Artykuł ten poświęcony jest problematyce działania i sterowania elementami hydraulicznymi oraz elektronicznymi w ciągnikach rolniczych, ze szczególnym uwzględnieniem modelu Renault 8014 oraz pokrewnych maszyn. Skupimy się na diagnozowaniu usterek związanych z półbiegami, systemami hydraulicznymi, joystickami oraz możliwościami ich modyfikacji i naprawy.
Problemy z półbiegami i układem elektrycznym w ciągnikach
W ciągniku Renault Ares 710 często pojawiają się problemy z półbiegami. Ciągnik potrafi samoczynnie zmieniać półbiegi, co jest uciążliwe. Czasami zdarza się, że nie chce przerzucić półbiegu, potrzebuje chwili na "zastanowienie się", po czym zmienia na dwa półbiegi w dół lub w górę, aby po chwili powrócić do zadanego półbiegu. Nierzadko sam z siebie, ni z tego ni z owego, zmienia półbieg - zbija w dół, a po chwili wrzuca do góry lub odwrotnie.
Dodatkowo, nierzadko fiksuje licznik. Przykładowo, podczas jazdy z prędkością 8 km/h, licznik zaczyna wskazywać różne, często zawyżone prędkości, dochodzące nawet do 80 km/h. Mimo to, czujnik prędkości zazwyczaj działa poprawnie, ponieważ nie wyłącza przy tym napędu. Tego typu problemy często wskazują na usterki elektryczne, a diagnozę należy rozpocząć od sprawdzenia sterowników oraz ciśnienia sterowania zaworów.
W przypadku problemów z ciśnieniem sterowania zaworów, które powinno wynosić około 21 bar, należy sprawdzić, czy elektrozawór na skrajnej płycie rozdzielaczy działa prawidłowo. Jeśli ciśnienie zanika, suwaki zwracają błąd 223. Błąd 5 może wskazywać na problem z pozycją neutralną joysticka.
Sterowanie hydrauliką i joystickami
Wiele maszyn, takich jak ładowacze czołowe czy koparki, jest sterowanych za pomocą joysticków, co może prowadzić do specyficznych problemów. Przykładowo, w ładowaczu czołowym AGROSPED V700 z rozdzielaczem AMBERLINE 02P80A1L, sterowanie odbywa się za pomocą joysticka - podnoszenie, opuszczanie i przechylanie łyżki. Jeżeli ładowacz jest podłączony przez oryginalny rozdzielacz, ale sterowany joystickiem, istnieje możliwość pominięcia oryginalnego rozdzielacza i podłączenia bezpośrednio pod pompę, co upraszcza układ.
W przypadku ładowaczy czołowych MX, może wystąpić problem z odwrotnym sterowaniem joystickiem. Jeśli po założeniu używanego ładowacza, przy próbie podnoszenia ramienia, tur opada, można zamienić przewody za rozdzielaczem. Wówczas joystick do tyłu będzie podnosił tur do góry, co jest zgodne z intuicyjnym sterowaniem.
Problemy z działaniem joysticków
W joystickach często stosuje się potencjometry, które z czasem mogą się wypracować i wymagać wymiany. Gumowe osłony joysticków, jeśli nie są podziurawione, skutecznie chronią mechanizm przed dostaniem się wody.
Rozdzielacz hydrauliczny 24V podłączenie do zasilania, joysticka pokazane krok po kroku co potrzebne
W ciągniku 8014, problemem może być wolne podnoszenie i opadanie głównego ramienia, a także wolne i słabe zamykanie oraz otwieranie łyżki i wysięgnika. Dziwnym trafem, jeśli dołoży się na joysticku funkcję obrotu, wszystkie pozostałe funkcje zaczynają działać szybko i silnie. To może sugerować problem z odpowiednim rozdziałem ciśnienia hydraulicznego lub sterowaniem elektrycznym zaworów.
W przypadku wózka widłowego Linde H25 (2004 r.), problemem bywa brak podnoszenia, pomimo działającego nachylenia i przesuwu. Nawet po sprawdzeniu rozdzielacza w serwisie i braku błędów na komputerze diagnostycznym, problem może występować. Podczas próby podnoszenia joystickiem obroty silnika wzrastają, ale ramię się nie podnosi, co może świadczyć o problemie z pompą hydrauliczną lub jej sterowaniem. Podobne problemy występują w koparkach, gdzie po regeneracji pompa może dawać początkowe ruchy ramienia, po czym przestaje działać, nie dając ciśnienia i nie reagując na joysticki.
