Problemy z układem skrętu kół w koparko-ładowarkach New Holland serii LB (w szczególności model LB 115) często wynikają z usterek elektrycznych, czujników indukcyjnych lub problemów z połączeniami. Poniżej przedstawiono przewodnik po najczęstszych przyczynach awarii oraz metodach ich diagnozowania.

Sygnalizacja dźwiękowa i błędy na panelu
Ciągły sygnał dźwiękowy (buzzer) po uruchomieniu maszyny często informuje o błędzie w systemie sterowania skrętem. Jeśli na wyświetlaczu widoczny jest tylko tryb skrętu przedniej osi, a przełączanie trybów nie przynosi efektu, system wykrył nieprawidłowość uniemożliwiającą bezpieczną zmianę geometrii jazdy.
- Sprawdź bezpieczniki: W pierwszej kolejności należy sprawdzić bezpiecznik F1/C (pierwszy z góry w lewym rzędzie).
- Połączenia elektryczne: Częstą przyczyną awarii jest słaby styk lub „zimny lut” na gnieździe CN6, znajdującym się na płytce bezpieczników.
- Sterownik: Jednostka sterująca układem skrętu znajduje się za tablicą bezpieczników i przekaźników. W starszych modelach (rok 1999) dostęp do sterownika wymaga odkręcenia panelu z zegarami; sterownik jest niewielkim czarnym pudełkiem umieszczonym po prawej stronie wskaźnika obrotów i motogodzin.
Diagnostyka czujników indukcyjnych
System sterowania wykorzystuje czujniki indukcyjne przy siłownikach, które informują sterownik o ustawieniu kół. Brak reakcji systemu często wynika z awarii jednego z nich.
Jak sprawdzić czujnik?
Większość czujników posiada diodę LED, która powinna zapalić się po zbliżeniu metalowego przedmiotu (np. śrubokręta) do czoła czujnika. Jeśli dioda nie reaguje, czujnik może być uszkodzony lub źle ustawiony.
Procedura pomiarowa (dla czujników NPN/PNP):
- Zidentyfikuj przewody: brązowy (+), niebieski (-), czarny (sygnałowy).
- Dla czujnika NPN: wepnij multimetr ustawiony na zakres 20V między przewód brązowy i czarny. Po zbliżeniu metalu powinno pojawić się napięcie.
- Dla czujnika PNP: wepnij multimetr między przewód niebieski i czarny.

Rozwiązywanie problemów z trybami jazdy
Jeśli po wymianie lub naprawie czujnika system nadal nie działa poprawnie (np. kontrolka mruga, a tryb „kraba” jest niedostępny), należy zwrócić uwagę na następujące aspekty:
- Ustawienie mechaniczne: Upewnij się, że talerzyki przy siłownikach są ustawione dokładnie na wprost czujników.
- Zamiana miejscami: W celu szybkiej weryfikacji można zamienić czujnik przedni z tylnym. Jeśli usterka „przejdzie” za czujnikiem, mamy pewność co do jego uszkodzenia.
- Zawór sterujący: Jeśli elektronika jest sprawna, sprawdź zawór sterujący nad tylną osią (posiada 4 cewki). Upewnij się, że nie ma zerwanych przewodów ani uszkodzeń mechanicznych.
Kalibracja Skrzyni Calibration of the gearbox Power Command New Holland T7.170 #newholland
Podsumowanie czynności serwisowych
Jeśli po sprawdzeniu czujników i bezpieczników problem nadal występuje, warto skonsultować się z serwisem w celu weryfikacji sterownika. Warto pamiętać, że czujniki indukcyjne tego typu są częściami dostępnymi u producentów elektroniki przemysłowej - często można znaleźć zamiennik o identycznej charakterystyce o wiele taniej niż w oficjalnej sieci dilerskiej.