Artykuł omawia często spotykane problemy z sygnalizacją dźwiękową i diodową w maszynach budowlanych, takich jak koparki Atlas i Terex, oraz przedstawia sposoby diagnozowania i rozwiązywania usterek. Koncentruje się również na diagnostyce błędów w pojazdach Scania, w tym na odczytywaniu kodów błędów z systemów takich jak EMS, BMS, COO i ICL.
Problemy z sygnalizacją w koparkach (Atlas, Terex)
Działanie diod i sygnałów dźwiękowych
W koparce Atlas 1304 z 1994 roku często pojawia się problem z sygnalizacją diodową. Po uruchomieniu silnika, po krótkiej chwili spokoju, zapala się szósta zielona dioda na komputerze za siedzeniem operatora. W momencie, gdy ta dioda zaświeca się, włącza się również buzzer, co może sugerować błąd. Początkowo sądzono, że jest to sygnalizacja błędu lub obwodu, w którym wystąpiła usterka.
Warto zaznaczyć, że w momencie uruchomienia koparki na chwilę zapala się dziewiąta dioda, która jednak zaraz gaśnie. Sugeruje się, że diody te wyświetlają stan pracy poszczególnych elementów koparki. Na panelu w koparce świeci się bezpiecznik (5), kontrolka STOP (4) i GLR (20). Czasami włącza się również kontrolka obok STOP i GLR (16 lub 7).
Objawy i potencjalne przyczyny problemów hydraulicznych
Głównym objawem usterki jest dławienie silnika przez hydraulikę oraz silne nagrzewanie się oleju hydraulicznego. W przypadku Atlasa 1304 (rocznik 1994), który prawdopodobnie nie był wyposażony w GLR, problem może nie dotyczyć tego systemu. Jednym z często opisywanych rozwiązań jest wykręcenie regulatora mocy o jeden obrót.
Problemy z rozdzielaczem hydraulicznym w Terex TC20
W koparce Terex TC20 z rozdzielaczem hydraulicznym Rexroth 9 SX10, po wymianie zaworów ciśnienia (regulowanego) oraz zaworu ciśnienia LS (load sensing), występują trudności z ustawieniem ciśnienia. Próba ustawienia zaworu na rozdzielaczu na najniższe ciśnienie, a zaworu na pompie na maksymalne, a następnie stopniowe dokręcanie zaworu na rozdzielaczu w celu osiągnięcia 180 bar (zgodnie z dokumentacją), nie przyniosła rezultatu. Na manometrze, podłączonym do portu pomiarowego na pompie, maksymalne osiągane ciśnienie wynosiło zaledwie 60 bar, nawet przy obu zaworach ustawionych na maksimum. Ciśnienie rosło bardzo wolno, co sugeruje zacięty zawór lub nieszczelność między wysokim ciśnieniem a powrotem. Dodatkowo, na wyjściu z pompy zauważono zawór kompensacyjny regulowany z plastikowym pokrętłem.
Hydraulic System Guide for Chinese Mini Excavators — What Owners Must Know
Diagnostyka i rozwiązywanie problemów w Scanii
Podstawy odczytu i kasowania błędów
Diagnostyka pojazdów Scania wymaga dokładności i analizy parametrów, a nie tylko odczytu kodów błędów. Przy zapytaniu o znaczenie kodów usterek należy podać system generujący błąd (np. EMS, EBS, EDC) oraz rok produkcji i wersję Scanii. Scania w odróżnieniu od Volvo (gdzie typ usterki jest rozróżniany przez FMI - np. zwarcie, przerwa, usterka mechaniczna) nie udostępnia tej funkcji, więc podstawą do oceny jest odczyt czasów, wyważenie, kompresja i rozpędzanie poszczególnych cylindrów.
W Scanii serii 3, aby skasować i odczytać błędy EDC, należy trzymać pedał hamulca i włączyć test EDC, przekręcając kluczyk na 5 sekund.
Typowe błędy i ich interpretacja
Poniżej przedstawiono przykładowe błędy i ich interpretację:
- ACC 7 i 25
- BMS 3088
- COO 24
- EMS 5125, 5126, 5729, 5658
- EMS 5848: Czujnik NOx przed katalizatorem SCR. Odczyt czujnika jest za niski.
- BMS 14358: Zużycie hamulców. Zużycie okładzin hamulców przekroczyło dopuszczalny limit (mniej niż 5% pozostało).
