Sterownik Pompy Jazdy Ładowarki Bobcat: Informacje i Rozwiązywanie Problemów

Układy hydrauliczne i hydrostatyczne w ładowarkach Bobcat są kluczowe dla ich funkcjonalności i wydajności. Problemy ze sterownikiem pompy jazdy, hydromotorami czy samą pompą mogą znacząco utrudnić lub uniemożliwić pracę maszyny. Poniższy artykuł przedstawia kompleksowe informacje dotyczące diagnozowania, naprawy i serwisowania tych komponentów, bazując na doświadczeniach użytkowników oraz fachowców.

Diagnostyka i Problemy Specyficzne dla Modeli

Bobcat 825: Wyciek Oleju i Niewystarczające Ciśnienie

Historia jednej z maszyn, Bobcat 825, która stała nieużywana przez pięć lat, pokazuje typowe wyzwania. Po udanym uruchomieniu silnika i wymianie olejów i filtrów, pojawił się problem ze sterowaniem łyżki (całkowicie zniszczona pompa), który rozwiązano poprzez wymianę na zamiennik. Następnie ujawnił się poważniejszy problem z jazdą. Maszyna porusza się do przodu i do tyłu, lecz problem pojawia się w momencie próby poruszania tylko lewą stroną - z hydromotoru odpowiedzialnego za napęd jest wtedy wyrzucany olej hydrauliczny.

W ramach diagnostyki, rozmontowano pompy wielotłoczkowe oraz jeden hydromotor. Elementy, takie jak blok, w którym poruszają się tłoczki, oraz tzw. tarcza rozrządcza, zostały oddane do splanowania. Po tych zabiegach, obejmujących również wymianę łożysk i dotarcie powierzchni tłoczków na papierze wodnym, całość została ponownie złożona.

Wyniki pomiarów po złożeniu wykazały, że jedna pompa daje ciśnienie rzędu 250 BAR, a druga jedynie 180 BAR. Podczas prac zauważono również podkładkę, której przeznaczenie było niejasne i która pozostawała luźna. Istnieje podejrzenie, że zbyt długie wałeczki regulujące docisk sprężyny (zbyt duży docisk) mogą być przyczyną wadliwego działania. Ważna jest również wiedza, jak obliczyć prawidłową długość tych wałeczków.

Olej w układzie jest wyrzucany na przelew. Ciekawe jest zachowanie maszyny, tzn. nawet na podniesionych kołach, gdy lekko poruszy się dźwignią napędu do przodu lub do tyłu (podając niewielkie ciśnienie z pompy), napęd zaczyna działać. Kwestia łańcucha napędowego ma znaczenie. Element numer 24 z rysunku, wraz z naciętym pierścieniem, również odgrywa rolę w prawidłowym funkcjonowaniu układu. Druga strona motoru (napędowa) jest sprawna.

Pytania, które się pojawiają, dotyczą regulacji zaworów na pompach głównych oraz porad dotyczących łańcucha napędowego.

Bobcat 315: Problemy po Wymianie Silnika i Regeneracji Pompy

Inny przypadek dotyczy ładowarki Bobcat 315, którą otrzymano do remontu. Po zamontowaniu silnika z Cinquecento 900 pojawił się problem z podwójną pompą jazdy. Występował problem ze skręcaniem w prawo, podczas gdy lewa strona działała poprawnie. Podnoszenie i praca łyżki nie sprawiały kłopotów. Pompa została oddana do regeneracji, jednak po jej zamontowaniu sytuacja poprawiła się jedynie częściowo, uniemożliwiając normalną pracę ładowarki. Fachowiec stwierdził, że pompa jest już wiekowa i niewiele można z nią zrobić.

Pojawiło się pytanie o możliwość sprawdzenia wydajności pompy, zwłaszcza w obliczu braku numerów seryjnych. Rozważano również zastąpienie podwójnej pompy jedną, bardzo wydajną, np. NSZ 32, aby uniknąć dalszej renowacji starej jednostki. Silniki napędowe zostały sprawdzone i działały poprawnie. Podkreślono, że prawdziwa regeneracja powinna przywrócić parametry identyczne z nową pompą. Rozdzielacz jest zintegrowany z pompą i teoretycznie był naprawiany w firmie zajmującej się hydrauliką siłową.

