Kosiarki automatyczne: rodzaje i zasada działania

Coraz więcej właścicieli ogrodów zastanawia się, czy robot koszący rzeczywiście wyręczy ich z systematycznego koszenia i jednocześnie utrzyma trawnik w dobrej kondycji. Kosiarka automatyczna to akumulatorowe urządzenie, które samodzielnie kosi trawnik w wyznaczonym obszarze, stanowiąc kolejny krok w rozwoju technologicznym branży ogrodniczej. Roboty koszące to małe, samobieżne urządzenia, które wykorzystują zaawansowane technologie, takie jak sensory, aby poruszać się po trawniku i kosić trawę. Są one zasilane akumulatorem, co umożliwia pełną swobodę przemieszczania się po zakątkach ogrodu, nie generując spalin szkodliwych dla środowiska.

Zasada działania robota koszącego

Zasada działania robota koszącego jest zupełnie inna niż koszenie tradycyjną kosiarką. Zamiast kosić trawę raz na tydzień lub dwa, robot koszący powinien pracować często (codziennie lub co drugi dzień), ścinając małe końce źdźbeł (tyle ile trawa zdąży urosnąć przez 1 lub 2 dni). Drobne końcówki źdźbeł trawy, praktycznie niewidoczne dla oka, są rozrzucane na trawniku, co rozwiązuje problem z wyrzucaniem skoszonej trawy. Co do zasady, zaprogramowany na 8h pracy dziennie robot będzie przez cały ten czas pracował i wracał do bazy naprzemiennie.

Nawigacja i wyznaczanie obszaru pracy

Robot koszący porusza się po trawniku dzięki wyczuwaniu pola elektromagnetycznego emitowanego przez przewód ograniczający, który układamy wokół trawnika. Przewód, w którym płynie prąd o bardzo niskim napięciu, powinien stanowić zamkniętą pętlę otaczającą teren trawnika - wyznaczy on obszar, na którym będzie poruszała się kosiarka automatyczna. Oba końce przewodu podpina się do bazy ładującej, a samą bazę, poprzez zasilacz, do gniazdka elektrycznego.

Tańsze modele robotów koszących wykorzystują starszą metodę nawigacji, polegającą na poruszaniu się w obszarze ograniczonym przewodem wkopywanym w ziemię. Jest to długi, cienki przewód, którego pole elektromagnetyczne, wykrywane przez robota koszącego, wyznacza granicę, jakiej urządzenie nie może przekroczyć. To relatywnie proste rozwiązanie wymaga dobrego zaplanowania trasy kabla, gdyż musi on być poprowadzony jednym ciągiem od stacji ładowania i na niej kończąc. Musi uwzględniać także krzewy, drzewka oraz inne elementy na środku trawnika, które robot ma ominąć. W tym celu należy przewód poprowadzić od granicy murawy najbliższej przeszkodzie do przykładowego pnia drzewa, zatoczyć wokół niego koło i powrócić w to samo miejsce na skraju trawnika. Zgodnie z zasadą prawej dłoni, pole magnetyczne dwóch przewodów blisko siebie, w których prąd płynie w przeciwnych kierunkach, znosi się. W ten sposób roboty koszące ignorują kable doprowadzające prąd do przeszkody na środku ogrodu. Odpowiednio zainstalowany przewód graniczny będzie praktycznie niewidoczny i nie zaburzy estetyki ogrodu.

W bardziej zaawansowanych modelach stosowana jest technologia GPS, czyli dobrze już znana nawigacja satelitarna. Tego typu roboty koszące działają na obszarze wyznaczonym pierwszym przejazdem sterowanym ręcznie przez właściciela. Zapamiętane pole koszenia, wraz ze wskazanymi w czasie uczenia systemu przeszkodami, pozwala automatowi koszącemu na zaplanowanie trasy i pilnowanie kierunku w oparciu o łączność z satelitami krążącymi wokół Ziemi. W zależności od modelu, GPS może być umieszczony w robocie, w stacji pośredniej lub wzmacniany dodatkowymi odbiornikami. Nowoczesne roboty z nawigacją GPS RTK czy LiDAR wyznaczają granice cyfrowo z poziomu aplikacji mobilnej. Nawigacja GPS/RTK zapewnia centymetrową precyzję, a czujniki LiDAR tworzą trójwymiarową mapę terenu w czasie rzeczywistym. Niektóre modele, jak Dreame A2, wykorzystują skaning 360 stopni i świetnie radzą sobie na nierównym podłożu.

