Poniższa artykuł omawia złożone problemy techniczne związane z wałkami i skrzyniami biegów w koparko-ładowarkach Komatsu, bazując na doświadczeniach użytkowników i mechaników. Poruszone zostaną kwestie montażu konwertera, diagnostyki elektronicznej i hydraulicznej, a także typowe usterki eksploatacyjne, takie jak przegrzewanie się układów czy wycieki.
Problemy z montażem konwertera w Komatsu WB140-2
Użytkownik zgłosił prośbę o pomoc w związku z problemem montażu konwertera w koparko-ładowarce Komatsu WB140-2 z 1999 roku (rynek USA), wyposażonej w skrzynię Carraro TLB1. Maszyna została zakupiona prywatnie do budowy domu. Naprawa była podyktowana przeciekiem spod simmeringu pompy jazdy. Po wymianie i próbie montażu okazało się, że sprzęgło nie wchodzi na wałki, których są trzy. Wchodzi na wielofrezy, ale tylko na pewien odcinek. Sprzęgło odleżało ładnych parę miesięcy między demontażem a próbą ponownego złożenia, co mogło mieć znaczenie.
Największy problem stawia wałek pompy (lub wielowypust prowadnicy w konwerterze). Został delikatnie podszlifowany wałek pompy, na którym się zaciera, oraz prowadnica sprzęgła kierownicy (aluminiowy pierścień przed pierwszym wielowypustem w konwerterze). Po tych zabiegach sprzęgło wchodzi lżej. Jednakże brakuje około 10 mm do pełnego osadzenia (sposób pomiaru: sprzęgło założone bez konwertera i z nim). Przy wkładaniu kły mijają się z elementami w pompie jazdy. Mechanicy wskazują, że element ten powinien wchodzić delikatnie i swobodnie "pływać". Przekręcając konwerter, wchodzi lepiej w jednych położeniach, w innych gorzej.
Wcześniej maszyna jeździła i miała siłę. Pojawiło się pytanie, czy inni użytkownicy spotkali się z taką sytuacją i jaka może być przyczyna. Istnieje możliwość, że to wina samego konwertera. Próby pobijania konwertera młotkiem gumowym powodują, że wchodzi głębiej, ale się zakleszcza. Po rozebraniu pompy sama wieżyczka wchodzi w wielowypust konwertera, ale zbyt płytko. Długość frezu na wieżyczce (oznaczona na czarno na zdjęciach, które widział użytkownik) to długość zazębienia. "S" to szyjka konwertera, a gruba linia wskazuje, jak całość powinna siadać.

Przeprowadzone próby i wnioski
Pilniczki igiełkowe były używane zarówno do statora, jak i do konwertera, najpierw gdy pompa była jeszcze w koparce, a następnie gdy znajdowała się na stole. Próbowano również kilka razy wbijać i wyciągać elementy, aby "ułożyły się" lub żeby zedrzeć ewentualne zadziory. Pojawiła się wątpliwość, czy "ten typ tak ma", że musi wejść na siłę. Doświadczenia innych mechaników wskazują, że wielokrotnie rozbierali podobne konstrukcje i choć bywało "ciasno", nigdy nie było konieczności użycia siły do montażu. Czasem wyjęcie zmiennika wymagało podważenia, aby zerwać go z wielowypustów.
Fragment serwisówki do BL71, która również ma skrzynię TLB1, potwierdził, że jest to ta sama konstrukcja. Mierzono również dystanse między kołem zamachowym a końcem obudowy, a także między skrzynią a końcem "słoneczka/gwiazdy". Konwerter, po założeniu na samą wieżyczkę/stator pompy, obraca się normalnie - w jedną stronę się kręci, w drugą sprzęgło jednostronne kierownicy się blokuje. Przy montażu na maszynie konieczne jest dobicie młotkiem gumowym, aby minąć płetwy. Wielowypusty wchodzą płytko, jak wskazano wcześniej, ale konwerter obraca się bardzo lekko. Ogólnie przyjętą zasadą jest, że elementy te powinny wchodzić z minimalnym luzem montażowym, ale sztywno. Nie wyklucza się uszkodzenia zmiennika.
