Współczesne rolnictwo precyzyjne wymaga zaawansowanych systemów sterowania, które zapewniają optymalną efektywność i minimalizują straty podczas prac polowych. Firma Muller dostarcza kompleksowe rozwiązania dla opryskiwaczy rolniczych, integrując elektroniczne czujniki i komputery robocze w celu precyzyjnego zarządzania procesem oprysku.
Zintegrowane Systemy Sterowania Muller
SPRAYER Controller MIDI ISOBUS
SPRAYER Controller MIDI to zaawansowany komputer roboczy w standardzie ISOBUS, który reguluje wszystkie funkcje opryskiwacza. Jest to komfortowy terminal dotykowy (Touch), standardowo wyposażony w aplikację ISOBUS-UT i spełniający normy ISOBUS 11783, co umożliwia jego współpracę ze wszystkimi maszynami spełniającymi te normy.
SPRAYDOS
System SPRAYDOS obsługuje do 9 sekcji roboczych opryskiwacza z włącznikiem głównym oprysku belki polowej. Posiada ręczną lub automatyczną funkcję regulacji dawki cieczy oraz do 4, a w niektórych wersjach do 11 funkcji hydrauliki opryskiwacza. Aplikacja opracowana przez Muller Electronics (ME) służy do w pełni automatycznego, indywidualnego sterowania poszczególnymi rozpylaczami.
TANK-Control III
TANK-Control III to innowacyjny system przeznaczony do monitorowania ilości cieczy w zbiorniku oraz sterowania jej obiegami. Sterowanie zaworami umożliwia integrację w regulację mieszadeł, cykle płukania oraz transport cieczy między zbiornikami opryskiwacza. Jest to system ISOBUS kompatybilny przy napełnianiu i opłukiwaniu głównego zbiornika, oferujący możliwość obliczenia wymaganej dawki oprysku.
TRAIL-Control i Automatyczna Regulacja Wysokości Belki
Systemy TRAIL-Control zapewniają automatyczne kopiowanie śladów ciągnika przez sprzęgniętą z nim maszynę zaczepianą. Ponadto, Muller oferuje system automatycznie utrzymujący stałą odległość belki polowej opryskiwacza od powierzchni łanu, co jest kluczowe dla równomierności oprysku.
NORAC automatyczne poziomowanie belki opryskiwacza
Czujniki i Pomiar Prędkości w Opryskiwaczach
Metody Pomiaru Prędkości
Opryskiwacze Muller oferują różne opcje pomiaru prędkości, niezbędne do precyzyjnego dozowania cieczy:
- Prędkość zczytywana z traktora: Wymaga odpowiedniego sterownika ciągnika.
- Czujnik na koło: Zwykły czujnik z pomiarem impulsów, często typu kontaktronowego lub indukcyjnego. Jest to rozwiązanie ekonomiczne.
- Radar: Jest to osobne urządzenie, często wielkości litrowego słoika. Radar może być zintegrowany z komputerem lub wymagać dodatkowego modułu. Czujniki radarowe są precyzyjne, ale wiążą się z wyższym kosztem.
W przypadku czujników na koło, najpierw należy ustalić, czy powinien to być kontaktronowy czy indukcyjny. Oba typy mogą działać, a ich dobór zależy od specyfikacji systemu.
Porównanie Metod Pomiaru Dawki Cieczy
Precyzja dawkowania cieczy opiera się na danych z czujników. Istnieją dwa główne podejścia:
- Przepływomierz: Komputer podaje ciśnienie robocze obliczone na podstawie impulsów przepływomierza oraz wprowadzonych informacji o belce roboczej (szerokość, ilość sekcji, ilość dysz w sekcji i rozmiar dyszy). Takie rozwiązanie, przy prawidłowej pracy przepływomierza i czujnika prędkości, gwarantuje utrzymanie dawki nawet przy zużytych dyszach.
