Koparki, takie jak Komatsu PC450, wykorzystują skomplikowane systemy hydrauliczne do generowania ruchu i siły roboczej. Kluczowymi elementami tych systemów są silnik obrotu i silnik jazdy, które, choć oba są napędzane hydraulicznie, pełnią odmienne funkcje. Reduktor obrotu, często potocznie nazywany "silnikiem obrotu", jest zintegrowanym zespołem napędowym, odpowiedzialnym za obrót górnej konstrukcji koparki.
Centralny przegub obrotowy
Kiedy główna pompa umieszczona w górnej części koparki wysyła olej do silnika jezdnego znajdującego się w dolnej części, górna i dolna część obracają się względem siebie. Aby zapobiec skręceniu węża hydraulicznego, w centralnym punkcie karoserii instaluje się centralny przegub obrotowy.
Zasada działania przegubu obrotowego
Środkowe złącze obrotowe składa się ze skorupy i trzpienia. Skorupa jest zainstalowana na dolnej części ciała, a trzpień jest zainstalowany na górnej części ciała. Na trzpieniu otwarty jest pierścieniowy rowek, odpowiadający liczbie rur. To rozwiązanie umożliwia swobodny przepływ oleju hydraulicznego, jednocześnie pozwalając na niezależny obrót górnej i dolnej części maszyny.
Silniki hydrauliczne: obrotu i jazdy
Zarówno silnik obrotu, jak i silnik jazdy są napędzane hydraulicznie, co oznacza, że do generowania ruchu wykorzystują ciśnienie płynu hydraulicznego. Są to urządzenia, które przekształcają energię hydrauliczną w energię mechaniczną do napędzania maszyn.
Funkcjonalność
- Silnik obrotu jest odpowiedzialny za obracanie górnej konstrukcji koparki, umożliwiając jej obracanie się z boku na bok. Choć potocznie mówimy o "silniku obrotu", w rzeczywistości jest to zintegrowany zespół napędowy, składający się z silnika hydraulicznego i reduktora planetarnego.
- Silnik jezdny (zwany również przekładnią lub zwolnicą) napędza gąsienice koparki, umożliwiając jej poruszanie się do przodu, do tyłu i skręcanie. Jego zasada działania opiera się na technologii przekładni hydraulicznej. Silnik ten składa się głównie z cylindrów olejowych, tłoków, przekładni, rdzeni zaworów itp.
Charakterystyka
Silniki hydrauliczne, w tym silniki jezdne i obrotowe, działają w oparciu o zasady zasilania płynem, wykorzystując płyn hydrauliczny pod ciśnieniem do generowania ruchu. Oferują wysoki moment obrotowy i precyzyjne sterowanie, dzięki czemu idealnie nadają się do ciężkich zastosowań, takich jak koparki. Silniki jezdne są przeznaczone do ruchu liniowego, zapewniając niezbędną moc i prędkość do wydajnej jazdy koparki.
Różnice
Główna różnica między silnikami jezdnymi a silnikami obrotowymi polega na ich funkcji i działaniu. Silniki jezdne są przeznaczone do zapewnienia napędu koparki, umożliwiając jej poruszanie się do przodu i do tyłu. Z kolei silniki obrotowe koncentrują się na obracaniu górnej struktury maszyny, umożliwiając jej obracanie i wychylanie.
Problemy z obrotem koparki i ich diagnostyka
Problemy z obrotem to jedna z najbardziej frustrujących awarii, która praktycznie uniemożliwia precyzyjną i bezpieczną pracę. Objawy mogą wskazywać na usterkę jednego z kilku kluczowych elementów zintegrowanego zespołu napędowego obrotu.
Typowe objawy usterki reduktora obrotu
- Brak siły obrotu ("słaby" obrót): Maszyna ma problem z obróceniem ramienia pod górę lub z pełną łyżką.
- "Dryfowanie" nadwozia: Po zatrzymaniu obrotu, nadwozie samoczynnie, powoli obraca się dalej, zwłaszcza na pochyłości.
- Głośne, metaliczne stuki lub zgrzytanie: Dźwięk dochodzi bezpośrednio z samej przekładni i nasila się pod obciążeniem.
Kluczowe elementy zespołu obrotu
- Silnik Hydrauliczny (Hydromotor): Górna część zespołu.
- Reduktor Planetarny (Przekładnia Obrotu): Środkowa, największa część.
Przyczyny awarii i konserwacja
Zanieczyszczony olej hydrauliczny jest zabójcą numer jeden dla precyzyjnego silnika obrotu. Regularna wymiana oleju i filtrów hydraulicznych jest podstawowym zabiegiem przedłużającym żywotność tych elementów. Odpowiednie smarowanie jest również kluczowe dla długiej żywotności silników jazdy i przekładni obrotu.
Jak wymienić olej hydrauliczny w minikoparce AHM | Prosty przewodnik po konserwacji
Obrotowy zawór priorytetowy Komatsu
Obrotowy zawór priorytetowy koparki Komatsu znajduje się obok obrotowej szpuli roboczej w pięciodrożnym zaworze przełączającym. Jest to element kluczowy dla płynności pracy połączonej (np. obrót i ruch łyżki jednocześnie).
Zasada działania obrotowego zaworu priorytetowego
- Gdy dźwignia obrotowa znajduje się w położeniu środkowym: Z zaworu wahadłowego nie ma oleju pod ciśnieniem sterującym, a obrotowy zawór priorytetowy nie działa. W tym momencie olej pod ciśnieniem z dawnej pompy głównej przepływa przez port Pa do zaworu sterującego niską prędkością tłoczyska łyżki.
