Sterowniki silnika JCB Teletruk – diagnostyka i rozwiązywanie problemów

Artykuł omawia najczęściej występujące problemy ze sterownikami silnika w ładowarkach teleskopowych JCB Teletruk, ze szczególnym uwzględnieniem modeli TLT 30 4x4 oraz TLT 25 i TLT 30d 4x4. Przedstawia typowe usterki, metody diagnostyki oraz praktyczne wskazówki dotyczące naprawy, bazując na doświadczeniach użytkowników i serwisantów.

Problemy z mrugającą kontrolką napędu 4x4

Objawy i wstępna diagnostyka

Użytkownik zgłosił problem z mrugającą kontrolką napędu 4x4 w ładowarce JCB TLT 30 4x4 z 2008 roku. Kontrolka mrugała cztery razy, co według instrukcji sugeruje kontakt z serwisem. Choć napęd działał, mruganie kontrolki wskazywało na potencjalną usterkę.

Diagnostyka czujnika skrętu

W dyskusji poruszono kwestie związane z czujnikami, w tym czujnikiem skrętu, który często bywa przyczyną problemu. Zalecono pomiar oporności czujnika przy prostych i skręconych kołach w obie strony. Pomiar należało wykonać między czarnym a zielonym kabelkiem, po odłączeniu od kostki. Numery konektorów to 2a i 2b. W przypadku nieprawidłowej oporności lub jej stałej wartości, należało sprawdzić, czy trzpień obracający potencjometr czujnika obraca się prawidłowo.

W jednym z przypadków okazało się, że trzpień obracał się z czujnikiem z powodu wywalonego łożyska. Ta usterka uniemożliwiała prawidłowe odczyty czujnika.

Problemy z precyzją jazdy i sterownikiem Susmic w JCB TLT 25 (1998)

Opis problemu

W modelu JCB TLT 25 z 1998 roku, wyposażonym w sterownik Susmic, pojawiły się problemy z precyzją jazdy. Maszyna startowała "za ostro" do przodu i do tyłu, niechętnie się zatrzymywała po puszczeniu gazu, a nawet potrafiła sama ruszyć, co stanowiło zagrożenie. Początkowo problem ustępował po rozgrzaniu maszyny, ale z czasem się nasilał. Olej hydrauliczny został wymieniony.

Wskazówki diagnostyczne i naprawcze

1. Sprawdzenie przyspieszacza obrotów silnika: Upewniono się, że przyspieszacz obrotów silnika działa poprawnie podczas podnoszenia i opuszczania.
2. Kalibracja sterownika: Zalecono serwis z użyciem komputera diagnostycznego PSION, który służy do kalibracji i diagnostyki. Poprzedni sterownik uległ awarii, a drugi został wymieniony, jednak problemy z jazdą występowały już przed jego wymianą.
3. Wpływ wilgoci: Użytkownik zauważył, że po deszczu lub myciu wózka myjką, maszyna wchodziła na obroty, a następnie wracała do normy. To sugerowało problem z wilgocią w układzie elektrycznym, być może w potencjometrach gazu lub innych elementach narażonych na wodę.

Problemy z brakiem jazdy przód/tył po naprawie elektrycznej w JCB TLT 30d 4x4 (2005)

Analiza przypadku

W wózku JCB TLT 30d 4x4 z 2005 roku z silnikiem Perkins, po niewielkim pożarze i naprawie instalacji elektrycznej, maszyna odpalała i działało podnoszenie, lecz brak było jazdy do przodu i do tyłu. Maszyna posiadała dwa sterowniki Susmic, dwa pedały (gaz, hamulec) oraz przełącznik jazdy w kierownicy.

Przeprowadzone działania diagnostyczne

• Sprawdzono i uzupełniono olej hydrauliczny.
• Elektrozawory jazdy przód/tył zostały wyciągnięte i sprawdzono ich działanie "na stole" - działały poprawnie.
• Sprawdzono wiązkę od komputera do zaworów.
• Sprawdzono wiązkę oraz czujnik prędkości obrotowej.
• Sterownik od jazdy nie pokazywał żadnych błędów.
• Przełącznik jazdy był sprawny i przełączał przekaźnik.
• Przekaźniki jazdy zostały sprawdzone.
• Sprawdzono opór na cewkach elektrozaworów (około 5,5 oma).
• Po wypięciu wtyczki i pomiarze napięcia na elektrozaworach jazdy stwierdzono brak napięcia.

Dalsza diagnostyka i rozwiązanie

Jeden ze sterowników Susmic (ten w kabinie po prawej stronie) nie pokazywał błędów jazdy, ale zgłaszał błąd braku prędkości obrotowej, gdy silnik nie pracował (co jest normalne). Drugi sterownik Susmic (kontrolujący uślizgi) pokazywał błąd braku czujnika skrętu na belce, który faktycznie fizycznie był brakujący.

Wskazówki dotyczyły sprawdzenia "zaworów na szpilki" i podania bezpośredniego napięcia na elektrozawory. Okazało się, że przez wadliwą wtyczkę nie było podawane napięcie na elektrozawory. Problem ostatecznie okazał się być związany ze złym połączeniem wtyczki sensora położenia pedału hamulca, gdzie przewody były na styk i narażone na wilgoć. Po wymianie wtyczki i przedłużeniu przewodów maszyna zaczęła działać poprawnie.

Problemy z brakiem jazdy i czujnikiem prędkości w JCB TLT 30d 4x4 (2007)

Charakterystyka problemu

W JCB TLT 30d 4x4 z 2007 roku maszyna odpalała, wysuw ramienia i reszta funkcji działała, ale brak było jazdy. Podejrzewano czujnik prędkości na pompie KPPG15408 i sterownik S1 X-11 G2 AMP K196C.

Metody sprawdzania czujnika prędkości

Jeśli sterownik sygnalizuje błąd (kod ..-.), faktycznie wskazuje to na czujnik.

• Oscyloskop: Najlepiej sprawdzić czujnik oscyloskopem, podłączając sondę do przewodu sygnałowego i krokodylka do masy. Powinien być widoczny prostokątny sygnał. Po zgaszeniu silnika sygnał powinien ustać.
• Bez oscyloskopu:
  1. Wykręć czujnik, mierząc wcześniej jego wysokość wystawania, aby uniknąć uszkodzenia przy ponownym montażu.
  2. Nie odłączając go od wiązki wózka, przyłóż do czegoś metalowego.
  3. Zmierz napięcie między przewodem sygnałowym (prawdopodobnie środkowym) a masą. Powinno być około napięcia zasilania.
  4. Podnieś czujnik tak, aby "nie widział metalu" i sprawdź napięcie - powinno być 0V.

Diagnostyka elektryczna

W przypadku problemów z czujnikiem:

• Napięcie zasilania: Po przekręceniu stacyjki na czerwony przewód czujnika powinno iść 4,88V. Po odpaleniu silnika napięcie spadało do 2,54V, co wskazywało na problem.
• Ciągłość przewodów: Należy sprawdzić przewody od wtyczki czujnika aż do sterownika (czarny przewód - minus, nr 416, do pinu nr 1 sterownika). Podejrzewano utratę masy lub problem z wiązką.
• Napięcie na odłączonym czujniku: Przy odłączonym czujniku obrotów i odpalonym silniku napięcie powinno wynosić między 4,7 V a 5 V.

tags: #jcb #teletruk #steroniki #silnika