Nowoczesne roboty koszące są projektowane tak, aby skutecznie omijać przeszkody o różnej wielkości i rodzaju, co stanowi kluczową cechę w automatyzacji pielęgnacji trawnika. Chociaż każda kosiarka automatyczna posiada zdolność do unikania obiektów, poziom zaawansowania i niezawodności tych systemów różni się w zależności od producenta i modelu. Wyposażone w różnorodne czujniki, zaawansowane systemy nawigacji i mapowania, kosiarki te potrafią identyfikować i omijać obiekty na trawniku, zapewniając bezpieczną i efektywną pracę.
Ewolucja systemów unikania przeszkód
Tradycyjne systemy z przewodem ograniczającym
Najprostszym i podstawowym systemem omijania przeszkód, wciąż stosowanym w starszych i tańszych modelach robotów koszących, jest otoczenie wszelkich obiektów na obszarze koszenia przewodem ograniczającym. Działa on niezawodnie w przypadku stałych przeszkód, takich jak drzewa czy wyspowe rabaty. Problem pojawia się, gdy na trawniku pojawiają się nowe, ruchome przeszkody, które wymagają każdorazowego zaznaczenia kablem. Brak takiego zaznaczenia może spowodować, że kosiarka autonomiczna wjedzie w niezabezpieczony obiekt.
Układanie przewodu ograniczającego jest czynnością, którą trzeba wykonać podczas instalacji robota. Problemem związanym z przewodem jest to, że po jego położeniu wszelkie zmiany są czasochłonne. Jeśli przewód układano na powierzchni, można go stosunkowo łatwo przełożyć, zwłaszcza krótko po ułożeniu, gdy jest łatwo zlokalizować. Po kilku lub kilkunastu tygodniach murawa całkowicie go przerośnie i przykryje, co wymaga ostrożnego przeszukiwania w celu zlokalizowania kabla. Przewód można również zakopać na głębokości 10 cm, co jednak wiąże się z koniecznością jego odkopywania i ponownego zakopywania przy każdej modyfikacji. Modyfikacja położenia przewodu często wymaga jego wydłużania lub skracania. O ile skracanie nie stanowi problemu (wystarczy ułożyć go równolegle), o tyle wydłużenie jest niemożliwe bez przecięcia i podłączenia dodatkowego fragmentu za pomocą specjalnych złączek. Pozostawienie kabla na wierzchu uniemożliwia przeprowadzenie wertykulacji w jego okolicy, z powodu ryzyka przecięcia go nożem wertykulatora. Zdarzały się przypadki przecięcia przewodu ograniczającego przez kosiarkę, zazwyczaj w pobliżu nierówności terenowych, gdzie nóż kosiarki znalazł się bezpośrednio nad kablem.
Nowoczesne systemy bezprzewodowe i oparte na aplikacji
Nowoczesne roboty koszące nie wymagają instalacji przewodu ograniczającego. Obszar koszenia wyznacza się za pomocą specjalnej aplikacji mobilnej, w oparciu o sygnał GPS. Jeśli na trawniku pojawi się nowa przeszkoda, wystarczy przeprogramować trasę kosiarki, korzystając z aplikacji w telefonie. W ten sposób w każdej chwili i z dowolnego miejsca można wyłączyć z obszaru koszenia potencjalne przeszkody usytuowane na trawniku.
Roboty koszące Mammotion, na przykład, poruszają się po trawniku według zaprogramowanych tras, a nie w sposób losowy. Za pomocą aplikacji mobilnej można wyznaczyć plan koszenia uwzględniający wszelkie przeszkody. W razie potrzeby trasę robota da się zdalnie modyfikować, zaznaczając nowe obiekty do ominięcia. Aplikacja Mammotion pozwala również wyznaczyć „strefy zakazane”, do których robot koszący nie będzie wjeżdżał, np. rabaty.
