Koparki Hitachi ZX, w tym minikoparki, wykorzystują zaawansowane systemy sterowania pompą hydrauliczną, które optymalizują wydajność, precyzję i siłę kopania. System ten integruje sterowanie przepływem, funkcje odcięcia, mechanizmy kontroli przepełnienia oraz specjalne tryby pracy, aby zapewnić efektywną i płynną pracę maszyny.

Funkcje sterowania sterownikiem pompy hydraulicznej
Sterowanie pompą hydrauliczną Hitachi jest kluczowe dla zminimalizowania strat energii i utrzymania precyzyjnej kontroli nad pracą maszyny. System kontroluje przemieszczenie pompy ciśnieniowej zgodnie ze skokiem joysticka, co pozwala na optymalizację przepływu i ciśnienia.
1. Funkcja sterowania przepływem
Gdy dźwignia sterująca znajduje się w pozycji neutralnej, sygnał elektryczny jest przesyłany do pompy hydraulicznej koparki przez przełącznik hydrauliczny pilota zaworu sterującego. Po przetworzeniu przez mikrokomputer w sterowniku, sygnał jazdy jest wysyłany do układu pompy hydraulicznej, aby zminimalizować jej wydajność. Ilość jest kontrolowana do minimum, zmniejszając straty mocy, gdy zawór regulacyjny znajduje się w pozycji neutralnej. Po wyciągnięciu joysticka przełącznik ciśnienia oleju dostarcza sygnał elektryczny odpowiedniego polecenia przepływu do sterownika pompy hydraulicznej zgodnie ze skokiem joysticka. Mikrokomputer w sterowniku przetwarza odpowiedni sygnał napędowy i wysyła go do układu pompy hydraulicznej w celu uzyskania odpowiedniej reakcji z powierzchni. Poprawiono wydajność wykopu pompy hydraulicznej i zmniejszono straty mocy.
2. Funkcja odcięcia (CO)
Gdy obciążenie wzrasta podczas pracy, ciśnienie wylotowe pompy hydraulicznej wzrasta. Gdy ciśnienie jest bliskie ciśnienia przelewowego, czujnik ciśnienia oleju na wylocie wysyła odpowiedni sygnał elektryczny do sterownika, a mikrokomputer przetwarza odpowiedni sygnał napędowy do układu pompy hydraulicznej. Zawór odcięcia (CO) pełni funkcję odcięcia, która zmniejsza przemieszczenie pompy hydraulicznej i redukuje straty przepełnienia.
3. Funkcja anulowania odcięcia (CO)
Otwieranie lub anulowanie funkcji odcięcia jest automatycznie określane przez trzy przełączniki lub jeden z przełączników maksymalnej mocy, joysticka chodzącego i przełącznika blokady obrotu. Gdy maksymalny przełącznik mocy znajduje się w pozycji włączonej (przełącznik trybu pracy musi być w (HO) lub GO), gdy dźwignia pracy chodzenia znajduje się w pozycji roboczej, a przełącznik blokady czteroskrętowej znajduje się w pozycji włączonej, ich prąd sygnału jest przesyłany do sterownika pompy hydraulicznej. Po przetworzeniu przez mikrokomputer odpowiedni sygnał jazdy jest wysyłany do układu pompy hydraulicznej w celu wykonania anulowania odcięcia (CO). Funkcja odcięcia zaworu elektromagnetycznego zostaje anulowana. Gdy obciążenie wzrasta podczas pracy, ciśnienie wylotowe pompy hydraulicznej wzrasta i zbliża się do ciśnienia przelewowego, a wyładowanie pompy hydraulicznej nie zmniejszy się. Może to nie tylko zapewnić natężenie przepływu, ale także zapobiec spadkowi prędkości.
