Kody Błędów w Komatsu PW160: Diagnostyka i Rozwiązania

Koparki Komatsu, w tym model PW160, są zaawansowanymi maszynami, których prawidłowe funkcjonowanie zależy od wielu systemów. Niekiedy jednak użytkownicy napotykają na problemy sygnalizowane przez kody błędów. Jeden z użytkowników zgłosił problem z Komatsu PW160, gdzie zaraz po rozpoczęciu jazdy pojawia się błąd E20. Jeśli maszyna jest już ciepła, błąd pojawia się nieco później, ale jego wystąpienie jest praktycznie pewne. Obok błędu często pojawia się ikonka temperatury oleju hydraulicznego, a rozwinięcie kodu to E258 - DDB2KX. Czasem wyświetla się również błąd E233 - DXA9KA. Mimo to, wszystko działa poprawnie, jedynie komputer wydaje sygnał dźwiękowy.

Początkowo te błędy mogą wydawać się drobnymi problemami. Jednak dopóki usterka nie zostanie wykryta i naprawiona na czas, może to wpłynąć na wydajność koparki. Jeśli nie zwróci się uwagi na te usterki, mogą one prowadzić do poważniejszych awarii mechanicznych, które mogą zagrozić bezpieczeństwu operatora. Jest więc niezwykle ważne, aby operatorzy koparek znali znaczenie tych kodów błędów, potrafili rozpoznać problem za pomocą kodu wyświetlanego na wyświetlaczu koparki i wstrzymali pracę na czas, aby zapobiec wypadkom.

Ogólne Kody Błędów Koparek Komatsu

Kody z Serii E

• E01: Automatyczny system w systemie HYPER.
• E02: System PC-EPC.
• E03: Obrotowy hamulec postojowy.
• E04 + CALL: System median joysticka w systemie HYPER.
• E05: Układ silnika regulatora.
• E06 + CALL: Układ napędu elektrozaworu EPC w systemach HYPER.
• E09: Systemy HYPER-GX są wyłączone.
• E101: Historia błędów jest nieprawidłowa.
• E102: Dane zegara są nieprawidłowe.
• E103: Zwarcie wyjścia brzęczyka, wiązka brzęczyka i styk linii zasilającej 24V.
• E104: Filtr powietrza jest zablokowany.
• E108: Temperatura wody przekracza 105 °C.
• E112: Zwarcie w obwodzie napędu silnika wycieraczek do przodu (nowe).
• E113: Zwarcie układu rewersyjnego silnika wycieraczek (nowe).
• E114: Obwód napędu opryskiwacza jest zwarty (nowy).
• E202: Zwarcie obwodu wyboru elektrozaworu LS.
• E203: Zwarcie w obwodzie elektrozaworu hamulca postojowego.
• E204: Zwarcie/rozwarcie obwodu elektrozaworu pompy.
• E205: Obwód elektrozaworu przelewu wtórnego jest zwarty.
• E206: Obwód elektrozaworu konwersji prędkości pieszej jest zwarty.
• E207: Zwarcie w obwodzie elektrozaworu szybkiego trybu.
• E208: Obwód zaworu elektromagnetycznego szybkiego trybu jest otwarty.
• E213: Obwód zaworu elektromagnetycznego hamulca postojowego obrotowego jest otwarty.
• E214: Obwód konfluencji / zaworu elektromagnetycznego pompy jest otwarty.
• E215: Obwód zaworu elektromagnetycznego przelewu wtórnego jest otwarty.
• E216: Obwód elektrozaworu konwersji prędkości chodu jest otwarty.
• E217: Błąd wejścia wyboru trybu.
• E218: Błąd limitu czasu odpowiedzi sieci.
• E222: Obwód zaworu elektromagnetycznego LS-EPC jest zwarty.
• E223: Obwód zaworu elektromagnetycznego LS-EPC jest otwarty.
• E224: Obwód czujnika ciśnienia przedniej pompy jest nieprawidłowy.
• E225: Obwód czujnika ciśnienia tylnej pompy jest nieprawidłowy.
• E226: Zasilanie obwodu czujnika ciśnienia jest nieprawidłowe.
• E227: Czujnik prędkości silnika jest nieprawidłowy.
• E231: Obwód zaworu elektromagnetycznego w trybie aktywacji jest zwarty.
• E232: Zwarcie obwodu zaworu elektromagnetycznego przedniej pompy TVC (stary model).
• E233: Obwód zaworu elektromagnetycznego przedniej pompy TVC jest uszkodzony (stary model).
• E235: Obwód zaworu elektromagnetycznego w trybie aktywacji (swing) jest otwarty.
• E236: Zwarcie w obwodzie zaworu elektromagnetycznego z tyłu pompy TVC.
• E237: Obwód zaworu elektromagnetycznego tylnej pompy TVC jest otwarty.
• E302: Obwód zaworu elektromagnetycznego sterowania skokiem jest zwarty.
• E303: Obwód zaworu elektromagnetycznego sterowania skokiem jest otwarty.
• E306: Obwód potencjału sprzężenia zwrotnego jest nieprawidłowy.
• E308: Wejście pokrętła paliwa jest nieprawidłowe.
• E313: Awaria automatycznego sterownika smarowania (opcja).
• E315: Obwód wyjścia przekaźnika akumulatora jest zwarty.
• E316: Silnik regulatora nie jest wyregulowany.
• E317: Obwód silnika regulatora jest otwarty.
• E318: Obwód silnika regulatora jest zwarty.

