Czym jest wózek widłowy LGV?

Współczesny przemysł stawia przed przedsiębiorcami coraz to większe wyzwania. Aby im sprostać, warto zainwestować w nowoczesne rozwiązania, takie jak wózki widłowe samojezdne. Wózki jezdniowe podnośnikowe, nazywane zwyczajowo wózkami widłowymi, to kołowe pojazdy mechaniczne o napędzie silnikowym, przystosowane do przewozu materiałów o znacznej masie, stosowane w transporcie bliskim i magazynowaniu. Używane są głównie do prac rozładunkowo-transportowych w magazynach, portach lub fabrykach. Najczęściej są to pojazdy sterowane przez operatora, który musi posiadać odpowiednie uprawnienia.

Takie rozwiązanie jest w pełni wystarczające w małych zakładach przemysłowych o niepowtarzalnym cyklu użytkowania, lecz staje się kłopotliwe i mało ekonomiczne w dużych zakładach, w których produkcja seryjna lub masowa narzuca powtarzalny cykl pracy (przewóz podobnego ładunku po tej samej trasie). Sytuacja staje się również skomplikowana w przypadku użytkowania wózków w magazynach wysokiego składowania, gdzie za rozmieszczenie towarów odpowiedzialny jest system informatyczny. Operator w takim przypadku nie zawsze jest w stanie szybko zlokalizować towar i wykonać określoną czynność transportową.

Aby przyspieszyć wykonywanie czynności transportowych i zminimalizować liczbę pomyłek, coraz częściej stosuje się wózki zautomatyzowane sterowane przez system informatyczny. Automatyzacja transportu wewnętrznego kojarzona jest obecnie przede wszystkim z koncepcją Przemysłu 4.0, czyli czwartej rewolucji przemysłowej.

Wózki AGV i LGV: zautomatyzowany transport wewnętrzny

Wózki typu AGV (Automated Guided Vehicles) i LGV (Laser Guided Vehicles) to automatycznie sterowane pojazdy, które zapewniają efektywne rozwiązanie transportu wewnętrznego w magazynach, przy produkcji i w centrach logistycznych. To bezzałogowe wózki (mobilne roboty) wykorzystywane do transportu wewnętrznego w magazynach i halach produkcyjnych. Zastosowanie pojazdów AGV i LGV jest bardzo wygodne w celu połączenia odległych od siebie miejsc z umiarkowaną prędkością i bez przeszkód. Efektywna automatyzacja polega na inteligentnym połączeniu trzech elementów: produkcji, składowania i dystrybucji. Integracja standardowych technologii z rozwiązaniami nowoczesnej robotyki pozwala na mechanizację, która usprawnia pracę magazynu, generuje spore oszczędności i zapewnia szybki zwrot inwestycji.

Automated Guided Vehicles (AGV)

Pojazdy przemieszczające się wzdłuż toru wytyczonego za pomocą systemu prowadzenia przewodowego zwane są pojazdami prowadzonymi automatycznie (lub od angielskiej nazwy AGV - Automated Guided Vehicle). W posadzce magazynu umieszczany jest przewód, który emituje pole magnetyczne odbierane przez maszynę. Przewód wytycza trasę, po której przemieszczają się pojazdy sterowane automatycznie (AGV). System AGV składa się z jednego lub więcej pojazdu zasilanego akumulatorem i sterowanego za pomocą komputera, który porusza się automatycznie.

Laser Guided Vehicles (LGV)

Urządzenia posiadające system prowadzenia laserowego zwane są pojazdami prowadzonymi laserowo (lub od angielskiej nazwy LGV - Laser Guided Vehicle). Elementy te emitują sygnał laserowy, który odbija się od odblasków umieszczonych w miejscach położonych najbliżej trasy, a następnie jest odczytywany przez urządzenie. Różnica czasu między wyemitowaniem sygnału laserowego i odebraniem wiązki odbiciowej obliczana jest przez procesor zamontowany w pojeździe. Dzięki temu można w każdej chwili sprawdzić, jaka jest odległość od punktów kontrolnych i ustalić jego położenie. Na podstawie tej informacji pojazdy sterowane laserowo (LGV) samodzielnie wykonują korekty niezbędne do jazdy po wytyczonej trasie.

Wykorzystujący tę technologię robot przy pierwszym przejeździe skanuje możliwe trasy i tworzy cyfrową mapę terenu. Maszyna porównuje stan zastany z tym oznaczonym na mapie. Dzięki temu potrafi odróżnić przeszkody stałe (półki magazynowe, filary, ściany itp.) od przeszkód czasowych, czyli np. paletę z ładunkiem zostawioną w niechcianym miejscu. Dodatkową zaletą jest fakt, że w każdej chwili można sprawdzić, jaka jest odległość od punktów kontrolnych i ustalić położenie pojazdu.