4. Funkcja sterowania połową przepływu drążka
Gdy przełącznik trybu pracy jest w (FO lub (L0), sygnał elektryczny przełącznika trybu pracy na panelu monitora jest wysyłany do sterownika pompy hydraulicznej, a po przetworzeniu przez mikrokomputer odpowiedni sygnał jazdy jest wysyłany do półprzepływowego zaworu elektromagnetycznego drążka, aby wykonać pracę główną. Działanie zaworu roboczego "stick-high-speed" czteroosobowego zaworu kierunkowego w zaworze jest przerywane, a cylinder drążka jest obecnie dostarczany tylko z jedną pompą, co poprawia precyzję precyzyjnej kontroli i wykańczania. Działanie to ogranicza się do jednoczesnego działania wysięgnika i drążka, a gdy drążek jest przedłużony, a łyżka jest obsługiwana w tym samym czasie, funkcja sterowania połową przepływu nie działa.
Przegląd hydrauliki minikoparki KYMRON XH42D
5. Dwupoziomowa funkcja kontroli przepełnienia
Gdy przełącznik maksymalnej mocy jest wciśnięty do pozycji otwartej (tylko wtedy, gdy przełącznik trybu pracy jest w (HO) lub [GO), lub joystick jest w pozycji roboczej, lub obrotowy przełącznik blokady znajduje się w pozycji otwartej, ich sygnały elektryczne są wysyłane do pompy hydraulicznej do sterowania. Po przetworzeniu przez mikrokomputer sygnał napędowy jest wprowadzany do przepełnienia 2-stopniowego. CO anuluje zawór elektromagnetyczny. W tym czasie zawór elektromagnetyczny jest otwarty, funkcja odcięcia jest anulowana, a olej ciśnieniowy pilota z pompy pilota przepływa do głównego zaworu nadmiarowego. Ciśnienie wzrasta z 32,5 MPa do 34 MPa, zwiększając siłę kopania i chodzenia.
6. Przełącznik gotowości TVC
Jest to funkcja sterowania po włączeniu. Jeśli sterownik lub czujnik jest nieprawidłowy, moc DC przepływa z akumulatora berylu do zaworu sterującego skrętu. W tej chwili przemieszczenie pompy hydraulicznej jest kontrolowane w zależności od ciśnienia wylotu pompy hydraulicznej. Funkcja ta może być używana do sterowania momentem obrotowym pompy hydraulicznej.
7. Funkcja regulacji blokady obrotu i hamulca obrotowego
Gdy obrotowy przełącznik blokady znajduje się w pozycji OFF, hamulec obrotowy działa po umieszczeniu joysticka obrotowego w pozycji neutralnej. Hamulec obrotowy jest zwalniany podczas pracy joysticka obrotowego, a gramofon może swobodnie obracać się, gdy obrotowy przełącznik blokady jest włączony. Po położeniu gramofon jest hamowany przez hamulec wahadłowy. Nawet jeśli joystick jest obsługiwany, hamulec wahadłowy nie zostanie wyeliminowany, więc gramofon nie może się obrócić, zapobiegając dryfowi hydraulicznemu po zatrzymaniu obrotu.Gdy sterownik pompy hydraulicznej jest nieprawidłowy, a funkcja hamulca obrotowego jest nieprawidłowa, przełącznik czuwania blokady obrotowej anuluje hamulec obrotowy, aby wykonać pracę obrotową. Przełącznik blokady obrotowej w trybie czuwania Obrotowy i stół roboczy hamulca obrotowego, jak pokazano w tabeli 2-5.
| Tryb przełącznika blokady obrotowej | Hamulec obrotowy | Funkcja odcięcia (CO) |
|---|---|---|
| OFF | Aktywny (po powrocie joysticka do neutralnego) | Aktywna |
| ON | Nieaktywny (blokada obrotu) | Anulowana |
| Tryb czuwania (awaria sterownika) | Anulowany | Aktywna |
Po przełączeniu przełącznika blokady obrotowej do pozycji ON funkcja odcięcia (CO) zostaje anulowana.
tags: #pompa #hydrauliczna #hitachi #zx #minikoparka