Zbudowanie zdalnie sterowanego ratraka to ambitny projekt, który wymaga przemyślenia wielu aspektów, od doboru silników po konstrukcję gąsienic. Celem jest stworzenie pojazdu zdolnego do poruszania się w śniegu, o wadze nieprzekraczającej 5 kg, z napędem na dwie gąsienice, gdzie każda ma być napędzana przez osobny silnik.
Wybór Silników i Przekładni
Kluczowym elementem w konstrukcji ratraka jest odpowiedni dobór silników, które zapewnią wystarczającą moc i moment obrotowy do poruszania się w trudnym terenie śnieżnym. Dyskutowano nad kilkoma rozwiązaniami:
- Silniki z zabawek: Rozważano zastosowanie silników z przekładniami z zabawek dostępnych na Allegro, jednak ich wytrzymałość i moc mogą być niewystarczające.
- Silniki z wkrętarek: Okazały się one popularnym wyborem ze względu na ich dostępność, moc oraz wbudowane przekładnie. Są one często stosowane w konstrukcjach typu sumo, a nawet minisumo. Silnik 14,4V z wkrętarki Hansetic może posłużyć jako napęd dla takiego pojazdu.
- Silniki wolnoobrotowe z przekładniami: Sugerowano zakup wolnoobrotowego silnika i samodzielne dorobienie do niego przekładni.
- Silniki modelarskie: Proponowano również silniki modelarskie, np. Graupner 600 z metalową przekładnią, dostępne w sklepach takich jak Modelemax czy Mobot. Mają one przewagę w postaci metalowych, fabrycznie zamontowanych przekładni, co zwiększa ich trwałość. Niemniej jednak, silniki modelarskie przeznaczone do modeli latających mogą nie oferować odpowiedniego momentu obrotowego do skutecznego poruszania się w śniegu.
W każdym przypadku, aby ratrak miał odpowiednią moc do poruszania się w śniegu, konieczne jest zastosowanie odpowiedniej przekładni, która zwiększy moment obrotowy silników.
Sterowanie Silnikami
W kwestii sterowania silnikami, pojawia się pytanie o zastosowanie mostka H czy regulatorów prędkości. Mostek H jest rozwiązaniem, które pozwala na zmianę kierunku obrotów silnika, co jest niezbędne w dwusilnikowym napędzie gąsienicowym. Alternatywnie, zastosowanie dwóch niezależnych regulatorów prędkości (ESC) dla każdego silnika, podobnie jak w modelu Blizzard 2.0, zapewnia dużą moc i łatwość sterowania, umożliwiając ruch we wszystkich kierunkach (do przodu, do tyłu, skręty w lewo i prawo, a także zawracanie w miejscu).
Czym jest mostek H?
Konstrukcja Gąsienic
Gąsienice są kolejnym krytycznym elementem ratraka, odpowiadającym za jego przyczepność i zdolność do pokonywania przeszkód w śniegu. Rozważano następujące opcje:
- Gąsienice „ratrakowe” szerokie: Domyśla się, że pożądane są szerokie gąsienice, podobne do tych w prawdziwych ratrakach, co zapewni lepsze rozłożenie ciężaru i przyczepność na śniegu.
- Zakup gotowych elementów: Na rynku dostępne są gotowe gąsienice, które można zaadaptować do projektu.
- Paski klinowe lub zębate: Mogą one posłużyć jako baza do budowy gąsienic, do których należy dodać odpowiednie "łopatki" lub "bloczki" dla lepszej przyczepności.
- Samodzielna konstrukcja: Inna propozycja to samodzielne wykonanie gąsienic z łańcuchów i dętek.
Przykłady Istniejących Rozwiązań
Zabawkowy Ratrak Dickie Toys Pistenbully 600
W kontekście zdalnie sterowanych ratraków, warto przyjrzeć się dostępnym na rynku modelom. Dickie Toys Pistenbully 600 to zdalnie sterowany model ratraka o długości 51 cm i skali 1:18. Jest wyposażony w 3 kanały sterowania za pomocą pilota pracującego na częstotliwości 27 MHz. Pilot umożliwia sterowanie ratrakiem oraz podnoszenie i opuszczanie przedniej łyżki. Model posiada również ruchome, obrotowe ramię, wciągarki linowe oraz świecący kogut. Prędkość modelu to 2 km/h.
Model Kyosho Blizzard 2.0
Model Blizzard 2.0 to przykład zaawansowanego zdalnie sterowanego ratraka, który jest fabrycznie złożony i gotowy do jazdy (Readyset). Napęd zapewniają dwa niezależne silniki typu 370 i dwa regulatory (ESC), co gwarantuje dużą moc i precyzyjne sterowanie. System zawieszenia i gąsienice pozwalają na płynne pokonywanie przeszkód takich jak kamienie, strome podjazdy, żwir, piasek i śnieg. Model umożliwia montaż opcjonalnego frezu (BLW3) Rear Tiller Unit Set, co rozszerza jego funkcjonalność.