Artykuł omawia często występujące problemy z układem hydraulicznym i sterowaniem ramieniem w ładowarkach teleskopowych JCB AGRI, bazując na doświadczeniach użytkowników i praktycznych wskazówkach diagnostycznych. Skupia się na przypadkach, gdy ramię przestaje reagować, pojawiają się błędy CAN oraz inne anomalie.
Typowe objawy problemów z hydrauliką ramienia
Jednym z typowych problemów jest zanik prędkości pracy ramieniem, aż do całkowitego zablokowania joysticka, co uniemożliwia podnoszenie lub opuszczanie ramienia. W takich sytuacjach często nie pojawiają się żadne błędy na panelu sterowania maszyny.
Inny często zgłaszany problem to błąd CAN fault L071, który objawia się brakiem sterowania ramieniem, mimo że maszyna pali i jeździ. Może również wystąpić sytuacja, gdzie po przejechaniu kilku metrów joystick zaczyna działać, a następnie hydraulika całkowicie przestaje funkcjonować.
Pierwsze kroki diagnostyczne i tymczasowe rozwiązania
Poluzowanie przewodu na siłowniku podnoszenia
W przypadku zablokowania ramienia, jednym z doraźnych rozwiązań jest poluzowanie przewodu na siłowniku podnoszenia. Dostęp do niego znajduje się za prawym tylnym kołem, po stronie dławicy. Należy podstawić pojemnik na olej i drugą maszyną podnieść ramię, co pozwoli na spuszczenie oleju i odblokowanie siłownika.
Sprawdzenie rozdzielacza hydraulicznego
Przed próbą podniesienia ramienia, zaleca się odkręcenie dużego imbusa na rozdzielaczu, który znajduje się za lewym tylnym kołem. Pod imbusem znajduje się sprężyna, a za nią suwak. Należy go wyjąć i sprawdzić, czy nie zaciera się. Suwak można rozkręcić w dwóch miejscach: z przodu ma zaworek jednokierunkowy, a z tyłu, po rozkręceniu, sitko. Należy wszystko dokładnie wyczyścić i przepolerować. Czasem jednak samo czyszczenie może nie pomóc i konieczna jest wymiana sekcji rozdzielacza, która nie jest tania, zwłaszcza w przypadku niebieskich rozdzielaczy.
Pomiar ciśnienia
Jeśli czyszczenie nie przyniesie efektów, można spróbować podnieść ramię i sprawdzić ciśnienie na punktach obok rozdzielacza. Po odpaleniu ładowarki ciśnienie powinno wynosić około 140 bar, choć do ruchu reszty funkcji wystarcza 30 bar. Brak odpowiedniego ciśnienia wskazuje na problem w układzie hydraulicznym.
Problemy z elektroniką i sterowaniem
Diagnostyka błędów CAN (L071)
W przypadku błędu CAN fault L071, należy sprawdzić obwód magistrali CAN. Użytkownicy często sprawdzają go w kabinie, przed kabiną (duże złącze) pod kątem terminacji linii, zwarć itp. Na oscyloskopie powinny być widoczne ramki sygnału. Jeśli po wypięciu joysticka błąd pojawia się natychmiast, a po wpięciu trzeba chwilę poczekać, może to wskazywać na uszkodzenie joysticka.
Właściwości magistrali CAN i rozwiązywanie problemów
Problemy ze złączami i wiązkami elektrycznymi
Częstym źródłem problemów są uszkodzone połączenia kabiny z resztą maszyny, w szczególności złącze o numerze 8004. Wymiana go na złącze hartinga z zachowaniem numeracji przewodów może rozwiązać problem. W jednym z przypadków, po wymianie złącza, ramię zaczęło działać, jednak pojawił się błąd L021.
W innym przypadku, przyczyną awarii okazało się zwarcie w wiązce z przodu przy filtrze hydrauliki oraz spalony bezpiecznik od zasilania ECU hydrauliki. Należy również zwrócić uwagę na ciągłe zasilanie przełączników i joysticka, oraz wszystkiego, co jest podłączone do pinu 27 (przewód 440) sterownika hydrauliki, gdzie podłączone jest również zasilanie LMI. Brak zaniku zasilania na pinie 11 wtyki J1 sterownika hydrauliki po wyłączeniu stacyjki, może wskazywać na problem ze sterownikiem.
Uszkodzenia sterownika hydrauliki i wskaźnika przeciążenia
W jednym z opisanych przypadków, powodem problemów był uszkodzony układ BTS5215L w sterowniku hydrauliki, ze zwartym wyjściem zasilania czujników (wtyka J1 pin 27). Podstawienie innego układu z tego samego sterownika wyeliminowało błąd L021.
Jeśli wszystkie kontrolki od wskaźnika przeciążenia na prawym słupku świecą się nawet przy wyłączonym zapłonie, wskazuje to na błąd L. Kontrolki te powinny gasnąć dopiero po wyjęciu bezpiecznika sterownika hydrauliki. Ten problem również często wiąże się ze zwarciem na pinie 27 we wtyczce J1 sterownika.
Dodatkowe uwagi
- SRS (System Smooth Ride) - system podłączający siłownik podnoszenia ramienia do akumulatora hydraulicznego. Błędy z nim związane mogą wskazywać na pomylone kable.
- Błąd L021 - często wskazuje na zwarcie w obwodzie przełączników lub problem ze sterownikiem hydrauliki. Ładowarki bez systemu poziomowania osi i SRS, ale z przełącznikiem TILT LOCK, mogą wyświetlać ten błąd.