Najnowsze urządzenia korzystają ze sztucznej inteligencji oraz zapisu kamery. Obraz z kamery jest na bieżąco analizowany przez sieć neuronową, dzięki czemu kosiarka może natychmiast podejmować decyzje o manewrach na danej przestrzeni. Robot wyposażony w tego typu rozwiązanie jest bardzo prosty w instalacji, gdyż wymaga tylko odpowiedniego montażu stacji ładującej i startowej konfiguracji oprogramowania. Dalsze prace opierają się na AI, która odpowiada za odnajdywanie krawędzi trawnika oraz omijanie przeszkód.

Manewrowanie, cięcie i mulczowanie

W czasie koszenia robot jeździ do przodu, a po napotkaniu przeszkody, przewodu granicznego lub zgodnie z zaprogramowaną trasą wykonuje skręt poprzez przeciwstronny ruch kół napędowych. Urządzenie (w większości przypadków) ma dwa, tylne koła napędowe z własnymi silnikami działającymi niezależnie. Dodatkowe koła przednie są skrętne lub wykonane w taki sposób, by nie stawiać bocznych oporów przy obrocie urządzenia wokół własnej osi. Dzięki temu kosiarka może zawrócić niemal w miejscu niczym pojazd gąsienicowy i precyzyjnie ciąć trawę. Wewnętrzne oprogramowanie robota dostosowuje także wysokość koszenia.

Za strzyżenie trawy odpowiedzialny jest zespół tnący, najczęściej w postaci dysku z kilkoma małymi nożykami zamocowanymi na pojedynczym trzpieniu. Wirujący dysk z nożami może być umieszczony centralnie (jak np. w Gardena SILENO city 400) lub bliżej jednego boku (jak w modelach Landroid wyposażonych w funkcję Cut to Edge, co pozwala na cięcie blisko krawędzi, zmniejszając czas potrzebny na dokaszanie trawy przy murkach, rabatach czy drzewkach). Największe warianty kosiarek automatycznych mają dwa zespoły tnące zapewniające większą szerokość koszenia. Standardowa szerokość koszenia wynosi od 16 do 40 cm. Robot do koszenia trawy może mieć jeden stały nóż lub zestaw kilku, kilkunastu lub kilkudziesięciu ostrzy umieszczonych na obracającej się tarczy. Takie ostrza są cienkie i ostre niczym żyletki. Dla bezpieczeństwa podczas konserwacji czy przenoszenia robot koszący chowa tarczę z nożami automatycznie. Dla efektu końcowego, jakim jest krótko przycięty trawnik, rodzaj ostrzy nie ma większego znaczenia.

Tak skonstruowany system tnący jest wyznacznikiem tego, jak kosi robot koszący. Urządzenie ścina trawę na niewielkiej wysokości, a tym samym mieli ją na drobne kawałki organicznej materii, czyli ją mulczuje. Darń ścinana regularnie użyźnia trawnik, zmniejszając konieczność jego nawożenia. Jednocześnie należy pamiętać, że takie koszenie może sprzyjać powstawaniu filcu, dlatego wertykulacja trawnika wiosną lub jesienią jest punktem obowiązkowym w każdym ogrodzie strzyżonym robotem koszącym.

Ładowanie i harmonogram pracy

Robot pozostaje w trybie pracy, dopóki poziom baterii nie spadnie do 30%, po czym automatycznie wraca po przewodzie ograniczającym do bazy, w celu naładowania baterii. Po naładowaniu baterii, kosiarka kontynuuje koszenie zgodnie z ustawionym harmonogramem. Czas pracy na jednym ładowaniu zależy od modelu - od 60 minut w kompaktowych kosiarkach do 240 minut u większych modeli. Czas ładowania zależy od pojemności akumulatorów.

Harmonogram pracy ustawia się z poziomu menu robota lub z poziomu aplikacji mobilnej. Raz zaprogramowany robot nie będzie wymagał od nas pamiętania o koszeniu. Jeśli ktoś nie chciałby ustawiać harmonogramu pracy robota, może codziennie lub co drugi dzień po prostu uruchamiać go, wciskając na robocie lub w aplikacji przycisk START. Robot wyjedzie od razu do pracy - czas pracy robota po ręcznym uruchomieniu (naciśnięciu przycisku START) jest fabrycznie ustawiony na 8 h, co oznacza, że robot będzie automatycznie przez 8h kosił i doładowywał baterię na zmianę. Najczęściej użytkownicy programują roboty koszące na wybrane dni tygodnia i określone godziny, np. nieobecności domowników. System pozwala na stworzenie harmonogramu koszenia tak, aby uwzględnić codzienny czas korzystania z ogrodu czy imprezy okolicznościowe. Najbardziej zaawansowane ustawienia sprawiają, że robot samodzielnie dostosowuje plan pracy w oparciu o rzeczywisty wzrost trawy, korzystając z danych z chmury obliczeniowej.