Zaawansowane technologie detekcji przeszkód
Czujniki zderzeniowe
Czujniki zderzeniowe, stosowane m.in. w kosiarkach samojezdnych Ambrogio, umożliwiają wykrywanie i omijanie większych obiektów. Ich zasada działania jest prosta: gdy robot koszący uderzy w masywny obiekt o wysokości ponad 10 cm, czujnik uderzenia blokuje ruch robota w kierunku przeszkody. W efekcie kosiarka automatyczna zmienia trasę i wznawia koszenie w innym kierunku.
Czujniki wizualne (kamery)
Roboty koszące wyposażone w czujniki wizualne dosłownie „widzą” otoczenie za pomocą kamer. Na tej zasadzie działa czujnik VisionFence obecny w kosiarkach samojezdnych Segway Navimow. To innowacyjne urządzenie „widzi” wszystko w zasięgu do 5 metrów i w zakresie 140°. Innym przykładem są kosiarki autonomiczne Mammotion z zaawansowanym systemem pozycjonowania 3D Vision + RTK Fusion. Dzięki połączeniu czujników wizualnych z technologią RTK precyzyjnie omijają przeszkody z dokładnością na poziomie 1-2 cm. Samoczyszcząca kamera wizyjna 3D samodzielnie wykrywa zanieczyszczenia na obiektywie i na bieżąco je usuwa, więc nic nie zakłóca widoku. Nawigacja RTK umożliwia pozycjonowanie z dokładnością co do centymetra nawet na dużych powierzchniach. Korzystając z połączenia VLAM i Vision AI, robot za pomocą kamery 3D skanuje otoczenie, tworząc trójwymiarową mapę w czasie rzeczywistym. Na bieżąco identyfikuje i omija przeszkody, takie jak drzewa, meble ogrodowe, aktualizując mapę i dostosowując trasę koszenia.
Najnowszym osiągnięciem w dziedzinie wizyjnej nawigacji i detekcji przeszkód są roboty koszące TerraMow. Wykorzystują innowacyjną technologię TerraVision, system nawigacji wizyjnej 3D oparty na sztucznej inteligencji. Łączy on trzy wysokowydajne kamery samochodowe i najnowocześniejszy system wizyjny wykorzystujący sztuczną inteligencję. Urządzenie na podstawie stereowizji i segmentacji obrazu automatycznie mapuje trawnik, wyznacza granice i omija przeszkody z dokładnością co do centymetra. Robot koszący TerraMow wykrywa nawet małe przedmioty, bezbłędnie je rozpoznaje i omija w czasie rzeczywistym.
Jak działa Automower®? | Husqvarna
Czujniki ultradźwiękowe (radary ultrasoniczne)
Czujniki ultradźwiękowe, inaczej radary ultrasoniczne, zastosowano m.in. w robotach koszących Mammotion LUBA oraz Segway Navimow H3000E. Czujnik ultradźwiękowy Ultrasonic można również dokupić osobno i wyposażyć w niego dowolny model Segway z linii H. Czujnik montowany na zewnątrz obudowy robota koszącego Segway Navimow emituje krótkie, regularne impulsy dźwiękowe o wysokiej częstotliwości. Fale dźwiękowe, które natrafią na jakiś obiekt, są odbijane z powrotem do odbiornika. W ten sposób robot koszący „słyszy” przeszkody, więc z wyprzedzeniem zmienia kierunek jazdy, aby je na czas ominąć.
LiDAR (Light Detection and Ranging)
LiDAR to innowacyjny system laserowej nawigacji, stosowany w robotach koszących z funkcją mapowania w 3D. Należą do nich kosiarki autonomiczne Dreame oraz Mova. Innowacyjne urządzenie skanuje otoczenie za pomocą wiązki laserowej, następnie zbiera dane o jej powrocie za pomocą czujników teleskopowych. W ten sposób robot koszący laserowy wykrywa obiekty we wszystkich kierunkach (360° x 59°), w zasięgu do 70 m.
