksymalne nachylenie można zwiększyć do 50% za pomocą zestawu modernizacyjnego.
• Czas pracy na jednym ładowaniu: Karcher RCX 6 pracuje do 75 minut, Gardena Sileno Life 1000 do 65 minut, MOVA 1000 i Dreame A1 Pro do 50 minut, a Worx Landroid L800 WR148E około godziny.
• Bezprzewodowość vs. przewód ograniczający: Modele bezprzewodowe, takie jak Karcher RCX 6, Dreame A1 Pro i MOVA, oferują większą swobodę, natomiast Gardena Sileno Life 1000 i Worx Landroid L800 WR148E wymagają przewodu.
• Poziom hałasu: Gardena Sileno Life 1000 jest bardzo cicha (58 dB), MOVA 1000 generuje 60 dB, a niektóre modele Dreamer A1 pro około 57dB, co sprawia, że nie zakłócają spokoju.
• Dodatkowe funkcje:
  • Funkcja mulczowania: dostępna w Karcher RCX 6 oraz w wielu innych modelach.
  • Czujnik deszczu: Roboty koszące CEDRUS C-MOW oraz Karcher RCX 6 wyposażone są w czujniki deszczu, które po wykryciu opadów automatycznie odsyłają urządzenie do stacji ładującej.
  • Moduły łączności: Wi-Fi i Bluetooth (Worx Landroid L800 WR148E, Karcher RCX 6, Dreame A1 Pro).
  • Aplikacje mobilne: MY iMOW® dla robotów STIHL, MOVAhome dla robotów MOVA, Robotic-Mower Connect dla CEDRUS. Aplikacje umożliwiają personalizację koszenia, dzielenie działki na strefy z różnymi ustawieniami (do 150 stref w MOVA), wyznaczanie obszarów wykluczonych (baseny, piaskownice, rabaty kwiatowe) i definiowanie ścieżek przejazdowych.
  • Zabezpieczenia: Alarm antykradzieżowy (MOVA 600, STIHL iMOW®), system powiadomień.
  • Tryby koszenia: Koszenie całego obszaru, strefowe, przy krawędziach, punktowe i ręczne (MOVAhome). Dostępne są również tryby efektywności (wydajny i standardowy) oraz możliwość zaplanowania oddzielnych harmonogramów pracy na sezon wiosenno-letni i jesienno-zimowy.
  • Wzory koszenia: W aplikacji MOVAhome można wybrać wzory koszenia, takie jak serca czy kwadraty.

Cena i producenci

Ceny dobrych robotów koszących mieszczą się zwykle w zakresie 3300 - 10000 zł. Droższe roboty do koszenia mają zazwyczaj lepsze systemy nawigacji, Wi-Fi, a nie tylko Bluetooth, i nadają się na pokaźniejsze tereny, nawet duże trawniki 1500 - 3000 m². W wyższych cenach są też większe szanse na pełną bezprzewodowość.

Najlepsi producenci robotów koszących to Karcher, Dreame, MOVA oraz STIHL. Wyróżniają się automatycznymi kosiarkami bez przewodów, a za to z licznymi technologiami poprawiającymi wydajność koszenia. To automaty na bardziej wymagający teren. Akceptując linki graniczne, warto też rozważyć modele Gardena i Worx.

Konserwacja i odporność na warunki atmosferyczne

Roboty koszące zazwyczaj nie powinny kosić w deszczu, ale jest to dopuszczalne w konkretnych przypadkach. Roboty koszące CEDRUS C-MOW oraz Karcher RCX 6 wyposażone są w czujniki deszczu. W momencie, kiedy taki detektor zostanie zalany wodą (lub spadnie na niego co najmniej jedna kropla), kosiarka automatyczna wróci do stacji ładującej i będzie czekać do wyschnięcia czujnika. Po tym, jeśli w harmonogramie ustawione jest na ten czas koszenie, urządzenie wraca do pracy.

MOVA analizuje warunki pogodowe i automatycznie wstrzymuje koszenie w niesprzyjających sytuacjach, takich jak deszcz czy śnieg, pozostając w stacji ładującej. Konserwacja robota również nie sprawia problemu. Dzięki klasie szczelności IPX6 (jak w MOVA) możliwe jest bezpieczne opłukanie jego obudowy i spodu wodą, co ułatwia usuwanie resztek trawy i bieżącą konserwację.

tags: #i #mua #kosiarka #samojezdzaca