Wózek widłowy Still R70-16G to model, który, mimo swojego wieku, nadal jest eksploatowany w wielu przedsiębiorstwach. Charakteryzuje się napędem hybrydowym, gdzie silnik spalinowy (zazwyczaj diesel VW) obciąża generator prądu, a oś napędowa wyposażona jest w silnik elektryczny. Modele z lat 90-tych często posiadają płytę sterującą U-200, wymagającą specyficznej diagnostyki.
Problemy z jazdą do przodu i do tyłu
#13 Poprawność działania układu sterowania WÓZEK WIDŁOWY: egzamin praktyczny UDT (OTC)
Jednym z często zgłaszanych problemów jest nierównomierne ruszanie. Jeżeli przełącznik kierunku jazdy, umiejscowiony przy kierownicy, jest ustawiony na jazdę do tyłu, wózek rusza płynnie nawet przy delikatnym dodaniu gazu. Natomiast przy jeździe do przodu, wózek rusza gwałtownie, aż zrywa koło, co utrudnia pracę i wymaga wciśnięcia pedału gazu do połowy. Podobne objawy mogą wskazywać na zużycie tarczek jazdy w przód w skrzyni biegów.
Brak reakcji na gaz po nagrzaniu
Inny problem dotyczy braku reakcji na wciskanie pedału gazu po nagrzaniu silnika. Wózek Still R 70-16 z 1999 roku, z silnikiem diesla, odpala i pracuje prawidłowo, gdy jest zimny. Po krótkiej pracy (np. rozładunek 2-4 palet) zaczynają się problemy z gazem: wózek nie reaguje na wciskanie pedału, a reakcja pojawia się nagle po kilkukrotnym naciśnięciu, by zaraz ponownie zniknąć.
Utrata hamowania silnikiem i zatrzymanie pracy
W przypadku wózka widłowego Still R70-25 (o podobnej konstrukcji), po około godzinie pracy może wystąpić problem z brakiem hamowania silnikiem po puszczeniu pedału gazu, co w końcu prowadzi do całkowitego zatrzymania jazdy. Po ostygnięciu wózka, problem tymczasowo znika, by powrócić po ponownym nagrzaniu.
Układ elektryczny i diagnostyka
Wózek Still R70-16 ma silnik Diesla, prądnicę i silnik prądu stałego. Użytkownicy zgłaszali, że wózek jeździ po podłączeniu z pominięciem komputera, ale nie reaguje, gdy komputer jest włączony. Jest to kluczowa informacja, która sugeruje problem z elektroniką sterującą.
Zasada działania i problemy z wzbudzeniem
Zasada działania jest dość prosta: silnik Diesla napędza prądnicę, która dostarcza prąd do silnika elektrycznego napędzającego wózek. W modelach z lat 90-tych z płytą U-200, wzbudzanie "na żywca" bez komputera jest niebezpieczne i niezalecane. Do diagnostyki przydatny jest analogowy tester z kartą wpinaną w slot płyty U-200. W przypadku problemów z brakiem wzbudzenia na prądnicy lub obecnością tylko +12V na wzbudzeniu silnika, wózek może nie jeździć. Układ wzbudzenia zarówno generatora, jak i silnika jest niezależny od masy wózka.
Problemy mogą mieć charakter sporadyczny, gdzie wózek czasami działa poprawnie, a potem się zatrzymuje. Może to wskazywać na usterki elektroniczne, takie jak zimne luty, uszkodzone krańcówki lub przewody, a niekoniecznie na uszkodzenie prądnicy lub silnika prądu stałego.
Akumulatory i układ wyrównawczy
Wózek wykorzystuje akumulatory połączone szeregowo. Alternator działa na 24V, natomiast rozrusznik i oświetlenie są zasilane z 12V (z pierwszego akumulatora od strony masy). Zastosowano również układ wyrównawczy, który kompensuje różnice napięcia na akumulatorach wynikające z asymetrycznego obciążenia. Prąd podczas ruszania może osiągać wartości 160A, 180A, a nawet 190A, podczas gdy normalna jazda to około 40A.
Dodatkowo, wyłączenie wzbudzenia silnika przy włączonym wzbudzeniu prądnicy powoduje natychmiastowe zgaśnięcie silnika Diesla. Podobnie, zamiana biegunów (+ i -) na prądnicy uniemożliwia odpalenie silnika Diesla. Przekaźnik startera służy do uruchamiania silnika.
Naprawa płyty sterującej
W dyskusji poruszono również temat naprawy płyty mocy. W przypadku problemów z jazdą, warto sprawdzić, czy na płycie, do której podłączony jest silnik, widoczne są spalone rezystory. Jeśli tak, to prawdopodobnie uszkodzone są tranzystory sterujące silnikiem. Obecnie jedynym dostępnym zamiennikiem dla tranzystorów (np. BUV18A) są BUX20. Spalone rezystory (np. 22 Ohm lub 100 Ohm 2%) również wymagają wymiany. Tranzystory znajdujące się w czarnych radiatorach są kluczowymi elementami do sprawdzenia.