- Podczas obsługi urządzenia obrotowego: Olej pod ciśnieniem sterującym z zaworu wahadłowego jazdy popycha zawór suwakowy obrotowego zaworu priorytetowego w lewo.
Funkcją obrotowego zaworu priorytetowego jest ograniczenie przepływu oleju pod ciśnieniem do zaworu sterującego niską prędkością pręta łyżki podczas pracy połączonej, co ogranicza prędkość pręta łyżki i poprawia wydajność połączonego działania. Bez tego zaworu, w przypadku jednoczesnej obsługi urządzenia wahliwego i drążka łyżki, większość oleju pod ciśnieniem przepływałaby do mniej obciążonego drążka łyżki, co utrudniałoby wspólne działanie.
Demontaż reduktora obrotu Komatsu PC450
Poniżej przedstawiono kroki demontażu reduktora obrotu, które mogą być pomocne przy naprawach lub wymianie komponentów:
Demontaż zewnętrznych elementów
- Za pomocą narzędzi podważ cztery rogi płyty blokującej.
Uwaga: Nie należy ponownie używać zakładki blokującej. - Poluzuj śrubę sześciokątną, a następnie wyjmij płytkę blokującą i płytkę blokującą z zębnika.
- Zdemontować koło zębate i przekładkę zębatą z wału napędowego.
- Poluzuj śruby z łbem sześciokątnym i zdejmij osłonę ze skorupy.
- Wyjmij prętowy wskaźnik poziomu oleju i rurkę mocującą prętowy wskaźnik poziomu oleju z obudowy silnika obrotowego.
- Sprawdź zdolność smarną oleju, wlewając olej przekładni do czystego pojemnika.
- Poluzuj śrubę z gniazdem, aby oddzielić silnik obrotowy od przekładni redukcyjnej.
Demontaż wewnętrznych komponentów
- Dokręć trzy śruby oczkowe M16 do koła koronowego, a następnie zawieś koło koronowe na skorupie.
- Zdejmij pierścień oporowy, a następnie zdejmij koło słoneczne 1.
- Zainstaluj dwie śruby oczkowe M10 na wsporniku 1, a następnie unieś i wyjmij wspornik.
- Wyjmij zespół wspornika 1.
- Zdejmij pierścień oporowy b.
- Zdejmij płytkę boczną 2, przekładnię planetarną 1, skrzynkę na igły, płytkę boczną 1 i płytę boczną 3 ze wspornika.
- Użyj bitu M8, aby podważyć kołek sprężysty, aby kołek 1 mógł zostać usunięty młotkiem.
- Zdejmij panel boczny 3 ze wspornika 1.
Uwaga: Trzpień sprężynowy powinien zostać ponownie użyty. Nie wyjmuj kołka 1, wspornika 1 i kołka sprężynującego, chyba że zostanie wymieniony. Zrób znak między przekładnią planetarną 1 a kołkiem do ponownej instalacji.
- Zdejmij koło słoneczne 2 i koło pasowe.
- Usuń wspornik 2 z powłoki.
- Usuń komponenty klamry 2:
- Za pomocą bitu M8 podważ kołek sprężynowy, aby usunąć kołek 2.
- Wyjmij sworzeń 2, przekładnię planetarną 2 i tuleję z nośnika 2. Wykonaj pasujące znaki między przekładnią planetarną 2 a kołkiem 2 w celu ponownej instalacji.
Uwaga: Nie wyjmuj szpilki 2, wspornika 2 i sprężynującej szpilki, chyba że trzeba ją wymienić.
Demontaż wału napędowego i łożysk
- Zdemontować łożysko oporowe i pierścień oporowy z wału napędowego.
- Zdemontować wał napędowy z łożyskiem rolkowym i zespołem uszczelnienia olejowego. Wyjmij kołek ustalający z obudowy.
- Zdejmij łożysko toczne i uszczelkę olejową z wału napędowego.
Problemy z wyciekami oleju i części zamienne
W przypadku wycieku oleju z reduktora obrotu, często pojawia się pytanie o jakość zastosowanych uszczelniaczy. Jeśli olej nadal wycieka po wymianie uszczelniacza na zamiennik, może to sugerować, że zamiennik jest niewystarczający lub problem leży w innym miejscu.
Potencjalne przyczyny wycieków
- Niska jakość zamiennika uszczelniacza: Oryginalne części często oferują lepszą trwałość i dopasowanie.
- Problem z łożyskami: Jeśli dolne łożysko nie jest odpowiednio nasmarowane lub jest uszkodzone, może przyczyniać się do wycieku oleju, wypłukując smar. Ważne jest, aby upewnić się, że smar jest obecny w dolnym łożysku, które często jest poza główną komorą olejową.
- Pęknięta obudowa: W rzadkich przypadkach, pęknięcie obudowy reduktora może być przyczyną wycieku.
Dostępność części zamiennych
Na rynku dostępne są zarówno kompletne, nowe i regenerowane napędy obrotu, jak i szeroki wybór części do ich naprawy. Obejmują one:
- Wałki układu redukcyjnego
- Wałki hydromotoru
- Zestawy redukcyjne
- Satelity
- Łożyska
- Simeringi (uszczelniacze)
- Elementy obudowy (np. dekle zwolnicy)
- Zestawy uszczelnień
- Olej
- Elementy z nimi współpracujące i inne części podwoziowe (np. koła napędzające, gąsienice, rolki, koła napinające i zawory od napinacza).
Wysokiej jakości części zamienne, produkowane z najlepszej klasy stali i przy pomocy najnowocześniejszych technologii, zapewniają długą żywotność i wysoką wytrzymałość, dorównując częściom oryginalnym. Ich precyzyjne wykonanie jest kluczem do niezawodności w ciężkich warunkach pracy.