Kody błędów w wozidle Terex TA 25: Szczegółowy przewodnik po usterkach i ich konsekwencjach

Wozidło Terex TA 25 to zaawansowana maszyna budowlana, której prawidłowe funkcjonowanie zależy od wielu złożonych systemów. W przypadku wystąpienia awarii, system diagnostyczny generuje specjalne kody błędów, które pomagają w identyfikacji problemu. Zrozumienie tych kodów jest kluczowe dla szybkiej i efektywnej diagnostyki oraz naprawy. Poniżej przedstawiono szczegółową listę kodów błędów oraz ich opis, wraz z konsekwencjami dla pracy maszyny.

Błędy układu napędowego i sterowania

Błędy związane z jazdą i hamowaniem

• Otwarte sprzęgła: jazda jest niemożliwa, brak hamowania hydrostatycznego.
• Joystick (drążek sterowniczy) jest wyłączany.
• STOP, dalsza jazda możliwa tylko z wyłączonym joystickiem (OFF).
• Dalsza jazda możliwa jest tylko na biegu stałym 1 lub 2.
• Przełączenie na pozycję neutralną; po spadku prędkości obrotowej można ponownie włączyć kierunek jazdy.
• Moc pompy jazdy jest redukowana; sygnał akustyczny przez 1 sekundę co 10 sekund.
• Na początku bez konsekwencji, potem nadmierna prędkość obrotowa - kod serwisowy 91.
• STOP, maszyna jest wyłączana.
• Możliwa jest jazda tylko na 1. biegu z serwomotorami ustawionymi na maksymalny kąt obrotu.
• Funkcja Kick Down nie jest aktywna.
• Funkcja regulacji mocy jest wyłączana przez rampę w ciągu 20 sekund.
• Włączany jest bieg stały 1, jazda tylko powyżej prędkości obrotowej silnika Diesla.
• Brak funkcji automatycznego hamulca tylnej osi.
• Włączany jest bieg stały 2.
• Włączony jest bieg stały 1 i serwomotor 1 jest ustawiony na duży kąt, aby zapobiec nadmiernej prędkości obrotowej.
• Następuje przełączenie na zakres jazdy A2-3, funkcja Kickdown nie jest możliwa.
• Włączony jest bieg stały 2, funkcja Kickdown nie jest możliwa.
• Możliwa jest tylko jazda do przodu.
• Możliwa jest tylko jazda wstecz.
• Zredukowana siła pociągowa.
• Pompa nie przełącza się na niższą moc.
• Brak funkcji regulacji mocy.

Błędy dotyczące serwomotorów i przekładni

• Różnica między obrotami serwomotoru 1 i obrotami wału wyjściowego na biegu 3.
• Różnica między obrotami serwomotoru 2 i obrotami wału wyjściowego na biegu 2.
• Różnica między obrotami serwomotoru 2 i obrotami wału wyjściowego na biegu 1.
• Różnica między obrotami serwomotoru 1 i obrotami wału wyjściowego na biegu 1.
• Kompensacja serwomotoru 2: za niski prąd minimalny.
• Kompensacja serwomotoru 2: za wysoki prąd minimalny.
• Kompensacja serwomotoru 2: za wysoki prąd maksymalny.
• Kompensacja serwomotoru 2: za niski prąd maksymalny.
• Kompensacja serwomotoru 1: za niski prąd minimalny.
• Kompensacja serwomotoru 1: za wysoki prąd minimalny.
• Kompensacja serwomotoru 1: za wysoki prąd maksymalny.
• Kompensacja serwomotoru 1: za niski prąd maksymalny.
• Czujnik obrotów serwomotoru 1: Nadobroty.
• Czujnik obrotów serwomotoru 2: Nadobroty.
• Aktywne zabezpieczenie serwomotoru: czujnik obrotów wykrył nadobroty.
• Kompensacja serwomotorów zakończona nieprawidłowo.

Błędy związane z czujnikami i sterowaniem

• Drążek sterujący LH: za niskie napięcie zasilające potencjometru.
• Drążek sterujący LH: wyłączenie funkcji z powodu zbyt dużej odchyłki potencjometru.
• Drążek sterujący LH: potencjometr poza zakresem tolerancji.
• Sterowanie joystickiem: wyłączenie bezpieczeństwa ze względu na zbyt dużą odchyłkę sygnałów joysticka.
• Sterowanie joystickiem: nadmiarowe sygnały wejściowe poza zakresem tolerancji.
• Przełącznik kierunku jazdy: nieprawidłowy stan wysterowania.
• Funkcja regulacji mocy została wyłączona za pośrednictwem parametru.
• Czujnik kąta (potencjometr) regulacji mocy przez ponad 2 minuty poniżej 100% (zabrudzony pedał regulacji mocy).
• Przycisk Kick-Down po włączeniu zapłonu jest wciśnięty przez ponad 10 sekund (lub zacina się) lub w normalnym trybie pracy jest dłużej niż 2 minuty wciśnięty (lub zacina się).
• Czujnik obrotów - nieprawidłowy sygnał z przekładni rozdzielczej osi: obroty wału wyjściowego nie zgadzają się z obrotami serwomotoru (kontrola tylko na 1. biegu).
• Czujnik kąta (potencjometr) regulacji mocy: różne wartości z czujników 1 i 2.
• Czujnik kąta (potencjometr) pedału gazu: różne wartości z czujników 1 i 2.