Użytkownik rozważał zakup nowej pompy, ponieważ jego obecna pochodzi z lat 80., a nowe modele są z pewnością bardziej wydajne. Planowano montaż pompy i podwójnego rozdzielacza, po jednym na każdy silnik jazdy. Brak dokumentacji techniczno-ruchowej (DTR) był dodatkowym utrudnieniem. Sugerowano, że problem leży nie w wydajności, lecz w ciśnieniu, i zasugerowano naprawę u specjalisty ze wskazaniem na rozdzielacz i odpowiednie porty na nim. W tej pompie rozdzielacz jest wbudowany, po jednym przy każdej pompie.

Dodatkowo, po założeniu nowego silnika napęd uległ poluzowaniu. Po stronie lewej, gdzie problemów nie było, koła nie drgały, lecz zostawiały koleiny. To sugerowało uszkodzenie silnika lub rozdzielacza. Wykonano test zamiany silników z jednej strony na drugą, aby zdiagnozować usterkę. W przypadku minikoparek, hydromotory często są traktowane jako części zamienne, a nie naprawialne. Koszt napędu na jedną stronę, szczególnie dla Bobcata, jest wysoki (około 4000-5000 zł netto), co wynika z częstych uszkodzeń spowodowanych zaniedbaniem wymiany oleju. Zalecana jest wymiana oleju w napędach co 50 mth (w mini to 250 ml na stronę).

Po zamianie węży problem pozostał po tej samej stronie, co wskazywało na uszkodzenie silnika. Mimo że silnik był wcześniej sprawdzany, nie działał prawidłowo - koła po jednej stronie obracały się ręcznie, a po drugiej ani drgnęły. Stwierdzono, że w układzie nie ma przekładni planetarnej; na silniku hydraulicznym znajduje się zębatka napędzająca oba koła łańcuchem. W grę wchodziła wymiana samego silnika. Sama maszyna waży około 600 kg, więc silnik o mocy 12 kW na każdą stronę powinien być wystarczający. Kliny zostały sprawdzone i były dobre. Po wyjęciu silnika zauważono, że nie kręcił się gładko, odczuwalne było blokowanie. Próbowano odczytać numery seryjne.

Sterowniki i Kalibracja Systemu Jazdy

Regulacja Pompy Hydrostatycznej

W przypadku jednej z ładowarek zaobserwowano, że po wybraniu jazdy w przód lub w tył, nawet na obrotach silnika około 800 obr./min, maszyna zaczyna się poruszać, co wymaga użycia sprzęgła do precyzyjnego podjeżdżania. Ładowarka posiada dwie pompy: jedną od hydrauliki, drugą od jazdy, która ma mechaniczne sprzęgło na lince. Specjaliści wskazują, że pompa jazdy może mieć regulację względnych obrotów silnika, po których przekroczeniu ładowarka zacznie się poruszać. Kwestia tej regulacji na hydromotorze oraz roli dwóch przekaźników (od jazdy przód/tył) jest kluczowa.

Rozwiązaniem problemu zbyt wczesnego startu jazdy było wkręcenie śruby na imbus z kontrą M6, znajdującej się na dźwigni pozycji neutralnej, o 1.5 obrotu. Dzięki temu ładowarka zaczyna jechać dopiero po przekroczeniu około 1000 obr./min.

Błędy i Diagnostyka Elektronicznego Sterownika SJC ECU (7274909)

Sterownik Selectable Joystick Control (SJC) ECU (numer części 7274909) w ładowarkach Bobcat generuje kody serwisowe, które są niezwykle pomocne w szybkiej identyfikacji usterek. Posiadanie kompletnej listy tych kodów pozwala na:

• Szybkie zidentyfikowanie usterki występującej w ładowarce Bobcat.
• Sprawdzenie, które komponenty wymagają natychmiastowej uwagi.
• Skrócenie czasu przestoju i obniżenie kosztów naprawy.

Regularne monitorowanie kodów SJC ECU umożliwia utrzymanie ładowarki Bobcat w optymalnej kondycji, ogranicza koszty serwisu i wydłuża żywotność sprzętu.