- COO 550: Ręczne uruchomienie retardera. Napięcie w obwodzie dźwigni retardera osiągnęło nieprawidłową wartość.
- ICL 576: Przycisk INFO, nieokreślony poziom napięcia.
- EMS 5126: Awaria EGR. Jednostka sterująca silnikiem wyłączyła układ recyrkulacji spalin, co może nastąpić w przypadku awarii układu w trakcie bieżącego cyklu pracy.
Kody błędów z wyświetlacza
Przykłady błędów odczytanych z wyświetlacza (często w formie zapisanej przez użytkownika):
- BMS 2789 1863281 2
- COO 84 1914374 1*
- EMS 11180 5777 5644 4873 4889 1534 255 2 1 1 1 1
- LAS 304 1728359 1
- VIS: 69 1889537 1, 78 1889537 1, 79 1889537 1, 40 1889537 1
- SMS: 400 1851677 4
- ICL: 1 1922759 2, 110 1922759 1
- EMS: 1025 116, 5126 116, 4757 1
- SMS 539> 1851677 116*
- BMS: 29224 31943 31765 32021 (dla Scanii R 2015r.)
W przypadku odczytu kodów z deski, należy podawać tylko te oznaczone gwiazdką (*).
Problemy z komponentami i ich diagnostyka
Wtryskiwacze i układ paliwowy
Błędy od wtryskiwaczy mogą powstać nawet po zapowietrzeniu silnika. Dlatego nie wolno jednoznacznie interpretować kodu usterki.
Układ ABS i sterownik
Jeśli błędy mówią o wewnętrznej usterce sterownika ABS i pojawiają się ponownie po kasowaniu pamięci, podejrzenie uszkodzenia sterownika jest wiarygodne.
Układ SCR i czujnik NOx
Brak odczytu NOx często skutkuje ustaleniem wartości dozowania reduktora na wartość uśrednioną, ale system SCR nadal pracuje. Błąd z czujnika NOx jest wysoce prawdopodobny przy zapchanym katalizatorze.
Układ hamulcowy i czujniki zużycia
Każdy czujnik zużycia jest podłączony do osobnego modulatora. Mało prawdopodobne jest uszkodzenie trzech modulatorów jednocześnie. Sprawny czujnik zużycia należy podpiąć pod kabel i robić odczyt parametrów na wyświetlaczu, każdorazowo wyłączając i włączając zapłon. Informacja o zużyciu jest formowana w modulatorze z sygnału analogowego na CAN. Przerwa wewnątrz kabla przy demontażu zacisku lub wystrzale opony jest częstym uszkodzeniem.
Moduł EDC
Czasem woda dostaje się do złącza na kasecie EDC (przy silniku), co powoduje błędne odczyty. Należy wypiąć złącza i sprawdzić obecność wody, a w razie potrzeby oczyścić je.
Termostat i błędy temperatury
Wymiana czujników temperatury jest prawidłowa, jeśli błąd "13" wskazuje na różnicę w odczycie temperatury większą niż 10 stopni i najwyższa wartość przekroczyła 75 stopni.
Cewki i świece
Problemy z cewkami (błędy na zwarcie - EMS 8706, a później na otwarty obwód - EMS 8704) są częste. Oryginalne płytki to Siemiens VDO, a później Continental. Końcówki świec NGK.
Narzędzia diagnostyczne i kalibracja
Do diagnostyki Scanii R450 Euro 6 poleca się urządzenia do odczytywania i kasowania błędów oraz parametrów (np. doładowania turbo). "Chińczyk Multidiag" może obsłużyć Scanię Euro 6 w zakresie podstawowych odczytów. Diagnostyka komputerowa jest kluczowa dla określenia właściwych działań. Kalibracja czujnika różnicy ciśnień nie jest wymagana w Scaniach. W przypadku problemów ze sprzęgłem, należy wykonać diagnostykę komputerową i odczytać parametry sprzęgła. Brak odczytu kodów błędów ze sterownika retardera uniemożliwia dalsze działania.
Narzędzia diagnostyczne, takie jak SDP3, pozwalają na odczyt błędów i sprawdzenie wewnętrznego głośnika. W przypadku nieprawidłowego oprogramowania HMI (wyświetlacza) w zegarach, po podpięciu pod auto SDP3 i próbie przypisania nowej części, może pojawić się błąd.