Modyfikacje i podłączenia hydrauliczne
Planowanie modyfikacji ładowacza czołowego z 1-sekcyjnego na 3-sekcyjny sterowany joystickiem, wiąże się z pytaniem o podłączenie siłowników jednostronnego działania od podnoszenia tura pod rozdzielacz, bez konieczności kupowania droższych siłowników dwustronnych.
W maszynach bez elektryki, wszelkie czujniki są wykluczone. Jeśli zbiornik hydrauliki ma kilkukrotnie większą pojemność niż wydatek pompy na minutę, w upale przy pracy non-stop, zbiornik nie jest nawet ciepły, co sugeruje sprawny układ chłodzenia.
Sterowanie za pomocą joysticka w innych zastosowaniach
Można zastosować joystick 4-pozycyjny (góra, dół, lewo, prawo) do sterowania rozdzielaczem hydraulicznym elektrozaworowym, zasilanym z akumulatora 12V. Taki system może sterować kombajnem do porzeczek, gdzie pozycje góra/dół podnoszą i opuszczają stół roboczy, a prawo/lewo skręcają kołami.
Do prostych zastosowań, takich jak domowa łuparka, można wykorzystać joystick od Atari, który jest tani i wytrzymały, do sterowania elektrozaworem-dzielnikiem siłownika jednostronnego działania. Istnieje możliwość przerobienia najzwyklejszego joysticka do gier, aby do każdej jego funkcji (góra, dół, fire itp.) podłączyć przekaźnik, co pozwala na sterowanie różnymi sekcjami.
Dodatkowe problemy i rozwiązania
Wózek 113 digital może być sterowany joystickami lub dźwigniami wychodzącymi z rozdzielacza hydrauliki. Rozdzielacze hydrauliczne mogą być sterowane linkami za pomocą joysticka, uwzględniając wydatek hydrauliki. Istnieją rozdzielacze z zamontowanym joystickiem, co upraszcza instalację.
Jeśli w minikoparce sterowanej za pomocą joysticków i elektroniki (komputer, rozdzielacz z cewkami) pojawiają się problemy z komputerem, joystickami, a następnie cewkami, świadczy to o kompleksowej awarii układu sterowania. Próba przepięcia wtyczek w joystickach lub zamiana cewek w rozdzielaczu może pomóc w diagnozie.
W ładowarce teleskopowej JCB 536-70 (2009 rok) migająca zielona kontrolka "Tryb ciągłego przepływu oleju" przy braku użycia tej funkcji, a także niedziałające wyjścia hydrauliczne na ramieniu (np. hydraulicznie blokowana ramka łyżki/wideł), wskazują na problem z układem hydraulicznym lub jego sterowaniem.
Integracja wspomagania z platformą sadowniczą
W ciągniku MF 255 można podłączyć wspomaganie pod rozdzielacz elektrohydrauliczny jednosekcyjny, aby sterować skrętem kół ciągnika z platformy sadowniczej. Podłączenie hydrauliczne jest zazwyczaj prostsze, natomiast kluczowe jest podłączenie elektryczne rozdzielacza z joystickiem dwupozycyjnym, aby zapewnić płynne i precyzyjne sterowanie.
W przypadku ładowacza HYDRAMET X-treme 1, w cenie brutto (prawie 20 tys. zł) często jest wliczony montaż, amortyzator, joystick i rozdzielacz, co jest kompleksowym rozwiązaniem dla użytkownika. Udźwig nominalny wynosi 1600 kg, maksymalny 2100 kg, a wysokość podnoszenia to 3550 mm.
Awarie specyficznych systemów
W kombajnie John Deere CTS 9780, problem z hydrauliką może objawiać się tym, że po włączeniu kombajnu i działającym podnoszeniu/opuszczaniu motowideł, rura wysypowa może się nie otwierać. Takie selektywne działanie funkcji hydraulicznych wskazuje na usterkę w sekcji odpowiedzialnej za sterowanie rurą wysypową, prawdopodobnie w rozdzielaczu lub jej elektrozaworze.
W HDS marki Loglift 96s sterowanym joystickiem, problem z wyłączaniem HDS przy obrocie łyżki w lewo (wymagający restartu komputera), przy jednoczesnym prawidłowym działaniu obrotu w przeciwną stronę i pozostałych funkcji, sugeruje problem z cewką elektrozaworu na rozdzielaczu odpowiedzialnym za ruch w lewo.