Poniżej przedstawiono tabelę kodów błędów SJC ECU:

Usługi Naprawy i Serwisowania Sterowników Pompy Jazdy

Dostępne są specjalistyczne usługi naprawy ładowarek i wózków widłowych z napędem hydrostatycznym, skupiające się na problemach ze sterownikami. Regeneracja sterowników jest możliwa dla wielu marek, w tym Bobcat, Merlo, Sambron, Massey Ferguson, Kramer, Paus, Matbro, Weidemann, Claas, Atlas, a także wózków Clark, JCB, Job, Faresin oraz ciągników Renault i Landini oraz ładowarek Cat z napędem hydrostatycznym.

Zakres usług często obejmuje także odbudowę i przywrócenie oryginalnej instalacji elektrycznej po spaleniu lub nieudolnych przeróbkach. Oferowana jest gwarancja na sterownik (np. 2 lata) oraz dożywotni serwis. Naprawiane są również joysticki proporcjonalne, w tym te stosowane w maszynach Bobcat, Sambron, Matbro, Massey Ferguson i John Deere. Usługi obejmują diagnostykę i możliwość stworzenia całej nowej instalacji do sterowania cewkami proporcjonalnymi rozdzielacza hydraulicznego. Możliwa jest wysyłka części nawet za granicę oraz dojazd do klienta na terenie całego kraju. W diagnostyce często wykorzystuje się czujnik obrotów i potencjometr na pedale sprzęgła/hamulca, ponieważ nie zawsze problemem jest uszkodzony moduł sterujący.

Dodatkowe Problemy z Układem Hydraulicznym

Problemy z Podnoszeniem i Opuszczaniem Ramienia

Wiele maszyn, w tym ładowarki, boryka się z problemem wolnego opuszczania ramienia, podczas gdy podnoszenie odbywa się bez zarzutu. Często słyszalne jest obciążenie układu hydraulicznego podczas opuszczania. Na siłowniku podnoszenia może znajdować się kostka (rodzaj zamka) oraz dwa elektromagnesy, które mogą być związane z trybem pływającym. Funkcja pływająca, jeśli jest obecna, pozwala na swobodne opadanie osprzętu. Istnienie akumulatorów hydraulicznych podłączonych pod przewody od siłownika jest często wskaźnikiem obecności tej funkcji. W niektórych modelach pokrętło w panelu przednim może służyć do regulacji siły tłumienia ramienia lub prędkości opadania.

Zauważono, że w układach hydraulicznych każda z czterech funkcji w jedną stronę działa z oporem (np. wysuw teleskopu lub wychylenie łyżki w jedną stronę). Ten opór może być spowodowany hydraulicznymi zamkami po drugiej stronie, które stawiają opór, zwłaszcza przy zimnym oleju. Cienki przewód z kostki siłownika może prowadzić do manometru, który często wymaga wymiany. Opór i "szum" w rozdzielaczu podczas opuszczania mogą wskazywać na problem z samym rozdzielaczem. Możliwe jest, że w układzie jest gdzieś przymknięty dławik.

Diagnoza i naprawa elektroniki, hydrauliki siłowej oraz silników diesla są kluczowe w rozwiązywaniu tych problemów. W jednym z przypadków, "usunięcie" z układu przewodów od poziomowania osprzętu sprawiło, że ramię opadało równie szybko, jak się podnosiło, jednak stracono funkcję poziomowania. To sugeruje, że problem nie leży w rozdzielaczu, lecz w powiązanych z nim mechanizmach sterujących. Wymiana ślizgów, szczególnie w teleskopie, również jest ważna, gdy występuje luz.

Ważne Wskazówki i Konserwacja

Prawidłowe działanie sterownika pompy jazdy i całego układu hydraulicznego zależy od regularnej konserwacji. Zmiana oleju w napędach jest krytyczna dla żywotności hydromotorów. Ważne jest również pozyskanie schematów elektrycznych i instrukcji technicznych (DTR) dla posiadanej maszyny, aby ułatwić diagnostykę i naprawy.

tags: #sterownik #pompy #jazdy #ladowarki #bobcat