Wyzwania i ograniczenia w unikaniu przeszkód
Roboty koszące nowej generacji inteligentnie poruszają się po trawniku, precyzyjnie omijając przeszkody. Różnego rodzaju czujniki pozwalają im „widzieć”, „słyszeć” i „czuć” otoczenie. Dzięki nim zaawansowane technologicznie kosiarki automatyczne są w pełni samodzielne i mogą pracować bez żadnego nadzoru. Jednakże, nie są one wolne od pewnych ograniczeń.
Ograniczenia systemów detekcji
O ile robot koszący odbije się od przeszkód o wysokości kilkunastu centymetrów, o tyle kilkucentymetrowe zostaną przez niego przejechane i zniszczone. Z racji tego, że w ogrodzie często znajdują się małe przedmioty, np. zabawki dziecięce, pomimo programowania robota na określone pory koszenia, nie zawsze udaje się upilnować, czy wszystkie małe obiekty są posprzątane.
Kosiarka automatyczna może uderzyć w przeszkodę (lub ją przejechać i zniszczyć), jeśli pomiędzy nią a przeszkodą nie znajdzie się przewód ograniczający. Wynika to często z braku kamery lub innych zaawansowanych czujników w niektórych modelach, w przeciwieństwie do odkurzaczy automatycznych, które są w stanie zbliżyć się do przeszkody nie uderzając w nią.
Skomplikowane układy trawnika i przeszkody stałe
Nawet przy najlepszych systemach, jeśli przewód ograniczający zostanie umieszczony zbyt blisko przeszkód, takich jak rabaty, drzewa, ściany budynków czy oczka wodne, robot może się często zatrzymywać, zawieszać lub nawet uszkadzać swoje komponenty. Konieczne jest dokładne sprawdzenie ustawień stref zakazanych.
Niejaki kłopot pojawia się, gdy trawnik nie jest regularny, gdy w jego obrębie znajduje się dużo wysp, rabat czy pojedynczych roślin, które trzeba ominąć. Więcej pracy czeka również, gdy trzeba wyznaczyć wiele obszarów do koszenia oddzielonych od siebie np. wąskimi przejściami bądź kilku niepołączonych ze sobą fragmentów trawnika. Zawsze można zlecić to zadanie autoryzowanemu sprzedawcy, zwłaszcza w przypadku zakopywania przewodu, gdyż firmy te dysponują odpowiednim sprzętem.
Niedoróbki i nieregularności koszenia
Koszenie trawy przez robota jest całkowicie losowe i polega na odpowiednio częstym przejechaniu w każdym możliwym miejscu trawnika, aby różnice w wysokości murawy były niezauważalne. Generalnie taki system się sprawdza. Niemniej jednak, na trawnikach o skomplikowanym ukształtowaniu krawędzi lub utrudnionym, wąskim wjeździe kosiarki do pewnych miejsc, mogą pojawiać się niedoróbki w postaci niewielkich, ale widocznych kępek nieskoszonej trawy.
Zarządzanie strefami koszenia
Aby optymalnie dostosować obszar koszenia, w aplikacji można zdefiniować różne strefy dla kosiarki automatycznej, takie jak:
- Strefa zakazu ruchu: Obszar, którego robot koszący powinien całkowicie unikać. Robot nigdy nie wjedzie do tej strefy. Przykłady użycia to wyspy na trawniku z kwietnikami lub dekoracjami, obszary zabaw lub obszary wrażliwe, przez które nie należy przejeżdżać.
- Strefa zabroniona: Obszar, po którym kosiarka automatyczna nie przejeżdża tylko w trybie koszenia nocnego. W ciągu dnia działa tam normalnie. Przykłady użycia to obszary, w których zwierzęta mają być chronione w nocy, lub przyjazne dla sąsiedztwa rozwiązanie ograniczające hałas w nocy.
- Bezpieczna strefa: W strefie bezpiecznej zrobotyzowana kosiarka ignoruje pewne powierzchnie, które w innym przypadku rozpoznałaby jako przeszkody.