System LGV jest automatycznym pojazdem sterowanym laserowo, który maksymalnie usprawnia logistykę transportu wewnętrznego, przyczyniając się do obniżenia kosztów i uniknięcia konieczności instalacji na stałe zamocowanych do podłogi. Z pomocą odblaskowych elementów rozmieszczonych w różnych częściach magazynu, pojazdy, dzięki laserowej głowicy, same się nakierowują na odpowiednią pozycję. Budowa i wymiary instalacji są projektowane z wykorzystaniem systemu symulacji, który pozwala na przetestowanie torów ruchu oraz określenie liczby możliwych przejazdów i liczby koniecznych pojazdów.

Zalety wózków LGV

Wózki widłowe samojezdne to automatyczne maszyny, które dzięki zastosowaniu nowoczesnej technologii laserowej mogą działać samodzielnie bez ryzyka, że uderzą w coś podczas pracy. Ich głównym zadaniem jest zautomatyzowany transport towarów. Wózki widłowe samojezdne są kluczowym elementem automatyzacji procesów logistycznych, umożliwiając efektywne przenoszenie, podnoszenie i składowanie ładunków bez potrzeby angażowania operatorów.

Te zaawansowane urządzenia znajdują zastosowanie w różnorodnych środowiskach przemysłowych i magazynowych, gdzie precyzja i niezawodność są kluczowe dla utrzymania ciągłości operacji. Wózki widłowe LGV są zaprojektowane do pracy w chłodniach, gdzie niskie temperatury mogą stanowić wyzwanie dla tradycyjnych rozwiązań logistycznych. Dzięki zaawansowanej technologii, te urządzenia mogą operować w strefach niebezpiecznych, minimalizując ryzyko związane z obsługą materiałów niebezpiecznych.

Dodatkowo wózki LGV są wyposażone w inteligentne systemy nawigacyjne, które umożliwiają precyzyjne poruszanie się w zautomatyzowanych środowiskach magazynowych. Ich wysoka odporność na trudne warunki sprawia, że mogą pracować w środowiskach o wysokiej wilgotności oraz w miejscach, gdzie konieczna jest hermetyczna kontrola czystości, takich jak przemysł spożywczy czy farmaceutyczny. Wprowadzenie wózków widłowych LGV pozwala na znaczną redukcję kosztów operacyjnych dzięki eliminacji potrzeby zatrudniania operatorów, co przekłada się na oszczędności finansowe dla przedsiębiorstwa.

W dobie automatyzacji logistyki, rozwiązania takie jak LGV Skilled (Laser Guided Vehicles) stają się nieodzownym elementem nowoczesnych magazynów i zakładów produkcyjnych. LGV Skilled to inteligentne urządzenia zastępujące tradycyjne wózki widłowe. Dzięki możliwości dostosowania wyposażenia, wózki LGV sprawdzają się w niemal każdej branży. Dzięki modułowej konstrukcji system LGV łatwo dostosowuje się do zmieniających się wymagań produkcji. Wózki LGV znajdują zastosowanie wszędzie tam, gdzie używane są standardowe wózki widłowe.

Typy wózków AGV i LGV

Roboty AMR (Autonomous Mobile Robots) reprezentują kilka różnych klas funkcjonalnych:

1. Wózki holownicze (towing vehicles): Pierwsze i nadal bardzo często stosowane rozwiązanie. Łączna ładowność wózka holowniczego z kilkoma wózkami kołowymi może dochodzić do 3,5 tony. Mogą być wyposażone w różne, również automatyczne, rodzaje zaczepów. Tego typu wózki są przeznaczone do przemieszczania ładunków umieszczonych na platformach jezdnych.
2. Wózki pojedynczego załadunku (unit load vehicles): Są wyposażone w wygodne platformy oraz przystosowane do transportu towarów o różnych rozmiarach i kształtach. Integralną częścią platform ładunkowych mogą być napędzane rolki umożliwiające automatyczny załadunek i rozładunek oraz podnośniki zapewniające połączenie z pozostałymi urządzeniami. Wózki pojedynczego załadunku można rozbudować o wyposażenie specjalne, np. do obsługi ładunków wielkogabarytowych.
3. Wózki widłowe: To najpopularniejszy rodzaj pojazdów o wszechstronnym zastosowaniu. Zapewniają obsługę zróżnicowanych ładunków (palety, rolki, kartony, stojaki itp.) zarówno na poziomie zero, jak i na podwyższeniu. Niektóre pojazdy są wyposażone w mechanizm podnoszenia i różnego rodzaju widły do obsługi palet lub paczek.

Klasyfikacja wózków widłowych

W przepisach dotyczących wydajności pracy i maszyn wózki widłowe nazywane są sprzętem roboczym, który może podnosić i układać towary. Istnieją dwie główne grupy wózków: wózki z przeciwwagą i wózki z wysięgnikiem. Rozróżniamy wózki podnoszące i układające towary ze stałym siedzeniem kierowcy lub bez niego. Różne klasy są definiowane na podstawie wielkości wózka, udźwigu, funkcjonalności i zastosowania.