Kody Błędów dla Komatsu PC200-8

Warto zauważyć, że kody błędów mogą się różnić w zależności od modelu i generacji maszyny. Przykładowo, w modelu Komatsu PC200-8, który używa silnika EFI, kody użytkownika są odmienne od tych w modelach PC200-6/7:

• E02: System PC-EPC.
• E03: Obrotowy hamulec postojowy.
• E10: Awaria zasilania sterownika silnika, awaria pętli układu sterowania silnikiem (silnik zgaśnie).
• E11: Awaria układu sterowania silnikiem (zmniejszona moc wyjściowa w celu ochrony silnika).
• E14: System sprzężenia zwrotnego jest nieprawidłowy.
• E15: Awaria czujnika silnika (temperatura wody, ciśnienie paliwa, ciśnienie oleju).
• E0E: Awaria sieci.

Zaawansowane Kody Diagnostyczne

Poniżej przedstawiono bardziej szczegółowe kody błędów i ich znaczenia, które mogą pojawić się w różnych systemach koparek Komatsu:

• 989L00: Ostrzeżenie o blokadzie sterownika silnika (tryb 1).
• 989M00: Ostrzeżenie o blokadzie sterownika silnika (tryb 2).
• 989N00: Ostrzeżenie o blokadzie sterownika silnika (tryb 3).
• CA111: Błąd wewnętrzny sterownika silnika.
• CA115: Czujnik prędkości silnika i czujnik prędkości w trybie gotowości są uszkodzone.
• CA122: Napięcie zwrotne czujnika ciśnienia wlotowego jest zbyt wysokie.
• CA123: Napięcie zwrotne czujnika ciśnienia wlotowego jest zbyt niskie.
• CA131: Błąd wysokiego napięcia czujnika sprzężenia zwrotnego z tarczą przepustnicy.
• CA132: Niski poziom napięcia sprzężenia zwrotnego czujnika dysku przepustnicy.
• CA144: Napięcie sprzężenia zwrotnego czujnika temperatury płynu chłodzącego jest zbyt wysokie.
• CA145: Napięcie zwrotne czujnika temperatury płynu chłodzącego jest zbyt niskie.
• CA153: Napięcie zwrotne czujnika temperatury powietrza dolotowego jest zbyt wysokie.
• CA154: Napięcie zwrotne czujnika temperatury powietrza dolotowego jest zbyt niskie.
• CA155: Temperatura powietrza wlotowego jest zbyt wysoka (powyżej granicy).
• CA187: Napięcie zasilania czujnika 2 jest zbyt wysokie.
• CA221: Napięcie sprzężenia zwrotnego czujnika ciśnienia otoczenia jest zbyt duże.
• CA222: Napięcie zwrotne czujnika ciśnienia otoczenia jest zbyt niskie.
• CA227: Napięcie zasilania czujnika 2 jest zbyt wysokie.
• CA234: Nadmierna prędkość silnika.
• CA238: Awaria napięcia zasilania czujnika prędkości.
• CA271: IMV / PCV1 są zwarte.
• CA272: IMV / PCV1 są obwodami otwartymi.
• CA322: Otwarty obwód dyszy 1, błąd zwarcia.
• CA323: Otwarty obwód dyszy 5, błąd zwarcia.
• CA324: Otwarty obwód dyszy 3, błąd zwarcia.
• CA325: Otwarty obwód dyszy 6, błąd zwarcia.
• CA331: Otwarty obwód dyszy 2, błąd zwarcia.
• CA332: Otwarty obwód dyszy 4, błąd zwarcia.
• CA342: Kod korekcji jest nieprawidłowy.
• CA351: Obwód napędu wtrysku jest uszkodzony.
• CA352: Napięcie zasilania czujnika jest zbyt niskie.
• CA386: Napięcie zasilania czujnika jest zbyt wysokie.
• CA428: Napięcie zwrotne czujnika zawartości wody w paliwie jest zbyt wysokie.
• CA429: Napięcie zwrotne czujnika zawartości wody w paliwie jest zbyt niskie.
• CA435: Awaria przełącznika ciśnienia oleju silnikowego.
• CA441: Napięcie akumulatora jest zbyt niskie.
• CA442: Napięcie akumulatora jest zbyt wysokie.
• CA449: Ciśnienie wspólnego przewodu jest zbyt wysokie.
• CA451: Wartość sprzężenia zwrotnego czujnika ciśnienia wspólnej szyny jest zbyt wysoka.
• CA452: Wartość sprzężenia zwrotnego czujnika ciśnienia wspólnej szyny jest za mała.