- Czujnik ciśnienia: Jeśli do ustalenia dawki komputer używa informacji z czujnika ciśnienia, rozmiaru dysz i prędkości, to w przypadku błędnego podania rozmiaru dyszy lub jej rozkalibrowania dawka może ulec zmianie.
Nie spotyka się zazwyczaj jednoczesnego użycia obu tych systemów do głównej regulacji. Ważne jest, aby upewnić się, który system jest używany w danym opryskiwaczu i czy pozostałe parametry są zdefiniowane prawidłowo.
Okablowanie i Wtyczki Czujników
Czujniki zazwyczaj podłączane są z tyłu komputera. Należy sprawdzić typ złącza - może to być 3,5-pinowe lub 12-pinowe. Czujnik często ma trzy kabelki, które muszą być prawidłowo podpięte. Wtyczki i okablowanie są kluczowe dla prawidłowego działania systemu; np. wtyczka 12-pinowa jest droższa od 5-pinowej.
Wyzwania i Kalibracja Systemów Opryskowych
Diagnostyka Problemów "Input Missing"
Komunikat "input missing" (utrata sygnału wejściowego) może świadczyć o konieczności sprawdzenia całego okablowania, w szczególności wszystkich złączek i wsuwek. Na maszynie musi znajdować się również jakaś płyta główna, na której mogą być umieszczone bezpieczniki, których stan również należy zweryfikować.
Kalibracja Przepływomierza i Czujnika Prędkości
Kalibracja jest procesem kluczowym dla precyzji oprysku. Na przykład, w opryskiwaczach Caffini z identycznym sterownikiem Muller, czujnik indukcyjny fabrycznie pobiera impulsy z koła opryskiwacza (np. z 8 śrub na obwodzie). Kalibracja jest prosta: należy przejechać odcinek 100m, policzyć impulsy i wprowadzić je do komputera. Podobnie kalibruje się przepływomierz.
W przypadku sterowników takich jak FMC (Flow Mate Control), proces kalibracji może być bardziej złożony. Wymaga wprowadzenia impulsów na litr z przepływomierza (np. 669 impulsów/litr), następnie ustawienia systemu na oprysk i uruchomienia pryskania. Kolejnym krokiem jest zmierzenie średniej wydajności rozpylaczy, pomnożenie jej przez ilość wszystkich dysz, co daje całkowity przepływ wody. Tę wartość wpisuje się w górnej części ekranu. Często jednak po potwierdzeniu danej wartości, ilość impulsów zmienia się, co prowadzi do konieczności wielokrotnego powtarzania procesu kalibracji.
Ustawianie Dawki Początkowej
Jednym z problemów, z którymi spotykają się użytkownicy, jest prawidłowe ustawienie dawki początkowej w komputerze sterującym, która aktywuje się od razu po ruszeniu i rozpoczęciu pryskania. Właściwe skonfigurowanie tej funkcji jest istotne dla uniknięcia niedoprysków na początku ścieżki roboczej.
Technologie Wspierające Rolnictwo Precyzyjne
ISOBUS i Jego Rola
Standard ISOBUS (ISO 11783) odgrywa fundamentalną rolę w rolnictwie precyzyjnym. Umożliwia on komunikację między ciągnikami a maszynami rolniczymi, niezależnie od producenta. Aplikacje ISOBUS-UT (Universal Terminal) są powszechnie stosowane jako nawigacje polowe o szerokich możliwościach konfiguracyjnych, odpowiadające za włączanie i wyłączanie sekcji roboczych maszyn w oparciu o aktualną pozycję GPS.
StopSpray s ISOBUS i TRACK-Guide
StopSpray s ISOBUS to ekonomicznie korzystna wariant systemu nawigacji i sterowania opryskiem z GPS-owym wyłączaniem sekcji. Jego podstawą jest terminal TRACK-Guide, który można rozszerzyć o dodatkowe aplikacje. System ten umożliwia precyzyjne sterowanie sekcjami, minimalizując nakładanie się oprysku i oszczędzając środki chemiczne.
tags: #czujnik #elektroniczny #opryskiwacz #muller