Diagnostyka elektroniczna i hydrauliczna przekładni
Diagnostyka i naprawa elektroniki, hydrauliki siłowej oraz silników diesla wymagają specjalistycznej wiedzy. W kontekście problemów ze skrzynią biegów, często pojawiają się pytania dotyczące kalibracji i roli czujników ciśnienia.
Kalibracja sprzęgieł i czujniki ciśnienia
Jeśli przekładnia jest wyposażona w czujnik ciśnienia oleju na poszczególnym przełożeniu z funkcją rozłączania, prawdopodobnie sterownik posiada funkcję kalibracji sprzęgieł. Kalibracja ma za zadanie ustalić odpowiedni czas napełnienia sprzęgła, który zmienia się wraz ze zużyciem tarcz ciernych i przekładek. Im tarcze oraz przekładki są bardziej zużyte, tym tłok musi wysunąć się wyżej, aby spiąć sprzęgło, potrzebując na to większą objętość oleju, co jest związane z dłuższym czasem napełnienia. Gdy czas napełnienia przekroczy daną wartość zaprogramowaną w sterowniku, a sterownik nie widzi sygnału od czujnika ciśnienia, wtedy rozłącza cewkę, zakładając, że coś jest nie tak.
Kalibracja sprzęgła ciężarówki Volvo FH4 2020
Rola czujników i cewek w sterowaniu
W przypadku problemów, często testuje się czujniki, wypinając je po kolei od każdego biegu, podobnie jak cewki. System EGM (Electronic Gear Management) wyłączy bieg, od którego nie ma sygnału ciśnienia lub obwodu cewki, co jest normalnym zachowaniem. Błędy mogą pojawić się po podłączeniu interfejsu diagnostycznego. Problem często leży w sterowaniu. Przy diagnostyce należy sprawdzić wartość ciśnienia oraz czas napełnienia. Jeżeli wszystko jest w porządku, należy dokładnie sprawdzić czujniki ciśnienia na danych przełożeniach.
Problemy z przegrzewaniem skrzyni biegów w Komatsu WB93R
Użytkownik zgłosił problem z koparko-ładowarką Komatsu WB93R z 1999 roku, w której zapaliła się kontrolka temperatury oleju przekładniowego po przejechaniu około 20 km. Użytkownik, nie mając wcześniejszego doświadczenia z maszynami budowlanymi, zauważył, że kontrolka zapala się, gdy temperatura cieczy chłodzącej zbliża się do czerwonego pola. Maszyna posiada dwie chłodnice: jedną od cieczy, a drugą (prawdopodobnie) od oleju przekładniowego. Pojawiło się wrażenie, że temperatura oleju w skrzyni była wysoka, ponieważ olej pociekł pomiędzy skrzynią biegów a obudową silnika.

Diagnostyka i rozwiązanie problemu przegrzewania
Temperatura oleju powyżej 70 stopni Celsjusza może wskazywać na problem. Zalecano sprawdzić poziom oleju w skrzyni oraz przemyć przeloty powietrza w chłodnicy za pomocą myjki ciśnieniowej (karcherem). Ważne jest także sprawdzenie przepływów światłem (lampą). Jeśli chłodnica jest czysta, a problem nadal występuje, należy sprawdzić, czy wentylator kręci się z pełną mocą. Gorący silnik powinien kręcić wentylatorem bardzo mocno; można wykonać "test dratwy". Węże dostarczające olej do chłodnicy (oznaczone na rysunkach nr 10 i 11) prowadzą dalej do skrzyni biegów na tę stronę, gdzie znajduje się filtr oleju. Można popuścić któryś z węży i sprawdzić, czy krąży olej.