Dodatkowo, mapa terenu, dostępna w aplikacji mobilnej, umożliwia wyznaczenie aż czterech punktów startowych, do których kosiarka musi podjechać, by rozpocząć pracę. Pomaga to robotowi koszącemu dotrzeć do trudno dostępnych części ogrodu, oddzielonych np. wąskimi przejazdami. Nie wszystkie modele posiadają tę funkcję; w modelach bez mapy punkty te wyznacza się w aplikacji w inny sposób.
Zalety robotów koszących
Roboty koszące, będące symbolem nowoczesności i wygody w pielęgnacji ogrodu, budzą zainteresowanie wielu właścicieli posesji. Ich rosnąca popularność wiąże się z ogromnym potencjałem oszczędności czasu i wysiłku. Przed zakupem warto dokładnie rozważyć ich zalety i wady, aby wybrać rozwiązanie, które najlepiej odpowiada naszym potrzebom.
Estetyczny trawnik i oszczędność czasu
Dzięki precyzyjnie zaplanowanym harmonogramom koszenia, roboty koszące dbają o regularną pielęgnację trawnika, co przekłada się na jego doskonały wygląd przez cały sezon. Automatyczne kosiarki wykonują swoją pracę w sposób systematyczny i równomierny, eliminując nieestetyczne nierówności czy nieskoszone fragmenty trawnika. Automatyczna kosiarka pozwala zaoszczędzić cenny czas, który można przeznaczyć na inne czynności czy też po prostu na relaks w ogrodzie. Jest to z pewnością jedna z głównych zalet robotów koszących, która przekłada się na wygodę i komfort użytkowania. Roboty koszące umożliwiają zaoszczędzenie nawet do kilku godzin dziennie.
Wydajność i równomierność koszenia
Roboty koszące pracują systematycznie i równomiernie, dzięki precyzyjnie zaprogramowanym harmonogramom koszenia oraz inteligentnym algorytmom nawigacyjnym. Automatyczne kosiarki potrafią skrupulatnie przemieszczać się po trawniku, bez względu na kształt czy wielkość ogrodu. Są w stanie efektywnie zadbać o każdy jego fragment, co przekłada się na jednolity i estetyczny wygląd trawnika. Mogą pracować nawet przez kilka godzin bez konieczności ładowania, co jest niezwykle przydatne, zwłaszcza w przypadku dużych trawników. Są wyposażone w zaawansowane systemy nawigacyjne i czujniki, które pozwalają precyzyjnie określić obszary, które już zostały skoszone, oraz te, które jeszcze wymagają koszenia. Dzięki temu, nawet trudno dostępne miejsca pod drzewami czy wzdłuż krawędzi ogrodu są równomiernie koszone.
Mulczowanie i zdrowy trawnik
Drobno skoszona trawa zostaje rozłożona na trawniku, co przyczynia się do naturalnego nawożenia gleby i eliminuje potrzebę zbierania i utylizacji skoszonej trawy. Ta praktyka, znana jako mulczowanie, ma wiele korzyści dla ogrodu oraz dla środowiska naturalnego. Drobne cząstki trawy stopniowo rozkładają się, dostarczając glebie cenne składniki odżywcze, takie jak azot, fosfor i potas. To naturalne nawożenie sprawia, że trawa staje się zdrowsza i bardziej odporna na choroby, co przekłada się na piękny, bujny wygląd trawnika. Mulczowanie pomaga również zatrzymać wilgoć w glebie, zmniejszając tym samym zapotrzebowanie na podlewanie trawnika. Dzięki temu trawa pozostaje zdrowsza i bardziej odporna na susze, co eliminuje konieczność intensywnego podlewania.