Błędy silnika i systemów pomocniczych

Błędy silnika Diesla

• Błąd sumy - moduł silnika wysokoprężnego wysłał wewnętrzny kod błędu. Jest wyświetlany na zespole wskaźników i reprezentuje wszystkie kody serwisowe silnika.
• Aktywne ograniczenie mocy silnika wysokoprężnego na dużych wysokościach (od 2250 m n.p.m.).
• Aktywna redukcja mocy silnika wysokoprężnego.
• Elektronika silnika wykryła błąd wewnętrzny.
• Uszkodzony wtryskiwacz (elektromagnetyczny element pompy).
• Wyłączenie awaryjne silnika wysokoprężnego: uszkodzony czujnik obrotów 1 i 2.
• Za wysokie obroty silnika wysokoprężnego: za wysokie podczas zjazdu ze stromego zbocza > 2500 obr./min.
• Zanieczyszczenie filtra powietrza: zadziałał wyłącznik podciśnieniowy.
• Woda w filtrze wstępnym paliwa.
• Temperatura paliwa powyżej 75°C przez ponad 10 sekund.
• Temperatura powietrza ładowania powyżej 75°C przez ponad 3 sekundy.
• Temperatura czynnika chłodzącego powyżej 100°C, ponad 3 sekundy.

Błędy ciśnienia i temperatury

• Za niskie ciśnienie oleju silnikowego. Pole symbolu - ciśnienie oleju silnikowego (H4) świeci, pole symbolu Stop (H36) świeci, po 10 sek.
• Świeci się pole symbolu - ciśnienie układu hamulcowego.
• Zadziałał wyłącznik temperaturowy oleju przekładniowego: temperatura oleju przekładniowego ponad 120°C, za wysoki poziom oleju lub uszkodzony wyłącznik temperaturowy.
• Za niskie ciśnienie oleju silnikowego: błąd czujnika ciśnienia lub okablowania.
• Pole symbolu temperatury chłodziwa H13 pulsuje, ciągły sygnał ostrzegawczy.
• Wentylator obraca się z wysoką prędkością obrotową, redukcja siły pociągowej jest aktywna.

Błędy wyświetlacza i wskaźników

• Brak wskaźnika lub (zamarzł wyświetlacz). Awaria w komunikacji między wyświetlaczem A13 a układem sterowania elektronicznego A1 (CPU).
• Świeci się pole symbolu - ciśnienie oleju silnikowego.
• Pole symbolu - przegrzanie silnika i poziom płynu chłodzącego H13 pulsuje.
• Brak wskaźnika lub (zamarzł wyświetlacz).
• Pole symbolu - przegrzanie silnika i poziom płynu chłodzącego H13 świeci się.
• Świeci się pole symbolu - ciśnienie oleju silnikowego.

Błędy komunikacji i elektryki

Błędy magistrali CAN

• Błąd sumy modułu CAN.
• Magistrala CAN: timeout modułu operatorskiego opcji - uszkodzenie sprzętowe, błąd w okablowaniu magistrali CAN.
• Magistrala CAN: timeout modułu operatorskiego klimatyzacji - uszkodzenie sprzętowe, błąd w okablowaniu magistrali CAN.
• Magistrala CAN: timeout modułu wejściowego 3 - uszkodzenie sprzętowe, błąd w okablowaniu magistrali CAN.
• Magistrala CAN: timeout modułu wyjściowego 3 - uszkodzenie sprzętowe, błąd w okablowaniu magistrali CAN.
• Magistrala CAN: timeout elektroniki sterującej klimatyzacji - uszkodzenie sprzętowe, błąd w okablowaniu magistrali CAN.
• Magistrala CAN: timeout zespołu wskaźników, uszkodzenie sprzętowe klawiatury, błąd w okablowaniu magistrali CAN.

Błędy sumy kontrolnej i wewnętrzne

• Błąd sumy ogólny.
• Błąd sumy - jednostka nadrzędna wysłała wewnętrzny kod błędu.
• Błąd sumy - moduł wejściowy 1 wysłał wewnętrzny kod błędu.
• Błąd sumy - moduł wejściowy 2 wysłał wewnętrzny kod błędu.
• Błąd sumy - moduł wyjściowy 1 wysłał wewnętrzny kod błędu.
• Błąd sumy - moduł wyjściowy 2 wysłał wewnętrzny kod błędu.
• Błąd sumy - moduł zespołu wskaźników wysłał wewnętrzny kod błędu.
• Błąd sumy - moduł głównej klawiatury wysłał wewnętrzny kod błędu.
• Błąd sumy - opcjonalny moduł klawiatury wysłał wewnętrzny kod błędu.
• Błąd sumy - opcjonalny moduł wyjściowy 1 wysłał wewnętrzny kod błędu.
• Błąd sumy - opcjonalny moduł wejściowy wysłał wewnętrzny kod błędu.