Klasy T wózków widłowych (w Norwegii)

Oznaczenie klasy dla wózków widłowych w Norwegii to T. Ta klasa wózków widłowych obejmuje różne typy wózków widłowych używanych w magazynach i sklepach do wydajnego odbierania i przenoszenia towarów z ciężarówek. Wśród nich są ciągnik siodłowy i wózki wysokiego składowania, wózki platformowe, wózek paletowy/wciągnik, wózek zbierający i stosy prowadnic.

• Klasa T1: Obejmuje wózki wysięgnikowe ze stałym stanowiskiem operatora lub bez niego. Wózki te mogą być niskopodwoziowe lub wysokopodwoziowe, tj. sztaplowane lub niesztaplowane. Ta klasa wózków widłowych składa się z wózków widłowych wysokiego składowania i wysięgnikowych, które są specjalnie zaprojektowane do pracy na wysokości. Wózki T2 jeżdżą bardziej z widłami skierowanymi do tyłu niż inne typy wózków, ponieważ zapewnia to lepszą widoczność i sterowanie. Wózki te mają koła napędowe i skrętne tuż obok lub pod siedzeniem kierowcy.
• Wózek z masztem przesuwnym (reach truck): Ma maszt, który można wysuwać i chować, stąd nazwa. Jest specjalnie zaprojektowany i nadaje się do pracy na regałach w magazynie. Wózek z wysięgnikiem jest bardzo podobny do wózka wysokiego składowania, ale maszt jest stały i nie można go przesuwać do przodu ani do tyłu.
• Klasa T3: W klasie wózków widłowych T3 znajdują się wózki wysokiego podnoszenia, wózki widłowe dla pieszych, wózki widłowe ładowane z boku i wózki widłowe podnoszone przez operatora. Wszystkie wózki T3 mogą być podnoszone przez operatora. Wózek wysokiego podnoszenia jest przeznaczony do ręcznej kompletacji towarów w magazynie wysokiego składowania i jest wyposażony w ramiona widłowe lub platformę podnoszącą do umieszczania towarów. W tym przypadku wózek nadaje się do kompletacji towarów z kilku różnych palet w regałach o wysokości do 12 metrów.
• Wahadłowy wózek widłowy: Może obracać karetkę wideł o 180 stopni, aby przenosić towary na obie strony wózka. Stół widłowy może następnie wjechać widłami do regałów po obu stronach wózka pod kątem 90 stopni.
• Wózki widłowe z przeciwwagą: Są najbardziej powszechnym typem wózków i są najczęściej kojarzone ze słowem wózek i wózek widłowy. Wózek może być napędzany silnikiem elektrycznym, spalinowym, hybrydowym lub kombinacją napędu elektrycznego i spalinowego.
• Klasa T5: Obejmuje ładowarki boczne. Ładowarki burtowe są szczególnie odpowiednie do przenoszenia długich towarów, takich jak drewno i rury, ale także innych długich przedmiotów. Ładowacz boczny ma maszt umieszczony pośrodku ciężarówki, z komorą silnika i stanowiskiem kierowcy po obu stronach masztu. Ładowarki boczne mają maszt przesuwny i mogą przesuwać maszt do przodu i do tyłu.
• Klasa T6: Jest przeznaczona do ładunków bocznych o masie powyżej 10 ton i jest używana do obsługi dużych, długich i ciężkich ładunków.
• Klasa T8: Wózek widłowy T8 jest używany w taki sam sposób jak wózek widłowy z przeciwwagą T4, ale do cięższych ładunków o masie powyżej 10 ton.

Klasy C ładowarek teleskopowych (w Norwegii)

Dla ładowarek teleskopowych oznaczenie klasy to C. Wózki te, znane również jako wózki wysokiego składowania, mają teleskopowy wysięgnik z widłami lub mocowaniem kontenera. Ładowarki teleskopowe to maszyny wielofunkcyjne wykorzystywane do wielu różnych zastosowań. Ważne jest, aby operator wózka widłowego był świadomy ograniczeń związanych z nachyleniem terenu.

• Klasa C1: To maszyna z podnoszonym i teleskopowym wysięgnikiem z jednym lub kilkoma teleskopami. Ładowarka teleskopowa C1 ma zasięg ponad 2 metrów, a wysięgnik i nadbudowa są przymocowane do podwozia. Ta klasa wózków ma udźwig do 10 ton włącznie i jest najczęściej używana na placach budowy oraz tam, gdzie ciężarówki muszą przenosić ładunki znajdujące się dalej od ciężarówki. Istnieją również ładowarki teleskopowe C1 przeznaczone do pracy w trudnym terenie, zarówno wewnątrz, jak i na zewnątrz budynków.
• Klasa C2: Wózek teleskopowy C2 ma podnoszony i teleskopowy wysięgnik, w którym wysięgnik ma własną ruchomą/obrotową konstrukcję, gdzie przestrzeń manewrowa podąża za konstrukcją wysięgnika.

tags: #wozek #widlowy #lgv