Ekologia i bezpieczeństwo
Roboty koszące są powszechnie uznawane za ekologiczne rozwiązanie w pielęgnacji ogrodu. Ich napęd oparty jest na energii elektrycznej, co stanowi istotną przewagę nad tradycyjnymi kosiarkami spalinowymi. Eliminacja emisji spalin przyczynia się do znacznego zmniejszenia negatywnego wpływu na środowisko naturalne oraz poprawy jakości powietrza w naszym otoczeniu. Roboty koszące nie tylko eliminują emisję spalin, ale także zmniejszają generowanie hałasu w porównaniu z tradycyjnymi kosiarkami spalinowymi. Praca robotów koszących nie zakłóca spokoju mieszkańców. Są one wyposażone w zaawansowane systemy zabezpieczeń, które mają na celu minimalizowanie ryzyka wystąpienia wypadków i kolizji. Liczne czujniki stale monitorują otoczenie i reagują na wszelkie przeszkody. Jeśli robot wykryje jakąkolwiek przeszkodę, natychmiast zatrzyma się lub zmieni kierunek jazdy, unikając kolizji i potencjalnych obrażeń. Niektóre modele są wyposażone w systemy radarowe, które umożliwiają im jeszcze bardziej precyzyjne określanie otoczenia i reagowanie na zmienne warunki terenowe. Są projektowane tak, aby zapewnić bezpieczeństwo zwierząt domowych, które mogą przebywać na terenie ogrodu.
Niezawodność i trwałość
Roboty koszące wykonane są z wysokiej jakości materiałów i cechują się niezawodnością oraz długotrwałą efektywnością. Konstrukcja urządzenia, oparta na solidnych podzespołach i komponentach, zapewnia nie tylko stabilność i wytrzymałość, ale także odporność na działanie czynników zewnętrznych, takich jak deszcz, słońce czy wilgoć. Dzięki temu, nawet w trudnych warunkach pogodowych czy na nierównych terenach, roboty koszące mogą skutecznie wykonywać swoje zadania bez ryzyka uszkodzeń czy awarii. Ich niezawodność przekłada się na spokój i pewność użytkownika, który ma pewność, że kosiarka poradzi sobie z każdym wyzwaniem. Trwałość robotów koszących sprawia, że są inwestycją na lata. Dzięki solidnej konstrukcji i wysokiej jakości komponentom, kosiarki automaty mogą działać efektywnie przez wiele sezonów, wymagając jedynie zimowego serwisu.
Wady robotów koszących
Wysoki koszt zakupu
Wysoki koszt zakupu kosiarek automatycznych to często wymieniany czynnik ograniczający ich popularność. Innowacyjna technologia i zaawansowane funkcje tych urządzeń sprawiają, że ich ceny mogą być znacząco wyższe niż tradycyjnych kosiarek. Do kosztu urządzenia często trzeba doliczyć koszt przewodu ograniczającego oraz jego układania. Raz w roku zalecana jest również wymiana noża w kosiarce, choć wystarczy go naostrzyć. Oferty producentów często podają maksymalną powierzchnię trawnika, zakładając, że jest on w miarę nieskomplikowany. W praktyce, do trawnika o powierzchni ok. 700-1000 m2, trzeba liczyć się z kosztem urządzenia w granicach 7000-10000 zł, ponieważ trzeba wziąć mocniejszy sprzęt, aby nie pracował 24h na dobę, co przyspieszy jego zużycie. Roboty wyposażone w Wi-Fi i aplikację na smartfona podrażają kosiarkę o kilka tysięcy złotych.
Skomplikowana obsługa i instalacja
Konieczność zapoznania się z obszerną instrukcją obsługi oraz konfiguracją urządzenia może być wyzwaniem, zwłaszcza dla osób niezaznajomionych z nowoczesnymi technologiami. Instalacja robota koszącego, zwłaszcza wymagająca montażu przewodu obwodowego, może być wyzwaniem, szczególnie na terenach o nieregularnym kształcie. Właściwie wykonany montaż jest kluczowy dla prawidłowego działania robota do trawy. Wiedza na temat prawidłowego rozmieszczenia przewodu obwodowego oraz odpowiedniej konfiguracji stacji ładującej jest niezbędna dla osiągnięcia optymalnych wyników.
tags: #kosiarka #automatyczna #uderzenie #w #drzewo