Błędy wyjść elektrycznych

• Wyjścia nie są podłączone do prądu.
• Brak prądu na wyjściu alternatora.
• Osprzęt dodatkowy 4: błąd elektryczny na wyjściu (prąd nadmiarowy/zwarcie).
• Osprzęt dodatkowy 3: błąd elektryczny na wyjściu (prąd nadmiarowy/zwarcie).
• Sygnał wyjściowy kierunku 2 (obwód sterowania 4) - błąd elektryczny na wyjściu (zwarcie/odchyłka/prąd nadmiarowy/prąd niedomiarowy).
• Sygnał wyjściowy kierunku 1 (obwód sterowania 4) - błąd elektryczny na wyjściu (zwarcie/odchyłka/prąd nadmiarowy/prąd niedomiarowy).
• Sygnał wyjściowy kierunku 2 (obwód sterowania 3) - błąd elektryczny na wyjściu (zwarcie/odchyłka/prąd nadmiarowy/prąd niedomiarowy).
• Sygnał wyjściowy kierunku 1 (obwód sterowania 3) - błąd elektryczny na wyjściu (zwarcie/odchyłka/prąd nadmiarowy/prąd niedomiarowy).
• Sterowanie joystickiem prawa strona: odchyłka na wyjściu, prąd nadmiarowy na wyjściu, prąd niedomiarowy na wyjściu, zwarcie na wyjściu.
• Sterowanie joystickiem lewa strona: odchyłka na wyjściu, prąd nadmiarowy na wyjściu, prąd niedomiarowy na wyjściu, zwarcie na wyjściu.
• Awaryjne wyłączanie sterowania joystickiem: przerwa na wyjściu, zwarcie na wyjściu.
• Błąd elektryczny w zasilanym urządzeniu lub w okablowaniu - nie działa opcja.
• Błąd na wyjściu sterowania komfortowego (prąd nadmiarowy/zwarcie).
• Back Alarm: zwarcie.
• Reflektory do jazdy wstecz: zwarcie.
• Moduł wyjściowy 2: na wyjściu wysterowującym bank 3 prąd błądzący/zwarcie - uszkodzone okablowanie lub moduł 1.
• Moduł wyjściowy 2: na wyjściu wysterowującym bank 4 prąd błądzący/zwarcie - uszkodzone okablowanie lub moduł 1.
• Moduł wyjściowy 1: funkcja migania optycznego urządzenia ostrzegawczego do jazdy wstecz prąd błądzący/zwarcie - uszkodzone okablowanie lub moduł 1.
• Moduł wyjściowy 1: centralny układ smarowania prąd błądzący/zwarcie - uszkodzone okablowanie lub moduł 1.
• Moduł wyjściowy 1: na wyjściu wysterowującym bank 3 prąd błądzący/zwarcie - uszkodzone okablowanie lub moduł 2.
• Moduł wyjściowy 1: na wyjściu wysterowującym bank 4 zostało zmierzone napięcie, choć wyjście to nie zostało wysterowane - uszkodzone okablowanie lub moduł 2.
• Układ kierowniczy Gerotor (2w1): przerwa na wyjściu, zwarcie na wyjściu.
• Osprzęt dodatkowy 2: zwarcie na wyjściu.
• Osprzęt dodatkowy 1: zwarcie na wyjściu.
• Zawór kierunku jazdy wstecz (pompa 2): przerwa na wyjściu, zwarcie na wyjściu.
• Zawór kierunku jazdy naprzód (pompa 2): przerwa na wyjściu, zwarcie na wyjściu.
• Pozycja pływająca łyżki / amortyzacja wstrząsów jazdy: przerwa na wyjściu, zwarcie na wyjściu.
• Amortyzacja wstrząsów jazdy: przerwa na wyjściu, zwarcie na wyjściu.
• Zmiana kierunku obrotu wentylatora: przerwa na wyjściu, zwarcie na wyjściu.
• Kierowanie awaryjne: przerwa na wyjściu, zwarcie na wyjściu.
• Ciśnienie sterujące (pompa 2): na wyjściu prąd zmierzony na powrocie niezgodny z prądem wyjściowym, prąd błądzący na wyjściu, przerwa na wyjściu, zwarcie na wyjściu.
• Ciśnienie sterujące (pompa 1): na wyjściu prąd zmierzony na powrocie niezgodny z prądem wyjściowym, prąd błądzący na wyjściu, przerwa na wyjściu.

tags: #wozidlo #terex #ta #25 #kod #bledu