Robot posiada też możliwość ustawienia tzw. stref koszenia - są to punkty na obwodzie trawnika, do których dojeżdża robot wzdłuż przewodu ograniczającego i z których rozpoczyna pracę w głąb trawnika. Wyznaczenie tych stref przydaje się wtedy, gdy mamy trawnik o skomplikowanym kształcie, trudno dostępne zaułki, wąskie przejazdy pomiędzy np. dwoma powierzchniami trawnika itp. Daje to pewność, że robot wszędzie dotrze. W CEDRUS C-MOW z aplikacją mobilną możliwe jest wyznaczenie aż czterech punktów, do których kosiarka musi podjechać, by rozpocząć pracę. Wyznaczenie do czterech punktów startowych pomaga robotowi koszącemu trafić w trudno dostępne części ogrodu oddzielone np. wąskimi przejazdami.

Tryby koszenia

• Tryb spiralny: Po włączeniu robot porusza się przez 5 min, kręcąc się w kółko i jadąc po coraz większym okręgu (spirali); maksymalna średnica okręgu to ok. 3 m. Po 5 min robot automatycznie powraca do pracy w trybie losowym. Tryb spiralny można użyć w miejscach o np. nierównej trawie lub po prostu, aby "odświeżyć" konkretny obszar.
• Tryb koszenia obrzeży: W tym trybie robot przejeżdża wzdłuż przewodu ograniczającego, kosząc obrzeża na całej długości. Funkcja koszenia krawędzi prowadzi robot koszący wzdłuż przewodu granicznego i pozwala na utrzymanie odpowiedniej długości trawy również na obrzeżach naszego trawnika.
• Tryb losowy: Robot porusza się w losowych kierunkach, co przy regularnym koszeniu zapewnia równomierne pokrycie całego trawnika. Nowoczesne oprogramowanie i algorytm koszenia sprawiają, że trawa koszona jest zawsze pod innym kątem, dzięki czemu trawnik pozostaje czysty i zdrowy. Starsze modele poruszały się losowo, co było czasochłonne. Współczesne kosiarki automatyczne pracują według systematycznych wzorców - równoległych pasów, dzięki którym koszenie przebiega nawet trzykrotnie szybciej.

Czujniki i systemy bezpieczeństwa

Wpływ na to, jak działa kosiarka automatyczna, mają także rozmaite czujniki, które wykrywają przeszkody, nadmierne pochylenie lub podniesienie czy zablokowanie się ostrzy. Specjalne systemy potrafią także wykryć opady deszczu, aby na ten czas urządzenie mogło powrócić do stacji. Wszystkie te mechanizmy umieszczone są pod lub na obudowie robota (niektóre mogą być w formie dodatkowego modułu, który należy dokupić do danego urządzenia), a ich głównym zadaniem jest ochrona wrażliwych elementów przed uszkodzeniem i nadmierną wilgocią.

Roboty koszące są wyposażone w system czujników, które pozwalają omijać przeszkody i kosić dokładnie wyłącznie ten teren, który został zdefiniowany, czyli wytyczony przez użytkownika. Bezpieczne są więc cenne okazy roślin, które rosną na skraju trawnika lub na rabatach wytyczonych w jego obszarze. Nowoczesne kosiarki mają szereg zabezpieczeń i czujników. Amortyzowana obudowa pochłania większość uderzeń w przypadku kontaktu z przeszkodą, a czujnik od razu wysyła informację do elektroniki.

Roboty koszące najnowszej generacji potrafią rozpoznawać także żywe przeszkody, które nagle stają na ich drodze - ptaki, wiewiórki, psy czy koty nie zostaną stratowane, a ominięte. Jeśli jednak pojawią się na trasie przejazdu, dzięki czujnikom wykrywającym istoty żywe, kosiarka zatrzymuje się, następnie omija przeszkodę i powraca na wytyczony szlak. Ominięte miejsce skosi przy kolejnym przejeździe. Urządzenia są wyposażone w czujniki, dzięki którym potrafią omijać przeszkody - meble ogrodowe, drzewa czy zabawki. W przypadku podniesienia lub przewrócenia urządzenia noże natychmiast się zatrzymują. Robot koszący został również wyposażony w ręczny system zatrzymania maszyny, dzięki czemu w razie potrzeby, naciskając czerwony przycisk na górze robota koszącego, można natychmiast przerwać jego pracę.