• CA488: Temperatura powietrza wlotowego jest zbyt wysoka (redukcja momentu obrotowego).
• CA553: Ciśnienie wspólnego przewodu jest zbyt wysokie.
• CA559: Ciśnienie wspólnego przewodu jest za niskie.
• CA689: Awaria czujnika prędkości silnika.
• CA731: Awaria sygnału czujnika prędkości gotowości silnika.
• CA757: Wszystkie dane zostaną utracone.
• CA778: Awaria czujnika prędkości obrotowej silnika.
• CA633: Awaria zawieszenia transmisji danych.
• CA2185: Napięcie zasilania płyty przepustnicy jest zbyt wysokie.
• CA2186: Napięcie zasilania płyty przepustnicy jest zbyt niskie.
• CA2249: Ciśnienie wspólnego przewodu jest zbyt niskie.
• CA2311: Awaria zaworu elektromagnetycznego IMV.
• CA2555: Napięcie wstępnego podgrzewania jest zbyt wysokie.
• CA2556: Napięcie wstępnego podgrzewania jest zbyt niskie.
• D19JKZ: Spersonalizowana konwersja kodu jest nieprawidłowa.
• D862KA: Antena GPS jest uszkodzona.
• DA22KK: Napięcie zasilania zaworu elektromagnetycznego pompy jest zbyt niskie.
• DA25KP: Zasilanie 5 V jest nieprawidłowe.
• DA29KQ: Wybór trybu jest nieprawidłowy.
• DA2RMC: Obwód otwarty CAN (wyświetlacz).
• DGH2KB: Zwarcie czujnika temperatury oleju hydraulicznego.
• DHPAMA: Czujnik ciśnienia z przodu pompy jest nieprawidłowy.
• DHPBMA: Czujnik ciśnienia tylnej pompy jest nieprawidłowy.
• DHS3MA: Ramię wycofuje czujnik ciśnienia PPC nieprawidłowo.
• DHS4MA: Wiadro jest zaangażowane w czujnik ciśnienia PPC jest nienormalne.
• DHS8MA: Czujnik ciśnienia PPC podnoszenia ramienia jest nieprawidłowy.
• DHSAMA: Prawoskrętny czujnik ciśnienia PPC jest nieprawidłowy.
• DHSBMA: Lewostronny czujnik ciśnienia PPC jest nieprawidłowy.
• DHSDMA: Otwarty czujnik ciśnienia PPC łyżki jest nieprawidłowy.
• DHX1MA: Czujnik obciążenia jest nieprawidłowy.
• DW43KA: Otwarty obwód elektrozaworu przełączającego o wysokiej i niskiej prędkości.
• DW43KB: Zwarcie elektrozaworu przełączającego o wysokiej i niskiej prędkości.
• DW45KA: Obwód otwarty elektromagnetycznego zaworu trzymającego.
• DW45KB: Zwarcie w elektrozaworze obrotowym.
• DW91KA: Obwód otwarty zaworu elektromagnetycznego przelewu wtórnego.
• DW91KB: Zwarcie elektrozaworu z konfluencją pieszą.
• DWA2KA: Zawór elektromagnetyczny rezerwowy jest otwarty.
• DWA2KB: Elektrozawór rezerwowy jest zwarty.
• DWK0KA: Obwód otwarty zaworu elektromagnetycznego przelewu wtórnego.
• DWK0KB: Zwarcie elektrozaworu wtórnego przelewu.
• DXA8KA: Obwód otwarty zaworu elektromagnetycznego pompy PC-EPC.
• DXA8KB: Zwarcie elektrozaworu PC-EPC z przodu pompy.
• DXA9KA: Zawór elektromagnetyczny tylnej pompy PC-EPC jest otwarty.
• DXA9KB: Zwarcie z tyłu zaworu elektromagnetycznego pompy PC-EPC.
• DXE0KA: Zawory elektromagnetyczne LS-EPC są otwarte.
• DXE0KB: Zawory elektromagnetyczne LS-EPC są zwarte.
• DXE4KA: Awaryjne obwody EPC są otwarte.
• DXE4KB: Awaryjne zwarcie obwodu EPC.
• DXE5KA: Pompa połączona / rozdzielony obwód główny zaworu elektromagnetycznego.
• DXE5KB: Połączenie pompy / zwarcie głównego zaworu elektromagnetycznego.
• DXE6KA: Obwód otwarty elektrozaworu z połączonym przepływem / rozdzielaniem LS.
• DXE6KB: Zwarcie pompy / rozdzielenie zaworu elektromagnetycznego LS.
• DY20KA: Wycieraczka działa nieprawidłowo.
• DY20MA: Wycieraczka jest zaparkowana nieprawidłowo.
• DY2CKA: Silnik opryskiwacza jest otwarty.
• DY2CKB: Zwarcie silnika opryskiwacza.