Użytkownik potwierdził, że planuje sprawdzić termostat oraz wyczyścić chłodnice, które gołym okiem wyglądają na czyste, ale wymagają dokładnego przemycia. Po sprawdzeniu, czy olej jest w skrzyni (użytkownik stwierdził, że "Olej w skrzyni jest nitki niestety jeszcze nie przetestowałem"), oraz po weekendowym myciu chłodnic, problem zniknął. Po przejechaniu 17 km, w tym dwóch dość stromych wiaduktach, wskazówka temperatury utrzymywała się na poziomie dwóch grubości kreski poza połową.
Podsumowując, problem z przegrzewaniem się skrzyni biegów w koparko-ładowarce Komatsu WB93R, objawiający się zapaleniem kontrolki temperatury oleju przekładniowego, został skutecznie rozwiązany poprzez czyszczenie zanieczyszczonej chłodnicy. Wskazywano również na możliwość problemów z uszkodzonym czujnikiem lub instalacją elektryczną, ale w tym przypadku przyczyną była niewydolność układu chłodzenia.
Inne problemy eksploatacyjne
Wyciek z rozdzielacza i luz na wałku
Zgłoszono również pytanie dotyczące wymiany tłoczka joysticka w rozdzielaczu, ponieważ leci z niego olej, pomimo wymiany górnego uszczelniacza - problem utrzymuje się, gdy olej się rozgrzeje. Kolejne pytanie dotyczyło luzu na wałku przy skrzyni biegów, patrząc od przedniego mostu. Wskazano, że w środku idzie jakieś łożysko, które może być przyczyną luzu. Olej, koloru czerwonego ATF, sugeruje, że wyciek pochodzi ze skrzyni, skoro jest ona przykręcona do obudowy. W takim przypadku, jeśli jest pewność co do źródła wycieku, należy wymienić uszczelniacz na skrzyni.
Przegrzewanie się tylnego mostu
Innym problemem jest przegrzewanie się tylnego mostu, aż do momentu, gdy podczas jazdy zaczyna dymić, a maszyna ma ciężko, co sugeruje, że "trzymają hamulce". W tylnym moście znajdują się tarczki hamulcowe, które rzeczywiście mogą grzać olej, ponieważ są bardzo obciążone. Hamują one całą koparkę, gdyż przednia oś nie ma hamulca, a hamowanie na dwie osie jest realizowane przez hamulce w tylnym moście w momencie naciśnięcia pedału hamulca.

Zaleca się spuścić olej z tylnej osi. Jeśli w oleju znajduje się metal, konieczna jest rozbiórka i wymiana tarcz. Jeśli olej ma jedynie lekko metaliczny kolor, wystarczy wymiana oleju. Należy starać się jak najmniej dotykać pedału hamulca, zwłaszcza podczas zakrętów o małym promieniu. Odnośnie wycieku oleju przez rozrusznik, istnieje pytanie, czy wina leży po stronie uszczelniacza, czy też sprzęgła kinetycznego. W obu przypadkach prawdopodobnie jest to płyn ATF. Jeśli wyciek jest dość duży, prawdopodobnie pochodzi ze skrzyni, ale wtedy powinno być zauważalne ubywanie oleju w skrzyni.
Dostępność części zamiennych do maszyn Komatsu
Oferujemy najwyższej jakości części zamienne, pasujące do koparek, ładowarek, minikoparek oraz koparko-ładowarek KOMATSU. Posiadamy szeroki asortyment części oryginalnych, OEM (na pierwszy montaż) oraz najwyższej jakości zamienników o różnych progach cenowych. Dzięki temu każda oferta jest dopasowywana do indywidualnych potrzeb klienta. Niektóre części do maszyn KOMATSU są dostępne od ręki na naszym magazynie - zamówienia złożone dzisiaj mogą być wysłane jutro. Należy pamiętać, że sklep online obejmuje tylko część magazynu. W przypadku braku poszukiwanego elementu, zachęcamy do kontaktu telefonicznego. Istnieje również możliwość sprowadzenia najwyższej jakości części na zamówienie, od sprawdzonych dostawców, co gwarantuje satysfakcję i zadowolenie z produktów.