Czujnik deszczu zainstalowany w robocie koszącym pozwala rozpoznać deszcz i automatycznie wrócić do stacji ładującej. Tam przeczeka, aż trawnik wyschnie, po czym ponownie rozpocznie koszenie. Roboty koszące CEDRUS C-MOW wyposażone są w czujniki deszczu. W momencie, kiedy taki detektor zostanie zalany wodą (lub spadnie na niego co najmniej jedna kropla), kosiarka automatyczna wróci do stacji ładującej i będzie czekać do wyschnięcia czujnika. Po tym, jeśli w harmonogramie ustawione jest na ten czas koszenie, urządzenie wraca do pracy.

Dodatkowo maszyna posiada zabezpieczenie kodem PIN, co chroni ją przed nieautoryzowanym uruchomieniem lub zmianą ustawień. Wysoka klasa wodoodporności robota (IPX5), ładowarki (IPX4) oraz zasilacza (IP68) pozwala na czyszczenie robota za pomocą wody, a stacja ładowania nie musi znajdować się pod zadaszeniem. System alarmów chroni urządzenie przed podniesieniem go przez osobę nieupoważnioną, czyli złodzieja.

Rodzaje robotów koszących

Ogólnie wszystkie kosiarki dzieli się ze względu na zasilanie, napęd oraz sposób działania noży. Robot koszący - automatyczna kosiarka to samojezdne urządzenie akumulatorowe o sposobie działania łączącym pracę kosiarek rotacyjnych i bijakowych. Rotacyjne maszyny ścinają ostrymi nożami roślinę, ich ostrza umieszczone są w bębnach i obracają się wokół własnej osi w płaszczyźnie poziomej. Bijakowe urządzenia tną w płaszczyźnie pionowej i rozdrabniają ścięte rośliny na kawałki.

Podział ze względu na nawigację

• Roboty z przewodem ograniczającym: Wykorzystują przewód fizycznie wyznaczający obszar koszenia. Są to zazwyczaj tańsze i prostsze w instalacji modele, choć wymagają ułożenia kabla.
• Roboty GPS/RTK: Wykorzystują sygnał satelitarny o centymetrowej precyzji, dzięki czemu świetnie sprawdzają się na otwartych powierzchniach w każdym ogrodzie. W tej kategorii znajdziesz m.in. modele Husqvarna Automower lub Husqvarna Ceora.
• Roboty laserowe (LiDAR): Skanują otoczenie wiązką laserową i tworzą precyzyjną mapę 3D. Działają niezawodnie w zacienionych ogrodach, gdzie sygnał GPS bywa słabszy.
• Roboty hybrydowe (RTK + przewód): Łączą nawigację RTK z przewodem jako zabezpieczeniem.
• Roboty z AI i kamerą: Korzystają ze sztucznej inteligencji i obrazu z kamery do nawigacji, co pozwala na bardzo prostą instalację i inteligentne omijanie przeszkód.

Zalety robotów koszących

Kosiarki automatyczne oferują szereg korzyści, które sprawiają, że coraz więcej osób decyduje się na ich zakup:

• Oszczędność czasu i wygoda: Roboty koszące wyręczają nas z obowiązku koszenia trawy i jej wyrzucania. Można zaoszczędzić nawet do kilku godzin dziennie. Praca tę może przerwać silny deszcz (jeśli mamy w robocie włączony czujnik deszczu).
• Doskonała kondycja trawnika: Regularne, częste koszenie małych końcówek źdźbeł oraz mulczowanie (rozdrobniona trawa jako nawóz) znacznie poprawiają jakość i wygląd trawnika, sprawiając, że jest gęsty i zdrowy. Mulczowanie jest bardzo przydatne w walce z mchem.
• Cicha praca: Wysokiej jakości silnik bezszczotkowy jest bardzo cichy w trakcie pracy, dzięki czemu robot emituje hałas na poziomie poniżej 55 dB, co jest mniej uciążliwe niż odgłos rozmowy czy odkurzacza. Roboty z ostrzami tarczowymi pracują tak cicho, że można włączać je również w nocy.
• Ochrona środowiska: Jako urządzenia akumulatorowe, nie generują spalin, co czyni je przyjaznymi dla środowiska. Zużywają niezwykle mało energii elektrycznej. Na przykład model M500 Plus Worx WR165E pobiera zaledwie ok. 0,036 kWh energii na jedno koszenie.
• Bezpieczeństwo: Wyposażone w szereg czujników, roboty omijają przeszkody, zatrzymują noże w przypadku podniesienia oraz potrafią rozpoznać i ominąć zwierzęta. Zabezpieczenie kodem PIN chroni przed nieautoryzowanym użyciem.
• Odporność na warunki pogodowe: Większość kosiarek automatycznych jest przystosowana do pracy w deszczu i kosić mokrą trawę, a także odporna na wahania temperatur (do 45 stopni Celsjusza).
• Precyzyjne koszenie: Cięcie trawy jest precyzyjne i dokładne, trawa ma równą wysokość. Dzięki odpowiedniej instalacji kabli ograniczających, często nie ma potrzeby dodatkowego obkaszania krańców.
• Łatwość obsługi: Po początkowej instalacji, utrzymanie robota jest bardzo proste i sprowadza się do wymiany noży i przecierania urządzenia. Monitoring i planowanie prac możliwe są poprzez aplikację w telefonie.

Wady robotów koszących

Mimo licznych zalet, kosiarki automatyczne posiadają również pewne wady:

• Skomplikowana instalacja: Ułożenie kabla ograniczającego to czynność pochłaniająca co najmniej kilka godzin. Ze względu na złożoność, większość użytkowników decyduje się na zlecenie usługi instalacji pracownikom autoryzowanych serwisów. Istnieje też bezpieczniejszy sposób rozprowadzania przewodu ograniczającego - położenie go pod powierzchnią trawnika za pomocą specjalnej maszyny, co zabezpiecza przewód przed uszkodzeniami.
• Potencjalne utrudnienia w pracach pielęgnacyjnych: Źle zamontowany kabel może utrudniać prace pielęgnacyjne, głównie wertykulację. Położony na powierzchni należy przekładać, co nie jest ani wygodne, ani łatwe. Zakopany zbyt płytko kabel może ulec uszkodzeniu.
• Ryzyko uszkodzenia przedmiotów: Inteligentne kosiarki omijają przeszkody, ale nie wszystkie. Ubranie, zabawki dziecięce, klamerki do bielizny, gazety narażone są na zniszczenie, jeśli znajdą się na trasie przejazdu.
• Możliwe blokowanie robota: Przy wilgotnej trawie zdarza się, że kosiarka zboczy z wytyczonej trasy i „chwyci” kołami miękkie piaszczyste podłoże pobocza trawnika, korę lub ziemię ze ścieżki.
• Niedokładne koszenie: Roboty koszące niekiedy pozostawiają „niedoróbki” polegające na nierównym przycięciu trawy lub ominięciu fragmentu trawnika. Niedogodnością dla użytkownika są też pasy nieskoszonej trawy na obrzeżach, przy budynkach, elementach architektury ogrodowej. Można wyeliminować konieczność dodatkowego podkaszania, projektując trawnik pod pracę robota.
• Uszkodzenie trawnika w miejscach podjazdów: Tam, gdzie robot koszący pracuje na stromych podjazdach, na przykład łączących dwa poziomy trawnika, może dojść do uszkodzenia murawy. Czasem koła nie radzą sobie ze stromizną, ślizgają się i buksują. Podobnie dzieje się, gdy kosiarka schodzi w dół trawersując - zmieniając kierunek, też pozostawia wyraźne ślady, a nawet uszkodzenia na podjeździe.
• Cena: Jest to najpoważniejsza wada robotów koszących. Jednak oszczędność sił i czasu są dla wielu bezcenne. Posiadanie robota koszącego nie jest rozwiązaniem dla wszystkich; dla niektórych cotygodniowe koszenie trawy to przyjemność. Dla tych jednak, dla których koszenie trawnika to obowiązek, z którego chętnie zrezygnują, robot koszący jest doskonałą alternatywą.

Jak wybrać odpowiedniego robota koszącego?