Diagnostyka Błędu "Braku Jazdy" w Komatsu PW160

Najczęstszą przyczyną „braku jazdy” w Komatsu PW160 jest przerwanie ciągu sterowania jazdą. Może to być spowodowane uszkodzeniem przełącznika FNR w joysticku, przepalonym bezpiecznikiem lub brakiem zasilania 24 V na cewkach elektrozaworów jazdy/hamulca. W dalszej kolejności występują: zbyt niskie ciśnienie pilotowe (około 30 bar), awaria zaworu pump-merge/divider, zablokowany hamulec postojowy oraz spadek głównego ciśnienia hydraulicznego (około 350 bar).

Pierwsze Kroki Diagnostyczne

Rozpocznij od odczytu kodów błędów, kontroli bezpieczników i napięcia na cewkach, a następnie pomiaru ciśnienia pilotowego i głównego.

• Dźwignia lock-out, czujnik fotela, hamulec postojowy: Należy wykluczyć ich aktywację, ponieważ mogą one blokować funkcję jazdy.
• CAN-bus: Sprawdź napięcie 60 Ω na linii; zakłócenia w komunikacji CAN mogą prowadzić do braku komend jazdy.
• Ciśnienie pilotowe: Powinno wynosić około 30 bar (mierzalne na porcie PP).
• Główne ciśnienie P1/P2: Oczekiwana wartość to 350-380 bar przy pełnym obciążeniu.
• Hamulec postojowy: Jest to hamulec mokry, sprężynowo-dociskowy. Ciśnienie odpuszczające wynosi 28-32 bar. Jego brak skutkuje zablokowaną jazdą i przegrzewaniem zwolnic.
• Nagła utrata jazdy bez towarzyszących hałasów zazwyczaj wskazuje na problem ze sterowaniem, a nie na usterkę mechaniczną.

Szczegółowe Procedury Sprawdzania

1. Bezpieczeństwo: Ustaw maszynę na podpórkach, silnik na jałowym biegu.
2. Odczyt kodów ECM: Odczytaj kody błędów z modułu sterującego silnika.
3. Kontrola elektryki: Sprawdź przełącznik FNR, dźwignię lock-out, wszystkie bezpieczniki i przekaźniki.
4. Pomiar napięcia: Zmierz 24 V na cewkach elektrozaworów jazdy do przodu (Forward), do tyłu (Reverse) i hamulca (Brake).
5. Pomiar ciśnienia: Zmierz ciśnienie pilotowe (na porcie PP) i główne ciśnienie (na portach P1/P2).
6. Test hamulca: Podłącz manometr do portu BR i sprawdź ciśnienie zwalniania, które powinno wynosić 30 bar.
7. Układ hydrauliczny: Jeśli elektryka i ciśnienie pilotowe są w normie, należy skontrolować zawór pump-merge/divider oraz przeprowadzić test przepływu pompy (powinien wynosić ≥ 240 l/min).