Wybierając kosiarkę automatyczną, należy wziąć pod uwagę kilka kluczowych parametrów:

Powierzchnia koszenia

Parametr powierzchni ogrodu jest najważniejszym. W specyfikacji każdego robota koszącego znajduje się on na pierwszym miejscu. Ważne jest, aby dopasować urządzenie do wielkości trawnika - nie warto przepłacać za wysokiej jakości urządzenie o znacznej mocy, która nie zostanie wykorzystana na małym trawniku, ani kupować zbyt słabego robota do rozległych posesji. Małe modele potrzebują dziennie trzech godzin pracy, aby utrzymać trawnik o powierzchni 1000 m². Modele o dużej mocy ten obszar koszą w nie więcej jak jedną godzinę. Roboty koszące jednakowo dobrze spisują się na małym 300-400 metrowym trawniczku, jak i na polach o powierzchni liczonej w tysiącach metrów. W CEDRUS C-MOW, w mniejszych ogrodach, do 1000 m² lepiej sprawdzi się seria M. Z kolei w dużych ogrodach, od 1000 m² do 2000 m², dobrym wyborem jest CEDRUS C-MOW z serii L. Warto pamiętać, by podczas wyboru robota koszącego, zdecydować się na urządzenie, którego maksymalna powierzchnia koszenia jest co najmniej o 20% większa od powierzchni naszego trawnika. Umożliwi to robotowi efektywne wykonywanie swojej pracy, kiedy trawa najintensywniej wzrasta.

Przykładowe modele i ich przeznaczenie:

• Robomow Seria RT: Z zestawem noży o szerokości 18 cm do trawników o powierzchni maksymalnie 700 m².
• Robomow Seria RK: Z zestawem noży o szerokości od 21 do 42 cm. Model do koszenia trawnika o powierzchni do 4000 m².
• Husqvarna Automower: Obsługuje trawniki o powierzchni do 5000 m². Szerokość noży wynosi do 24 cm.
• Husqvarna Ceora: Profesjonalne urządzenia do koszenia trawników o powierzchni do 4000 m².
• Gardena Sileno minimo: Kompaktowa kosiarka do trawników o powierzchni do 500 m².
• Gardena Sileno city: Do koszenia trawników o powierzchni maksymalnie 600 m². Zestaw noży ma szerokość 16 cm.
• Gardena Sileno life: Do koszenia trawników o powierzchni do 1500 m².

Konfiguracja terenu i układ ogrodu

To ważny parametr ze względu na skomplikowany sposób instalacji robotów koszących. Nie warto dokonywać takiego zakupu, gdy mamy ogród złożony z kilku odrębnych trawników, wielu krętych ścieżek, murków, klombów. Bez odpowiedniego programu robot wykorzystywany w ogrodzie z dwoma trawnikami będzie zaprzeczeniem autonomiczności w przypadku, gdy trzeba będzie go przenosić z miejsca na miejsce. Takie przestrzenie wymagają stosowania urządzeń, którym wyznaczyć można kilka punktów startowych. Czasem lepiej zainwestować w przebudowę dotychczasowego zieleńca, niż potem znosić niewygody z powodu niedostosowania. Najważniejsze jest przebudowanie skrajów trawnika - granic między trawą a kostką brukową, likwidacja murków czy krawężników.

Ukształtowanie terenu

Ukształtowanie terenu nie jest żadną przeszkodą, gdy trawnik jest prosty jak stół: bez wzniesień, dołków i innych przeszkód. Jeśli na trawniku są nachylenia lub wgłębienia, należy dobrać urządzenie, które dzięki specjalnym nasadkom na koła pokona wzniesienia. Robot do koszenia trawy przy pomocy czujników ominie też wystające kamienie, korzenie drzew czy inne przeszkody. Standardowy kąt nachylenia podczas pracy to 20 stopni (około 36,4%). Wysokiej klasy robot do trawnika sprawdzi się na stokach o nachyleniu sięgającym nawet 30 stopni (około 58%). Roboty koszące poruszają się spokojnie i „z gracją” nawet po zboczach o pochyleniu do 35% (w zależności od modelu).

Typ akumulatora

Warto zwrócić uwagę na rodzaj akumulatorów. Jeśli urządzenie wyposażone jest w baterie litowo-jonowe, to wydajność podczas pracy jest niezależna od wysokości temperatury. W przypadku akumulatorów NIMH (niklowo-metalowo-wodorkowe) optymalną wydajność urządzenie osiąga w temperaturze około 25 stopni. Ten typ baterii w wyższych temperaturach krócej pracuje i krócej się ładuje ze względu na obniżoną pojemność akumulatora. Nie ma to jednak wpływu na wydajność przeliczaną w odniesieniu do powierzchni, tylko robot częściej będzie zjeżdżał z trawnika do stacji dokującej.

tags: #kosiarka #automatyczna #castorama