Zaawansowane Aspekty i Modernizacje

Serwis Komatsu, począwszy od serii -10, wykorzystuje zdalny system telematyczny KOMTRAX, który umożliwia dostęp do kodów błędów i histogramów ciśnień online, co ułatwia diagnostykę bez konieczności fizycznego podpinania manometrów. Nowsze serie PW160-11 stosują czujniki Halla zamiast potencjometrów w joystickach, eliminując w ten sposób typowe usterki przełącznika FNR. Rozwija się również trend w kierunku predykcyjnego serwisowania hydrauliki, obejmujący analizę próbek oleju i czujniki czystości zgodne z normą ISO 4406.

Funkcjonowanie Kluczowych Komponentów

• Zawór pump-merge/divider: Łączy oba strumienie pompy do jazdy; przy braku zasilania pozostaje w pozycji „split”, co ogranicza przepływ.
• Przełącznik FNR (Forward-Neutral-Reverse): Jest to styk potrójny; przerwa nawet na jednym pinie skutkuje brakiem sygnału w obu kierunkach jazdy.
• ECU: Odcina jazdę także w przypadku różnicy ciśnień na filtrze przekraczającej 1 bar, co sygnalizuje kontrolka filtra hydraulicznego.
• W przypadku niskiej temperatury (poniżej -10 °C) jednostka sterująca silnika (ECU) czasowo ogranicza jazdę, dopóki temperatura oleju nie osiągnie 25 °C - nie należy tego mylić z awarią.
• Zdarza się korozja we wtyczce obrotowego rozdzielacza (swing motor), która może powodować zanik sygnału jazdy.

Dodatkowe Narzędzia Diagnostyczne i Wskazówki

• Pomiary ciśnienia: Do precyzyjnego pomiaru ciśnienia zaleca się użycie szybkozłączy M16×2 z zaworem kulowym. Zawsze należy odpowietrzyć węże manometru przed ich podłączeniem.
• Odczyt kodów bez specjalistycznego sprzętu: Jeśli nie masz dostępu do systemów KTIS/CSS-NET, kody błędów można odczytać bezpośrednio z wyświetlacza: przy włączonym zapłonie wciśnij jednocześnie „Menu” + „Escape” na 5 sekund.
• Diagnostyka elektrozaworów: Można spróbować „podmienić krzyżowo” elektrozawory (np. jazdy do przodu ↔ lemiesza) - jeśli usterka „przeniesie się” na inną funkcję, problem leży w cewce elektrozaworu.
• Różnice w modelach: Wersje Komatsu PW160 ‑6/-7/-8 różnią się pinologią FNR i schematem CAN - przed przystąpieniem do pomiarów należy zawsze pobrać właściwy manual serwisowy.
• Analiza oleju hydraulicznego: Ferrografia (analiza cząstek zużycia) pozwala na wczesne wykrycie zużycia pompy.
• Termowizja: Termowizyjne badanie zwolnic i osi może pomóc w identyfikacji zablokowanego hamulca.
• Modernizacja: Istnieje możliwość modernizacji poprzez wymianę potencjometrów FNR na czujniki Halla (zestaw retrofit dostępny od 2023 r.). Rozwijane są również projekty open-source, takie jak CAN-see, umożliwiające diagnostykę bezprzewodową za pomocą CAN-bus sniffing.

Bezpieczeństwo i Przepisy

Praca pod ciśnieniem powyżej 350 bar wymaga użycia osłon i węży z certyfikatem EN 853/856; naruszenie tych norm grozi wyciekami i poważnymi obrażeniami. Naprawy przeprowadzane w strefach ruchu publicznego podlegają Dyrektywie Maszynowej i przepisom UDT (Urząd Dozoru Technicznego), szczególnie w przypadku ciśnień powyżej 25 bar. Należy również pamiętać, że elektronika ECU może zawierać dane personalne operatorów (w systemie KOMTRAX), co wymaga przestrzegania przepisów RODO przy udostępnianiu logów.

Podsumowanie Diagnostyki "Braku Jazdy"

Brak jazdy w Komatsu PW160 zazwyczaj sprowadza się do prostych przyczyn: przerwa w sterowaniu (uszkodzony przełącznik FNR, przepalony bezpiecznik, awaria cewki) lub brak odpowiedniego ciśnienia pilotowego odpuszczającego hamulec. Systematyczna diagnostyka - zaczynając od elektryki, poprzez ciśnienie pilotowe, główną hydraulikę, a na końcu mechanikę - pozwala w większości przypadków (szacuje się, że w 80%) na usunięcie usterki bez konieczności demontażu silników jazdy.

tags: #kody #bledow #komatsu #pw #160